Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 500W serwo silnik biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS52BG1-S13

Wyszukiwane również jako:HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ silnika:Serwo silnik biegów bez szczotek AC √ równy wał, hamulce elektromagnetyczne, bieg redukcyjny typu flans, G1, specyfikacja specjalna (-S13)

Rozpoznanie tego silnika

W sprawieHC-SFS52BG1-S13jest kompaktowym serwomotorem z przekładnią o mocy 500 W z platformy Mitsubishi MELSERVO-J2S, zbudowanym wokół trzech zintegrowanych komponentów: serwomotora J2-Super o średniej bezwładności,G1 ogólna jednostka redukcyjna przemysłowa typu flanszy, orazhamulec elektromagnetyczny o sprężyni.-S13 przyrostidentyfikuje go jako wariant specjalnej specyfikacji fabrycznej konfiguracja zmodyfikowana ze standardu HC-SFS52BG1 dla konkretnego producenta maszyn OEM lub wymogu zastosowania.Specjalne oznaczenie może dotyczyć typu złącza, kierunku wyjścia kabla lub innej fizycznej modyfikacji; podstawowe specyfikacje działania silnika pozostają identyczne z modelem standardowym.

Wykorzystanie podstawowego sprzętu jest proste: przy mocy 500 W i 2000 obrotów / min silnik wytwarza 2,39 Nm ciągle na wałku silnika i 7,16 Nm na szczycie.te wartości przekształcają się w znacznie wyższy moment obrotowy przy proporcjonalnie niższej prędkości wału, samowystarczalne rozwiązanie napędowe, które mieści się w obudowie maszyny, gdzie pełnowymiarowy serwomotor z napędem bezpośrednim w połączeniu z oddzielną zewnętrzną skrzynią biegów nie mógłby.hamulce utrzymuje wał wyjściowy mechanicznie w momencie 24V DC jest usunięty, co sprawia, że zespół nadaje się do układu pionowego, nachylonego i każdej osi pod wpływem grawitacji, w której samo zamknięcie serwo nie jest odpowiednim środkiem bezpieczeństwa.

Przy zakupie tej części dla maszyny obecnie obsługującej HC-SFS52BG1-S13 ma znaczenie oznaczenie -S13.Prawidłowa wymiana musi dokładnie odpowiadać specyfikacji specjalnej ∙ zastąpienie standardowego HC-SFS52BG1 może powodować niezgodność zestawów, nieprawidłowe sterowanie kablem lub zakłócenia montażu w zależności od tego, co modyfikuje wariant S13.

Specyfikacje techniczne

Specjalna specyfikacja -S13

Mitsubishi używa sufiksu "-S" po którym następuje liczba, aby określić modyfikowane fabrycznie warianty produkowane dla konkretnych klientów OEM lub konkretnych zastosowań maszynowych.Modyfikacje te są stosowane w fabryce podczas produkcji i mogą obejmować orientację złącza lub typ, kierunku wyjścia kabla, modyfikacji końca wału lub innych zmian wymiarowych dostosowanych do geometrii określonej maszyny lub konstrukcji pasów okablowych.

Wariant -S13 HC-SFS52BG1 został wyprodukowany według specyfikacji konkretnego producenta maszyn.Użytkownicy poszukujący tej części prawie zawsze robią to, ponieważ istniejąca maszyna wymaga dokładnej wymiany podobnej do podobnej, -S13 jest jedyną w pełni wymienną opcją.Standardowy HC-SFS52BG1 będzie miał takie same właściwości elektryczne i silnikowe, ale może nie mieć właściwego fizycznego połączenia z okablowaniem maszyny, mocowania lub konstrukcyjnej powłoki.

Jeżeli nie masz pewności, czy specjalna specyfikacja -S13 ma zastosowanie do Twojej maszyny, tabliczka motorowa potwierdzi pełny numer części, w tym przyrostek.

G1 Zmiana biegów: mnożenie momentu obrotowego dla napędów kompaktowych

Podstawowy silnik HC-SFS52 dostarcza 2,39 Nm w trybie ciągłym, zdolny do wielu zastosowań z napędem bezpośrednim, ale ograniczony w zakresie wymagającym momentu obrotowego,scenariusze powolnych prędkości, które są powszechne w ogólnej automatyce przemysłowejZmiana biegów G1 znacząco zmienia ten obraz. Przy stosunku 1/20 i typowej wydajności biegów około 85~90%ciągły moment obrotowy w układzie wyjściowym przekładni osiąga około 40-43 Nm przy 100 obrotów na minutęPrzy stosunku 1/9 zbliża się do 19 ‰ 20 Nm przy około 222 obr./min. Są to znacząco różne możliwości od tego samego silnika bazowego.

Jednostka biegów jest typu kołnierza z wałem wyjściowym wyciągniętym do przodu w tym samym kierunku osiowym co silnik. Jest to odpowiednie do konstrukcji maszyn, w których oś napędowa musi wejść do otworu lub zamontować się na płytce powierzchniowej w konstrukcji maszyny,i jeżeli zmniejszona prędkość obrotowa i pomnożony moment obrotowy odpowiadają rzeczywistym wymaganiom mechanizmu napędowego.

Koder wału silnika odczytuje 131,072 ppr niezależnie od współczynnika biegów.więc skuteczna rozdzielczość kodera na wału wyjściowym jest rozdzielczością silnika pomnożoną przez stosunek ?? przy 1/20W celu precyzyjnego pozycjonowania w wolnych prędkościach, jest to bardzo precyzyjne odniesienie kątowe.znacznie przekraczające to, co typowy koder wału wyjściowego może dostarczyć w tej skali.

W sprawieochrona przekładni biegów IP44Oznacza to, że kierowane strumienie wody lub ciągłe narażenie na płyn chłodzący wymagają dodatkowej uszczelnienia lub osłony ochronną nad obudową biegów.Dla czystych środowisk przemysłowych, IP44 jest wystarczający; w przypadku środowisk o wysokiej temperaturze spalania lub o dużym natężeniu płynu chłodzącego należy go ocenić w odniesieniu do rzeczywistych warunków instalacji.

hamulce elektromagnetyczne: zabezpieczenie przed awarią w małym opakowaniu

Przy mocy 500 W, silnik ten jest kompaktowy, ale obciążenia grawitacyjne i zagrożenia mechaniczne na małych ośach są tak samo realne jak na dużych.kompaktowa stacja indeksowania z pionową pozycją siedzenia, która może umożliwić niespodziewany ruch osi, gdy serwo prąd spada bez mechanicznego hamulca w systemie.

Prężnik sprężynowy na HC-SFS52BG1-S13 znajduje się na wałku silnika, pomiędzy enkoderem a etapem wejścia biegów.Przez współczynnik biegów, skuteczna siła przytrzymująca na wałku wyjściowym to moment przytrzymujący hamulca wału silnika pomnożony przez współczynnik biegów.mechaniczne przyczepienie na wałku wyjściowym wynosi około 20 razy większe od wartości hamulca wału silnika, zapewniające solidne, niezawodne uchwyt dla każdego obciążenia w zakresie konstrukcyjnej pojemności osi.

Należy stosować prawidłową praktykę uruchamiania: używać wzmacniacza MR-J2Swyjście MBR (brake interlock)Nawet przy mocy 500 W, włączenie sprężyny do obrotowego wału powoduje przedwczesne zużycie powierzchni tarczy hamulcowej.Amortyzator napięć prądowych bezpośrednio przez końce cewki hamulcowejjest zawsze wymagane

17-bitowy koder i pozycja absolutna

17-bitowy koder platformy J2-Super o prędkości 131,072 ppr jest jedną z jego charakterystycznych cech i w pełni ma zastosowanie do HC-SFS52BG1-S13.Koder wału silnika przesyła dane pozycyjne do wzmacniacza MR-J2S w tej rozdzielczości, który obsługuje większą przepustowość pętli i lepszą gładkość prędkości niż 14-bitowe urządzenie starszej generacji HC-SF.

Bezwzględny licznik wielokrotnego obrotu utrzymuje pozycję poprzez wyłączenie przy użyciuAkumulator litowy A6BATw wzmacniaczu MR-J2S. Przy każdym uruchomieniu po planowanym wyłączeniu, odzyskaniu e-stop lub awarii zasilania oś odczytuje swoją pozycję bezwzględną natychmiast.Do maszyn poddawanych częstym zatrzymaniom i ponownym uruchomieniom, lub który musi szybko odzyskać po nieplanowanych przerwach, ma to realną wartość produkcji.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS52BG1-S13 łączy się zMR-J2S-60wzmacniacz klasy 500W

MR-J2S-60Aakceptuje polecenia analogowe i impulsowe z CNC i PLC, z jednofazowym lub trójfazowym wejściem prądu przemiennego 200 V. Tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym.

MR-J2S-60Bdziała na busie światłowodowym SSCNET w ramach sterowników ruchu serii A lub Q firmy Mitsubishi do skoordynowanych zastosowań wieloosiowych.

MR-J2S-60CPposiada wbudowany system pozycjonowania z zapisywaną tabelą punktów i interfejsem poleceń CC-Link lub I/O do samodzielnego działania.

Wszystkie trzy obsługują 17-bitowy protokół kodujący. Ustawić elektroniczne parametry współczynnika biegów do dopasowania do zainstalowanego współczynnika biegów redukcyjnych przed pierwszym ruchem osi przy uruchomieniu.

HC-SFS 2000 obrotów na minutę Rodzina ¥ 500W Pozycja

HC-SFS52 jest silnikiem o najmniejszej pojemności w zakresie HC-SFS 2000 obrotów na minutę, dzielącym obwodnik 130 × 130 mm z modelami 102 i 152.Wszystkie warianty HC-SFS posiadają standardowo 17-bitowy seryjny absolutny koder, i wszystkie z amplifikatorami MR-J2S. The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.

Typowe zastosowania

Małe napędy pomocnicze i indeksujące maszyn CNC.Napędy przenośnikowe chipów, małe mechanizmy indeksowania magazynów narzędziowych i serwo napędy układu chłodzącego na kompaktowych maszynach CNC wykorzystują serwomotory z przekładnikami o mocy 500 W z hamulcami w instalacjach o ograniczonej przestrzeni.Kompaktny obwodnik 130 × 130 mm odpowiada ograniczonej przestrzeni dostępnej w komorze pomocniczej CNC, a absolutny koder umożliwia dokładne pozycjonowanie po każdym zatrzymaniu maszyny.

Kompaktowe napędy stołowe.Małe tabele wskaźników obrotowych do urządzeń montażowych i kontrolnych wykorzystują serwo napędy z przekładniami o mocy 500 W, w których układ biegów mnoży ograniczony moment obrotowy wału silnika do wystarczającej mocy do płynnego,powtarzalne indeksowanie kątowe. hamulce utrzymuje każdą pozycję wskaźnika mechanicznie podczas pracy, zmniejszając obciążenie cieplne wzmacniacza podczas zastosowań o wysokim obciążeniu.

Pionowe osi przenoszenia i podnoszenia w systemach obsługi światła.lekkie układy sterujące pionowe w systemach przenoszenia komponentów, urządzenia do obsługi płyt PCB,i małych robotów montażowych wykorzystują serwo napędy z przekładniami hamulcowymi, gdzie pionowe obciążenie musi być utrzymywane bezpiecznie między ruchamiHamulce wału silnika z siłą przytrzymującą pomnożoną przez bieg zapewniają niezawodne utrzymanie mechaniczne w każdej sytuacji wyłączenia mocy.

Maszyny do pakowania i osi dozowania.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeZmiana biegów G1 zapewnia współczynnik, hamulec utrzymuje pozycję między cyklami napełniania, a absolutny koder utrzymuje dokładną rejestrację napełniania produktu w każdej zmianie.

Zastosowania do wymiany maszyn OEM.Ze względu na specjalną specyfikację -S13, silnik ten jest najczęściej dostarczany jako bezpośrednia zamienna dla istniejącej maszyny z HC-SFS52BG1-S13.Dokładne dopasowanie numeru części .

Częste pytania

P1: Co oznacza przyrostek -S13 i czy zmienia on wydajność silnika?

W sprawie-S13 oznacza specjalną specyfikację fabrycznąW przypadku, gdy urządzenie jest wyposażone w urządzenie HC-SFS52BG1, w przypadku gdy urządzenie jest wyposażone w urządzenie HC-SFS52BG1, w przypadku gdy urządzenie jest wyposażone w urządzenie HC-SFS52BG1, w przypadku gdy urządzenie HC-SFS52BG1 jest wyposażone w urządzenie HC-SFS52BG1, w przypadku gdy urządzenie HC-SFS52BG1 jest wyposażone w urządzenie HC-SFS52BG1, w przypadku gdy urządzenie HC-SFS52BG1 jest wyposażone w urządzenie HC-SFS52BG1, w przypadku gdy urządzenie HC-SFS52BG1 jest wyposażone w urządzenie HC-SFS52BG1, w przypadku gdy urządzenie HC-SFS52BG1 jest wyposażone w urządzenie HC-SFS52BG1, w przypadku gdy urządzenie HC-SFS52BG1 jest wyposażone w urządzenie HC-SFS52BG1, w przypadku gdy urządzenie jest wyposażone w urządzenie HC-Slub fizyczna zmiana dostosowana do wymagań interfejsu danej maszynySpecyfikacje podstawowych parametrów silnika: moc wyjściowa, moment obrotowy, rozdzielczość kodera, kompatybilność wzmacniacza i charakterystyka jednostki biegów są identyczne z modelem standardowym.Przy zakupie części zamiennej do maszyny z HC-SFS52BG1-S13, przyrostek -S13 musi dokładnie odpowiadać.

P2: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS52BG1-S13?

HC-SFS52BG1-S13 wymagaMR-J2S-60Trzy główne warianty to:MR-J2S-60A(powiadanie analogowe/impulsowe),MR-J2S-60B(SSCNET bus światłowodowy dla sterowników ruchu), orazMR-J2S-60CPWszystkie obsługują 17-bitowy kodownik seryjny.Zawsze ustawiaj elektroniczne parametry współczynnika biegów wzmacniacza tak, aby pasowały do rzeczywistego współczynnika biegów redukcyjnych zainstalowanego przed uruchomieniem.

P3: Jak przekładnia G1 zmienia moment obrotowy i prędkość obrotową silnika?

Zmiana biegów jest następująca: przy nominalnej prędkości obrotowej silnika 2000 obr./min. i ciągłym 2,39 Nm,stosunek biegów 1/20wytwarza około 100 obrotów na minutę przy ciągłym momentzie obrotowym około 40-43 Nm (odpowiadającym 85-90 proc. wydajności biegów).Wskaźnik 1/9daje około 222 obrotów na minutę przy prędkości około 19 ‰ 20 Nm. Zainstalowany współczynnik specyficzny jest oznaczony na tablicy nazwy obudowy przekładni.Potwierdź tę wartość i wprowadź ją do parametrów biegów elektronicznych wzmacniacza przed uruchomieniem osi.

P4: Gdzie znajduje się akumulator kodera i jak często należy go wymieniać?

W sprawieAkumulator litowy A6BATktóry utrzymuje 17-bitowy absolutny licznik pozycji wielokrotnego obrotu kodera znajduje się wewnątrzserwo wzmacniacz MR-J2SW przypadku, gdy wzmacniacz wyświetla alarm o niskim poborze baterii, należy go wymienić przed całkowitym wyczerpaniem.wymaganie cyklu zwrotnego odniesienia przed wznowieniem produkcji maszynyW typowych warunkach eksploatacji bateria trwa kilka lat, ale czas wymiany zależy od temperatury otoczenia i częstotliwości wyłączenia.

P5: Czy standardowy HC-SFS52BG1 może zastąpić HC-SFS52BG1-S13?

Z punktu widzenia wydajności elektrycznej i mocy silnika oba są identyczne.-S13 specyfikacja specjalna wskazuje na fizyczną modyfikacjęTyp złącza, kierunek wyjścia kabla lub inna zmiana wymiarów, która została zaprojektowana dla określonej maszyny.może wymagać dostosowania trasy kablowejW celu zapewnienia bezpieczeństwa i niezawodności zawsze należy podawać wariant -S13 w przypadku maszyn pierwotnie wyposażonych w niego.W celu potwierdzenia wymaganej specyfikacji przed zamówieniem należy zapoznać się z dokumentacją maszyny lub tablicą oznaczoną silnika.