Mitsubishi HC-SFS52BG1H AC Servo Motor 500W 2000 obrotów na minutę elektromagnetyczne hamulce wysokiej precyzji G1H biegów 17-bitowy absolutny koder MELSERVO J2S

Niektóre problemy z sterowaniem ruchem nie są rozwiązywane przez szybki, lekki serwo silnik.i precyzja pozycjonowania, która przetrwa dziesiątki milionów cykli pracy bez degradacji.Mitsubishi HC-SFS52BG1Hjest zaprojektowany dokładnie do tej kategorii: 500W silnik średniej bezwładności z serii HC-SFS, wyposażony welektromagnetyczne hamulce fabrycznei aG1H głowica biegów wysokiej precyzji trzy elementy zintegrowane w fabryce w jedną jednostkę z określonymi wymiarami, gotową do bezpośredniego montażu maszyny.

Specyfikacje techniczne

Trzy zintegrowane systemy, jeden numer części

Istnieje praktyczny powód, dla którego inżynierowie określają zespół taki jak HC-SFS52BG1H zamiast oddzielnie pozyskiwać jego komponenty.obudowa przekładni do ramy maszynyMitsubishi fabrycznie łączy i testuje tę kombinację jako jednostkę, eliminując te zmienne.

Zawiera:

Silnik HC-SFS52dostarcza serwo napędowe: 500 W przy 2,1000 obrotów na minutę przez platformę o średniej bezwładności 130×130 mm z 17-bitowym absolutnym koderem i uszczelnieniem olejowym, który utrzymuje otwartą jamę łożyska przed zanieczyszczeniami w środowiskach przemysłowych.Konstrukcja o średniej bezwładności zapewnia temu silnikowi większą kompatybilność obciążenia niż warianty o niskiej bezwładności..

hamulca elektromagnetycznego Bwłączenie sprężyny oznacza, że wał utrzymuje pozycję przez każde planowane lub nieplanowane przerwanie zasilania.hamulca jest statyczny urządzenie utrzymujące rozmiar do momentu obrotowego wyjściowego silnika, nie jest elementem hamulcowym dynamicznym; uruchamia się po spowolnieniu osi do spoczynku.

G1H wysokiej precyzji przekładniaprzyjmuje prędkość obrotową silnika 2000 obr./min i zmniejsza ją do prędkości wyjściowej wymaganej przez aplikację, mnożąc moment obrotowy przez współczynnik biegów w procesie.Różnica między G1H a G1 ma znaczenieG1H to Mitsubishi.wysokiej precyzjioznaczenie głowicy biegów, charakteryzujące się ściślejszą kontrolą reakcji przeciwną w porównaniu ze standardowym typem przemysłowym G1.kąt narzędzia, lokalizacja urządzenia obrabialnego, że różnica reakcji negatywnej odzwierciedla się bezpośrednio w jakości części.

G1H: Co daje "wysoka precyzja" w produkcji

Odpływ zwrotny głowicy biegów jest kątowym martwym pasem na wałku wyjściowym ?? zakresem obrotu wyjściowego, który występuje bez odpowiedniego obrotu wejściowego, spowodowany przez otwory zębów biegów.W standardowych przekładniach ogólnego przeznaczeniaW przypadku głowic biegów wysokiej precyzji stos tolerancji jest celowo zaostrzany,obniżenie reakcji przeciwnej do wartości, która bezpośrednio rozszerza dokładność pozycjonowania serwo systemu do wału wyjściowego skrzynki biegów.

W przypadku HC-SFS52BG1H oznaczenie G1H oznacza, że 17-bitowa rozdzielczość kodera systemu ¢ 131,072 liczba pozycji na obrót silnika ¢ nie jest osłabiona przez nachylenie głowicy biegów przy wyjściu.Pozycja kątowa sterowana przez wzmacniacz serwo jest pozycją kątową dostarczaną na wał wyjściowy, w granicach ograniczeń, które G1H utrzymuje w ciągu całego okresu eksploatacji.

Dostępne współczynniki biegów dla głowicy biegów G1H na platformie HC-SFS52 obejmują od 1/5 do 1/25, w tym 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 i 1/25. confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

Zespół elektromagnetyczny - zabezpieczenie przed awarią

Architektura wyłączenia hamulca B jest celowym wyborem inżynieryjnym, a nie domyślnym.Co oznacza, że napędzany wał i zablokowane hamulce mogą współistnieć, jeśli logika okablowania się nie uda.Wykorzystanie sprężyny do wyłączenia prądu całkowicie zapobiega temu scenariuszowi. hamulce wyłącza się tylko wtedy, gdy jest aktywnie zasilane. Usunąć zasilanie z dowolnego powodunormalne zamknięcie .

W przypadku serwomotora o mocy 500 W napędzającego zakręcone urządzenie, oś zacisku lub pionowe śruby, zachowanie to zapewnia bezpieczeństwo maszyny i obiektu pomiędzy ruchami.Z głowicą biegów G1H mnożeniem momentu obrotowego przez współczynnik biegów, hamulce utrzymuje pełny wzmocniony moment obrotowy w stanie nieruchomości bez zastosowania prądu serwo.

Należy zwrócić uwagę na jeden punkt montażu: cewka hamulcowa wymaga dedykowanegoZasilanie prądu stałego 24 VWyrób ten musi być włączony do konstrukcji elektrycznej maszyny niezależnie od siebie. ‡ serwo wzmacniacz MR-J2S nie zasila bezpośrednio hamulca.

17-bitowy absolutny koder: uruchomienie bez homingu

Koder HC-SFS52 zapewnia 131.072 pozycje na obrót, co zapewnia odpowiednią rozdzielczość informacji zwrotnych dla pracy pozycjonowania o średniej bezwładności, którą obsługuje ta klasa silników.Co ważniejsze dla środowisk produkcyjnych,absolutna architekturaoznacza, że silnik nigdy nie traci pozycji odniesienia.

Z akumulatorem zapasowym Mitsubishi A6BAT zainstalowanym w wzmacniaczu serwo, dane pozycji utrzymują się przez każdy cykl zasilania zmian zmian zmian, weekendów wyłączenia, zatrzymania konserwacji, awaryjne straty zasilania.Kiedy maszyna ponownie uruchomiona, każda oś znajduje się w ostatniej znanej pozycji bez sekwencji odniesienia powrotnego.że zachowane odniesienie pozycji jest szczególnie cenne do sprawdzenia, czy oś jest w znanym stanie przed wznowieniem produkcji.

Kompatybilność napędu: MR-J2S-60A i MR-J2S-60B

HC-SFS52BG1H łączy się zMR-J2S-60AlubMR-J2S-60Bwzmacniacze ¥ jednostki klasy 500W z rodziny wzmacniaczy MELSERVO J2S firmy Mitsubishi.

W sprawieMR-J2S-60Aakceptuje polecenia impulsowe od sterowników sterowania sterowanymi (PLC), dedykowanych sterowników CNC i kart ruchu za pośrednictwem odbiornika różnicowego lub wejścia otwartego kolektora.i trybów sterowania momentem obrotowym i obejmuje komunikację RS-232C/RS-422 dla dostępu do parametrów konfiguracji MR.

W sprawieMR-J2S-60Błączy się z SSCNET (Servo System Controller NETwork), szybkim autobusem seryjnym Mitsubishi łączącym wzmacniacze serwo z sterownikami ruchu w zsynchronizowanych systemach wieloosiowych.Systemy SSCNET napędzają skoordynowany ruch wieloosiowy, interpolacja, zsynchronizowane zaciskanie bez indywidualnego okablowania układu impulsowego od sterownika do każdej osi.

Wybór wzmacniacza zależy całkowicie od sterownika hosta.

Typowe zastosowania

Połączenie mocy wyjściowej 500 W, precyzyjnej głowicy biegów, hamulca elektromagnetycznego i absolutnego kodera do określonej i wspólnej klasy urządzeń produkcyjnych:

Pozostałe maszyny i urządzenia, z wyłączeniem tych objętych pozycją 8403 tabele mocujące, które muszą precyzyjnie przechodzić pomiędzy stacjami i blokować pomiędzy ruchami wskaźnika w operacjach obróbki lub montażu; głowica biegów G1H zapewnia dokładny kąt wskaźnika;hamulec utrzymuje go podczas pracy; absolutny koder potwierdza pozycję przy każdym uruchomieniu bez prowadzenia homing.

Węzły i ich części każda oś, która podtrzymuje obciążenie pod wpływem grawitacji lub siły przycisku w stanie spoczynku, korzysta z uchwytu hamulca wyłączonego bez serwo prądu.Wydajność 500W z mnożeniem momentu obrotowego stosunku biegów daje siłę zaciskania znacznie wyższą niż nominalna wartość gołego wału silnika.

Pozostałe maszyny i urządzenia, z przedziału prądu∆ osi pozycjonowania części roboczej, w których specyfikację opisuje połączenie zmniejszonego przez przekładnię momentu obrotowego, precyzyjnego pozycjonowania kątowego i mechanicznego utrzymania pomiędzy spawaniami.

Oś obrotowa pomocnicza narzędzia CNCW przypadku urządzeń o napędzie osi 4 i osi B w centrach obróbki, gdzie wymogi standardowe obejmują powtarzalność wskaźnika, przytrzymanie hamulca podczas cięcia oraz obudowę silnika IP65 odporną na płyn chłodniczy.

Odniesienie do konfiguracji HC-SFS52

Podstawowy silnik HC-SFS52 jest dostępny w kilku konfiguracjach, wszystkie dzielą 500W, 17-bitowy koder, uszczelniacz oleju, IP65, 130×130mm platforma:

HC-SFS52BG1H jest odpowiedni do zastosowań wymagających wszystkich trzech czynności: przytrzymania hamulca, redukcji biegów o wysokiej precyzji i wyjścia równego wału z głowicy biegów.

Częste pytania

P1: Jakie stosunki biegów są dostępne dla HC-SFS52BG1H?

Wysokoprzyzwoite przekładnie G1H na platformie HC-SFS52 są oferowane w wielu współczynnikach biegów, zazwyczaj 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 i 1/25.Przed zamówieniem części zamiennej, sprawdź współczynnik biegów na podstawie oryginalnej tablicy nazwy urządzenia lub dokumentacji maszyny.Zainstalowanie niewłaściwego stosunku zmienia prędkość wyjściową i moment obrotowy i może powodować błędy w profilu ruchu lub zakłócenia mechaniczne.

P2: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-SFS52BG1H?

HC-SFS52BG1H jest kompatybilnyMR-J2S-60A(interfejs sterowania analogicznym/impulsowym) orazMR-J2S-60B(SSCNET seryjny interfejs sieci). Oba są wzmacniaczami klasy 500W w rodzinie MELSERVO J2S.Zasilanie prądu stałego 24 V√ jest podłączony do złącza hamulcowego silnika niezależnie od zasilania serwo wzmacniacza.

P3: Jaka jest różnica między opcjami G1 i G1H?

Zarówno G1 jak i G1H są oznaczeniami Mitsubishi Reduction Gearhead dla serii HC-SFS, ale różnią się precyzją.G1jest ogólną przemysłową głowicą przekładni odpowiednia do zastosowań o umiarkowanych wymaganiach tolerancji pozycji.G1Hjestwysokiej precyzjiwariant, z ściślejszą kontrolą reakcji przeciwnej, która zachowuje dokładność pozycjonowania silnika na poziomie kodera aż do wału wyjściowego.G1H jest prawidłowym wyborem zawsze, gdy dokładność kątowa wału wyjściowego jest wymogiem funkcjonalnym, takie jak indeksowanie stołu obrotowego lub napędy precyzyjnych urządzeń.

P4: Czy HC-SFS52BG1H wymaga baterii do utrzymania pozycji bezwzględnej?

Tak. 17-bitowy absolutny koder zachowuje dane o pozycji wielokrotnego obrotu podczas cykli wyłączenia tylko zAkumulator litowy Mitsubishi A6BATBez akumulatora dane o pozycji tracą się w momencie wyłączenia, a przy następnym uruchomieniu wymagany jest cykl powrotnego odniesienia.Stan baterii należy sprawdzić w ramach rutynowej konserwacji. Wzmacniacz wywołuje alarm, gdy napięcie baterii spada poniżej minimalnego progu..

P5: Jaka ocena IP ma zastosowanie do sekcji głowicy biegów?

Korpus silnika HC-SFS52BG1H posiadaIP65klasyfikacja całkowicie szczelna i odporna na strumienie wody Sekcja głowicy biegów zgodna ze standardowymi specyfikacjami głowicy biegów Mitsubishi jest klasyfikowanaIP44W przypadku zastosowań, w których przewiduje się bezpośrednie uderzenie płynu chłodzącego na obudowę głowicy biegów,w konstrukcji maszyny należy włączyć dodatkowe osłony lub deflektory płynu chłodniczego.