Jeden nowy serwo silnik Mitsubishi HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1 Szybka dostawa NOWA ANN ORIGINAL

Serwomotor Mitsubishi HC-SFS52BG1 — 500 W | Hamulec elektromagnetyczny | G1 General Industrial Gearhead | 17-bitowy enkoder absolutny | MELSERWO J2S

Istnieje szeroka klasa zastosowań serwomechanizmów przemysłowych, która sytuuje się pomiędzy dwiema skrajnościami — zbyt wymagającymi dla samego silnika i zbyt wrażliwymi na koszty lub tolerancyjnymi mechanicznie, aby uzasadnić zastosowanie wysoce precyzyjnej przekładni. Napędy przenośników, osie paletyzujące, zespoły przenoszenia materiału, obrotowe tarcze zegarowe z umiarkowanymi tolerancjami indeksu, poziome śruby kulowe narażone na znaczne obciążenia tarcia. W tym przypadku wszystko, co jest potrzebne, jest proste: redukcja biegów w celu zwielokrotnienia momentu obrotowego, hamulec utrzymujący położenie w stanie spoczynku oraz absolutne sprzężenie zwrotne z enkoderem w celu wyeliminowania powracania do pozycji bazowej. TheMitsubishi HC-SFS52BG1obejmuje wszystkie trzy elementy w jednym fabrycznym zestawie — silnik HC-SFS o mocy 500 W i średniej bezwładności, elektromagnetyczny hamulec sprężynowy i przemysłową przekładnię kołnierzową G1 z wyjściem.

Dane techniczne

Przekładnia przemysłowa G1 General — rozmiar odpowiedni do zastosowania

Gama przekładni Mitsubishi HC-SFS dzieli się zasadniczo na dwie kategorie: ogólne typy przemysłowe G1/G2 i typy precyzyjne G1H/G2H. Rozróżnienie to nie dotyczy jakości — chodzi o to, czego aplikacja faktycznie potrzebuje.

ThePrzekładnia przemysłowa G1 ogólnajest przeznaczony dla większości urządzeń produkcyjnych napędzanych serwonapędami, gdzie głównymi wymaganiami są zwielokrotnianie momentu obrotowego i redukcja prędkości oraz gdzie tolerancje pozycjonowania kątowego mierzone są w dziesiątych częściach stopnia, a nie w minutach łuku. Przenośniki, ramiona do przenoszenia materiałów, napędy palet, osprzęt uruchamiany, mechanizmy zaciskowe, obrotowe stacje transportowe na liniach montażowych — wszystkie one działają dobrze w ramach możliwości pozycjonowania G1, jednocześnie korzystając z jego wytrzymałości mechanicznej i szerokiej dostępności w przypadku różnych opcji przełożeń.

Wybór G1 zamiast G1H, gdy G1 jest wystarczający dla danego zastosowania, jest właściwym wyborem inżynierskim. Węższe tolerancje produkcyjne przekładni o wysokiej precyzji zwiększają koszty i nie są odzyskiwane w zastosowaniach, w których rysunki części lub tolerancje procesu tego nie wymagają. HC-SFS52BG1 zapewnia redukcję biegów i utrzymanie hamulca w zależności od potrzeb bez dodatkowej precyzji.

G1 to wyjście kołnierzowe— stopień wyjściowy skrzyni biegów ma kwadratową powierzchnię montażową do bezpośredniego montażu śrubowego na ramie maszyny, obudowie stopnia obrotowego lub mocowaniach napędu przenośnika. Ten interfejs z powierzchnią kołnierza pozwala na dokładne umiejscowienie wału wyjściowego w stosunku do konstrukcji maszyny, bez konieczności stosowania dodatkowych podpór lub elementów wyrównujących.

Dostępne przełożenia przekładni G1 na platformie HC-SFS52B to 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 i 1/25. Przed złożeniem zamówienia należy potwierdzić przełożenie z dokumentacji oryginalnego sprzętu — przełożenie jest wbudowane w konfigurację konkretnego zespołu i musi odpowiadać oryginalnej instalacji.

Mnożenie momentu obrotowego: co faktycznie zapewnia redukcja biegów

Znamionowy moment obrotowy silnika HC-SFS52 wynoszący 2,39 Nm to jego podstawowa wydajność przy 2000 obr./min na wale silnika. Dodaj przekładnię G1, a obraz znacznie się zmieni.

Przy stosunku 1/20 wartość ta wynosi w przybliżeniu 2,39 Nm47,8 Nm ciągłyna wale wyjściowym przekładni – z korpusu silnika o mocy 500W w kołnierzu 130mm. Silnik nadal działa w swoim punkcie konstrukcyjnym; przekładnia zamienia prędkość na siłę. Maksymalny moment obrotowy wynika z tego samego mnożenia: maksymalny moment obrotowy silnika wynoszący 7,16 Nm staje się mniej więcejChwilowy szczyt 143 Nmprzy 1/20, zapewniając znaczne przyspieszenie dla obciążeń o dopasowanej bezwładności podczas ruchów pozycjonowania.

Ten zakres momentu obrotowego obejmuje szeroki zakres rzeczywistych obciążeń przemysłowych, które w przeciwnym razie wymagałyby większego, cięższego i droższego serwa z napędem bezpośrednim. Model HC-SFS52BG1 zapewnia kompaktową i ekonomiczną budowę tego silnika, jednocześnie rozszerzając jego efektywny zasięg pracy na obszary, do których nie dociera sam silnik o mocy 500 W.

Hamulec elektromagnetyczny: załączany sprężyną, zwalniany elektrycznie

Oznaczenie B na urządzeniu HC-SFS52BG1 oznacza:uruchamiany sprężynowo, wyłączany hamulec elektromagnetycznyjest zintegrowany z korpusem silnika, pomiędzy obudową stojana a zespołem przekładni. Logika działania jest prosta i wewnętrznie bezpieczna:

Stosować24 V prądu stałegodo cewki hamulca → sprężyna ściska się → wał obraca się swobodnie → serwo działa normalnie.

Z dowolnego powodu odłącz napięcie → sprężyna ponownie się załącza → wał blokuje się mechanicznie.

Niezawodność tej konstrukcji sprawia, że ​​jest ona standardem w zastosowaniach z osią pionową, osią nachyloną i obciążonymi grawitacją. Wał domyślnie utrzymuje pozycję. Trzymanie nie wymaga prądu serwa, żadnej aktywności kontrolera, ani mocy wzmacniacza. Maszyna, która traci moc w połowie cyklu – czy to w wyniku planowanego przestoju, zadziałania wyłącznika, czy zatrzymania awaryjnego – pozostaje tam, gdzie się zatrzymała.

W przypadku przekładni G1 w układzie moment trzymania hamulca na wyjściu jest również mnożony przez przełożenie skrzyni biegów, tak samo jak moment napędowy. Hamulec nie tylko przytrzymuje wał silnika; utrzymuje moc wyjściową skrzyni biegów w obliczu pełnego odbitego obciążenia, które na nią działa.

Uwaga elektryczna:cewka hamulcowa wymaga dedykowanegoZasilanie 24V DCpodłączone bezpośrednio do złącza hamulca silnika – oddzielnie od szyn zasilających serwowzmacniacza. Wzmacniacz MR-J2S nie zasila hamulca. Obwód ten musi być zaprojektowany w szafce elektrycznej maszyny z odpowiednią logiką stycznika w celu kontrolowanego włączania i zwalniania hamulca.

17-bitowy enkoder absolutny — problem bazowania rozwiązany

Za każdym razem, gdy maszyna z enkoderami przyrostowymi włącza się, nie wie, gdzie się znajduje. Powrót punktu odniesienia — ostrożna sekwencja bazowania z ograniczoną prędkością, która kieruje każdą oś do przełącznika odniesienia — musi zostać ukończona przed rozpoczęciem produkcji. Na maszynie wieloosiowej ta procedura może zająć kilka minut czasu produkcji na zmianę, każdą przerwę konserwacyjną i cykl zasilania.

HC-SFS52BG117-bitowy koder absolutnycałkowicie to eliminuje. Przy 131 072 pozycjach na obrót wału silnika w pełnym zakresie wieloobrotowym, z danymi dotyczącymi położenia zachowywanymi po wyłączeniu zasilania przez akumulator zapasowy A6BAT w serwowzmacniaczu, maszyna zna swoje położenie od razu po włączeniu zasilania. Produkcja rozpoczyna się natychmiast.

W przypadku maszyn korzystających z tego silnika na regularnie serwisowanych osiach – gdzie hamulec jest zwalniany ręcznie podczas konserwacji, a wał wyjściowy może się poruszać – zachowanie położenia bezwzględnego jest równie cenne w drodze powrotnej, potwierdzając, że oś znajduje się w znanej pozycji przed pierwszym automatycznym ruchem.

Parowanie wzmacniacza: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

TheMR-J2S-60AIMR-J2S-60Bto odpowiednie wzmacniacze serwo dla rodziny silników HC-SFS52 w ramach platformy MELSERVO J2S.

TheMR-J2S-60Apobiera polecenia impulsowe (odbiornik różnicowy do 500 kpps lub otwarty kolektor do 200 kpps) ze sterowników PLC, kart ruchu lub sterowników CNC. Dostępne są tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym. Interfejs RS-232C/RS-422 obsługuje oprogramowanie konfiguracyjne MR Configurator w systemie Windows w celu zarządzania parametrami, monitorowania w czasie rzeczywistym i automatycznego dostrajania.

TheMR-J2S-60Błączy się z siecią szeregową SSCNET firmy Mitsubishi, łącząc się ze sterownikami ruchu w wieloosiowych zsynchronizowanych systemach. SSCNET rozdziela polecenia dotyczące położenia do wszystkich podłączonych osi za pomocą wspólnej, szybkiej magistrali komunikacyjnej, umożliwiając elektroniczną przekładnię, interpolację i skoordynowany ruch wieloosiowy bez okablowania ciągów impulsów „oś po osi” ze sterownika.

Zespół silnika, przekładni i hamulca jest identyczny niezależnie od zastosowanego wzmacniacza. Wybór wzmacniacza zależy od typu kontrolera hosta.

Aplikacje

Kombinacja funkcji HC-SFS52BG1 — moment obrotowy ze zwielokrotnieniem przekładni, hamulec awaryjny, sprzężenie zwrotne położenia bezwzględnego i ochrona silnika IP65 — pasuje do dobrze zdefiniowanego zestawu maszyn:

Zautomatyzowany transfer palet i detali— poziome osie przenoszenia napędzane serwomechanizmem, w przypadku których masa ładunku wymaga momentu obrotowego zwielokrotnionego przez przekładnię i gdzie hamulec utrzymuje przenoszony ładunek na każdym stanowisku podczas wykonywania pracy. Enkoder absolutny oznacza, że ​​maszyna znajduje się na swoim miejscu natychmiast po każdym uruchomieniu.

Napędy z tarczą obrotową i stołem indeksowym— przejście przez ustaloną liczbę stanowisk w sprzęcie montażowym lub testowym. Przekładnia przemysłowa ogólnego przeznaczenia G1 jest dobrze dopasowana do tolerancji indeksu w zakresie jednej dziesiątej stopnia typowej dla rozstawu stanowisk montażowych.

Pionowe osie podnoszenia i przenoszenia materiału— hamulec sprężynowy zapobiega spadkowi obciążenia w przypadku przerwy w zasilaniu; moment obrotowy zwielokrotniony przez przekładnię spełnia wymagania dotyczące siły podnoszenia; Obudowa silnika IP65 toleruje środowisko.

Mechanizmy zaciskowe i uruchamiające osprzęt— Zaciski i imadła napędzane serwo korzystają ze zwielokrotnienia momentu obrotowego przekładni dla siły zaciskania oraz hamulca do trzymania bez ciągłego prądu serwo po zaciśnięciu.

Osie napędowe przenośników i podajników w urządzeniach pakujących— serwonapędy o średniej precyzji, w których wydajność cykli i niezawodność mechaniczna w długich seriach produkcyjnych określają wartość i w których przekładnia główna G1 zapewnia opłacalne zwielokrotnianie momentu obrotowego bez dodatkowej specyfikacji przekładni o wysokiej precyzji.

Informacje dotyczące konfiguracji HC-SFS52

Wszystkie warianty mają ten sam 17-bitowy enkoder o mocy 500 W, uszczelnienie olejowe, stopień ochrony IP65, platforma 130 × 130 mm. HC-SFS52BG1 to właściwy wybór, gdy wymagany jest hamulec elektromagnetyczny i precyzyjna przekładnia przemysłowa, bez specyfikacji G1H z kontrolowanym luzem.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS52BG1 i HC-SFS52BG1H?

Obydwa są fabrycznie montowanymi silnikami HC-SFS52 z hamulcem elektromagnetycznym i przekładnią. Różnica polega na precyzji przekładni:G1 to ogólny typ przemysłowynadaje się do zastosowań o standardowych wymaganiach dotyczących tolerancji pozycjonowania; theG1H to wariant o wysokiej precyzjiz dokładniejszą kontrolą luzu w zastosowaniach, w których dokładność kątowa wału wyjściowego musi być utrzymywana na niższym poziomie, jak np. precyzyjne stoły indeksujące lub napędy kątowe narzędzi. Jeśli tolerancje pozycjonowania aplikacji nie wymagają zmniejszonego luzu, G1 będzie właściwym – i bardziej opłacalnym – wyborem.

P2: Który wzmacniacz współpracuje z HC-SFS52BG1 i czy wzmacniacz zasila hamulec?

Karta HC-SFS52BG1 jest kompatybilna zMR-J2S-60A(interfejs analogowy/impulsowy) iMR-J2S-60B(interfejs sieciowy SSCNET). Hamulec elektromagnetyczny wymaga aoddzielne zasilanie 24V DCpodłączony do złącza hamulca silnika — serwowzmacniacz nie dostarcza zasilania cewki hamulca. Ten obwód 24 V i jego logika sterowania muszą być uwzględnione oddzielnie w projekcie elektrycznym maszyny.

P3: Jakie przełożenia są dostępne w modelu HC-SFS52BG1?

Przekładnia G1 do silnika HC-SFS52B jest oferowana w przełożeniach 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 i 1/25. Każde przełożenie stanowi odrębną konfigurację zespołu. W przypadku wymiany istniejącej jednostki,zawsze sprawdzaj przełożenie przekładni na podstawie oryginalnej dokumentacji maszyny lub tabliczki znamionowej przekładni— nie sam podstawowy numer części. Dopasowanie niewłaściwego przełożenia spowoduje nieprawidłową prędkość wyjściową i moment obrotowy.

P4: Czy 17-bitowy koder potrzebuje baterii i co dzieje się bez niej?

Tak. Enkoder absolutny zachowuje dane pozycji wieloobrotowej podczas wyłączania zasilania tylko wtedy, gdy aBateria litowa Mitsubishi A6BATjest montowany w uchwycie baterii serwowzmacniacza. Gdy akumulator jest zainstalowany i znajduje się w stanie użytkowym, pozycja jest zachowywana przez czas nieokreślony nawet podczas wyłączeń. Bez tego dane dotyczące pozycji zostaną utracone w momencie odłączenia zasilania, a oś musi zakończyć cykl powrotu do pozycji referencyjnej, zanim produkcja będzie mogła zostać wznowiona przy następnym uruchomieniu.

P5: Jaki jest stopień ochrony IP sekcji przekładni w porównaniu z korpusem silnika?

Thekorpus silnika ma stopień ochrony IP65— całkowicie szczelne przed kurzem, odporne na strumienie wody z dowolnego kierunku. Thesekcja przekładni ma stopień ochrony IP44— ochrona przed cząstkami stałymi o średnicy powyżej 1 mm i bryzgami wody, ale nie przed długotrwałymi strumieniami wody lub przepływem chłodziwa. W środowiskach obrabiarek, w których strumień chłodziwa dociera do obudowy przekładni, w projekcie instalacji należy uwzględnić deflektor lub osłonę ochronną.