Jeden nowy serwo silnik Mitsubishi HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1 Szybka dostawa NOWA ANN ORIGINAL

Mitsubishi HC-SFS52BG1 Servo Motor 500W, elektromagnetyczne hamulce, G1 General Industrial Gearhead, 17-bitowy Absolute Encoder, MELSERVO J2S

Istnieje szeroka klasa zastosowań servo przemysłowych, która znajduje się pomiędzy dwiema skrajnościami:i zbyt wysokie koszty lub tolerancja mechaniczna, aby uzasadnić wysoką precyzję głowicy biegów. przenośniki przenośnikowe, osi paletyzujące, jednostki przenoszące materiały, obrotowe płyty tarcze z umiarkowanymi tolerancjami wskaźnika, poziome śruby kulkowe pod dużym obciążeniem tarcia.To, czego potrzebujesz, jest proste.: zmniejszenie biegów w celu pomnożenia momentu obrotowego, hamowanie w celu utrzymania pozycji w stanie spoczynku i absolutne oddziaływanie kodera w celu wyeliminowania homing.Mitsubishi HC-SFS52BG1obejmuje wszystkie trzy elementy w jednym zestawie fabrycznym ¥ 500W silnik HC-SFS o średniej bezwładności, hamowanie elektromagnetyczne na sprężynowo i ogólny przemyśłowy biegnik G1 o wyjściu z kołnierza.

Specyfikacje

G1 Generalne Przemysłowe Głowice Przesyłowe Właściwy rozmiar dla zastosowania

Linia biegów HC-SFS firmy Mitsubishi dzieli się na dwie kategorie: ogólne typy przemysłowe G1/G2 i wysokoprzyzwoite typy G1H/G2H.Różnica nie dotyczy jakości, ale tego, czego potrzebuje aplikacja..

W sprawieG1 Główka biegów przemysłowychjest przeznaczony do większości serwo napędzanych urządzeń produkcyjnych, w których wielokrotność momentu obrotowego i zmniejszenie prędkości to podstawowe wymagania,i gdzie tolerancje kątowego ustawiania są mierzone w dziesiątych stopniach zamiast w minutach łukowych- przenośniki, ramiona przenoszące materiały, napędy palety, urządzenia napędowe, mechanizmy zaciskowe, rotary transfer stations in assembly lines — these all operate well within the G1's positioning capability while benefiting from its mechanical robustness and broad availability across gear ratio options.

Wybór G1 nad G1H, gdy G1 jest wystarczający do zastosowania, jest właściwym wyborem inżynieryjnym.Cięższe tolerancje produkcji głowicy biegów wysokiej precyzji zwiększają koszty i nie są odzyskiwane w zastosowaniach, w których rysunki części lub tolerancje procesu ich nie wymagają. HC-SFS52BG1 zapewnia redukcję biegów i hamowanie, które wymagają zastosowania bez dodatkowej precyzji.

G1 to wyjście z brzytki stopień wyjściowy skrzyni biegów ma kwadratową powierzchnię montażową do bezpośredniego mocowania na ramy maszyn, obudowy stopień obrotowych lub mocowania napędu przenośnika.Ten interfejs powierzchni brzytki lokalizuje wał wyjściowy precyzyjnie w stosunku do struktury maszyny bez konieczności dodatkowych nóg wspierających lub urządzeń do ustawienia.

Dostępne współczynniki biegów dla głowicy biegów G1 na platformie HC-SFS52B obejmują 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 i 1/25.Przed złożeniem zamówienia należy potwierdzić stosunek z dokumentacji oryginalnego sprzętu. stosunek jest wbudowany w konfigurację konkretnego zespołu i musi odpowiadać oryginalnej instalacji..

Wielokrotność momentu obrotowego: co rzeczywiście daje obniżenie biegów

W przypadku silnika HC-SFS52 obrotowy moment obrotowy wynosi 2,39 Nm, co stanowi jego podstawową zdolność przy 2000 obrotów na minutę na wałku silnika.

Przy stosunku 1/20 2,39 Nm staje się mniej więcej47.8 Nm ciągłeprzy wałku wyjściowym głowicy biegów z nadwozia silnika o mocy 500 W w kołnierzu 130 mm. Silnik nadal działa w miejscu zaprojektowanym; głowica biegów przekształca prędkość w siłę.Najwyższy moment obrotowy następuje po tym samym mnożeniu: maksymalna moc silnika 7,16 Nm staje się w przybliżeniu143 Nm natychmiastowy szczytprzy 1/20, zapewniając znaczącą moc przyspieszenia dla obciążeń dopasowanych do inercji podczas ruchów pozycjonowania.

Ten zakres momentu obrotowego obejmuje szeroki zakres rzeczywistych obciążeń przemysłowych, które w przeciwnym razie wymagałyby większego, cięższego i droższego serwo napędowego.HC-SFS52BG1 utrzymuje klasę silników kompaktową i opłacalną, jednocześnie rozszerzając swój skuteczny zasięg pracy na terytorium, którego nie może osiągnąć sam silnik o mocy 500 W.

hamulce elektromagnetyczne: sprężynowe, elektrycznie zwolnione

Oznakowanie B na HC-SFS52BG1 oznacza:hamulce elektromagnetyczne z sprężynią, z wyłączeniemjest zintegrowany z nadwoziem silnika między obudową statora a zespołem głowicy biegów.

Zastosować24 V prądu stałegodo cewki hamulcowej → sprężyna ściska → wał obraca się swobodnie → serwo działa normalnie.

Usunięcie napięcia z dowolnego powodu → ponowne włączenie sprężyny → mechaniczne zablokowanie wału.

To dlatego jest standardowy w zastosowaniach o osi pionowej, o osi nachylonej i obciążonych grawitacją.brak aktywności administratoraMaszyna, która traci energię w połowie cyklu, czy to w wyniku planowanego wyłączenia, uruchomionego wyłącznika lub awaryjnego zatrzymania, pozostaje tam, gdzie się zatrzymała.

Z głowicą biegów G1 w systemie, moment utrzymywania hamulca przy wyjściu jest również pomnożony przez współczynnik biegów, taki sam jak moment napędowy.utrzymuje moc wyjściową skrzynki biegów w stosunku do pełnego odblaskowego obciążenia, które działa na nią.

Elektryczna nota:cewka hamulcowa wymaga dedykowanegoZasilanie prądu stałego 24 Vwłączony bezpośrednio do złącza hamulcowego silnika oddzielony od szyn zasilających wzmacniacza serwo.Obwód ten musi być zaprojektowany w szafce elektrycznej maszyny z odpowiednią logiką kontaktorów do kontrolowanego zaangażowania hamulca i rozładowywania.

17-bitowy Absolute Encoder Problem z homingiem rozwiązany

Za każdym razem gdy maszyna z dodatkowymi koderami się uruchamia, nie wie gdzie jest.ograniczona prędkością sekwencja sterowania, która napędza każdą oś do przełącznika odniesienia Na maszynie wieloosiowej, ta rutyna może pochłaniać kilka minut czasu produkcji na zmianę, na przystanek konserwacji, na cykl mocy.

HC-SFS52BG117-bitowy absolutny koderPrzy 131.072 pozycjach na obrót wału silnika w całym zakresie wielokrotności,o pojemności nieprzekraczającej 1 kVA,Gdy maszyna zna swoją pozycję, natychmiast uruchamiana jest moc.

For machines using this motor on regularly serviced axes — where the brake is released manually during maintenance and the output shaft may be moved — the absolute position retention is equally valuable on the way back up, potwierdzając, że oś znajduje się w znanej pozycji przed pierwszym automatycznym ruchem.

Wzmocnienie wzmacniacza MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

W sprawieMR-J2S-60Aa takżeMR-J2S-60Bsą prawidłowymi wzmacniaczami serwo dla rodziny silników HC-SFS52 w ramach platformy MELSERVO J2S.

W sprawieMR-J2S-60Aprzyjmuje polecenia impulsowe (odbiornik różnicowy do 500 kpps lub odbiornik otwarty do 200 kpps) z sterowników PLC, kart ruchowych lub sterowników CNC.wszystkie tryby sterowania momentem są dostępneInterfejs RS-232C/RS-422 obsługuje oprogramowanie konfiguracyjne MR Configurator w systemie Windows do zarządzania parametrami, monitorowania w czasie rzeczywistym i automatycznego dostosowywania.

W sprawieMR-J2S-60Błączy się z siecią seryjną SSCNET Mitsubishi, łącząc się z sterownikami ruchu w wieloosiowych systemach synchronizowanych.SSCNET dystrybuuje polecenia pozycji do wszystkich połączonych osi na wspólnej szybkiej komunikacji, umożliwiające elektroniczne zwiększanie biegów, interpolację i skoordynowany ruch wieloosiowy bez zasilania układu impulsowego oś po oś od sterownika.

Silnik, głowica biegów i układ hamulcowy są identyczne niezależnie od użytego wzmacniacza.

Wnioski

Połączenie funkcji HC-SFS52BG1

Automatyczne przenoszenie palet i części roboczychW przypadku, gdy masę obciążenia wymagają moment obrotowy pomnożony przez przekładnię i gdy hamulce utrzymują przenoszone obciążenie na każdej stacji podczas wykonywania pracy.Absolutny koder oznacza, że maszyna jest w pozycji natychmiast przy każdym uruchomieniu.

Przesyłki obrotowe i stoły wskaźnikowe przechodzenie przez określoną liczbę stacji w urządzeniach montażowych lub badawczych.G1 głowica biegów przemysłowych jest dobrze dopasowana do tolerancji indeksowych w zakresie jednej dziesiątej stopnia typowym dla odległości między stacjami montażowymi.

Pionowe osi podnoszenia i obsługi materiałów✓ hamulce sprężynowe zapobiegają spadku obciążenia w przypadku przerwy zasilania; moment mnożony biegami obsługuje wymagania siły podnoszącej; obudowa silnika IP65 jest odporna na działanie środowiska.

Mechanizmy uruchamiające zaciski i urządzenia zaciski serwokompresowe i zaciski obrotowe korzystają z pomnożenia momentu obrotowego przekładni dla siły zacisku oraz hamulca do utrzymania bez ciągłego prądu serwokompresowego podczas zaciskania.

Osi przenośnikowe i napędowe na urządzeniach opakowaniowych- serwo napędów o średniej precyzji, w których wartość określa przepustowość cyklu i niezawodność mechaniczna w długich cyklach produkcyjnych,i gdy ogólna głowica biegów G1 zapewnia opłacalne mnożenie momentu obrotowego bez premii specyfikacji głowicy biegów wysokiej precyzji.

Odniesienie do konfiguracji HC-SFS52

Wszystkie warianty mają tę samą platformę 500W, 17-bitowy koder, uszczelniacz oleju, IP65, 130×130mm.HC-SFS52BG1 jest właściwym wyborem, gdy wymagane są zarówno hamulce elektromagnetyczne, jak i głowica biegów precyzyjnych dla przemysłu ogólnego, bez specyfikacji G1H kontrolowanej reakcją.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS52BG1 a HC-SFS52BG1H?

Obie są fabrycznie montowanymi silnikami HC-SFS52 z elektromagnetycznym hamulcem i głowicą biegów.G1 jest ogólnym typem przemysłowymodpowiednie do zastosowań z standardowymi wymaganiami tolerancji pozycji;G1H to precyzyjny wariantw przypadku zastosowań, w których dokładność kątowa wału wyjściowego musi być ograniczona do mniejszych granic, takich jak tabele wskaźników precyzji lub napędy kątowe narzędziowe.Jeśli tolerancje pozycjonowania aplikacji nie wymagają zmniejszonej reakcji, G1 jest odpowiednim i bardziej opłacalnym wyborem.

P2: Który wzmacniacz działa z HC-SFS52BG1 i czy wzmacniacz napędza hamulce?

HC-SFS52BG1 jest kompatybilnyMR-J2S-60A(interfejs analogowy/impulsowy) orazMR-J2S-60B(interfejs sieciowy SSCNET).oddzielne zasilanie prądem stałym 24VWykorzystanie silnika w układzie napędowym

P3: Jakie stosunki biegów są dostępne dla HC-SFS52BG1?

G1 dla silnika HC-SFS52B jest oferowany w stosunkach w tym 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 i 1/25.zawsze potwierdzać współczynnik biegów z oryginalnej dokumentacji maszyny lub tablicy nazwy głowicy biegówW przypadku niewłaściwego stosunku przystosowania nieprawidłowa prędkość wyjściowa i moment obrotowy.

P4: Czy 17-bitowy koder potrzebuje baterii i co się dzieje bez niej?

Tak. Absolute encoder zachowuje dane o pozycji wielokrotnego obrotu podczas wyłączenia tylko wtedy, gdyAkumulator litowy Mitsubishi A6BATZ zainstalowaną baterią i w stanie użytkowania, pozycja jest zachowana na czas nieokreślony przez wyłączenia.dane o pozycji tracą się w momencie wyłączenia zasilania, a oś musi ukończyć cykl odniesienia zwrotnego, zanim produkcja może zostać wznowiona przy następnym uruchomieniu.

P5: Jaka jest wartość IP sekcji głowicy biegów w stosunku do nadwozia silnika?

W sprawienadwozie silnika IP65- całkowicie zabezpieczony przed pyłem, odporny na strumienie wody z każdego kierunku.Sekcja głowicy biegów jest IP44W środowiskach narzędzi maszynowych, w których rozpylacz płynu chłodzącego dociera do obudowy głowicy biegów,w projekcie instalacji należy uwzględnić ochronną deflektorę lub osłonę.