Mitsubishi HC-SFS352BG1H AC servomotor z hamulcem elektromagnetycznym i G1H precyzyjna biegówka

Trzy czynniki mogą sprawić, że serwooś będzie naprawdę trudna do zaprojektowania: duża inercja obciążenia, która przewyższa szerokość pasma sterowania silnikiem, wymóg utrzymania pozycji mechanicznie, gdy odłączamy moc,i potrzeba wysokiego momentu obrotowego przy zmniejszonej prędkości bez nieporęcznej instalacji zewnętrznej skrzyni biegów.Mitsubishi HC-SFS352BG1HW przypadku silnika serwokompresowego HC-SFS352 o sprawdzonej mocy 3,5 kW z silnikiemG1H głowica biegów planetarnych o wysokiej precyzjii awbudowane hamulce elektromagnetyczne kompletny zintegrowany układ napędowy do wymagających zastosowań w zakresie automatyki przemysłowej i maszyn narzędziowych.

Specyfikacje techniczne

Trzy elementy, jedno fabryczne zestawienie

HC-SFS352BG1H łączy trzy podsystemy, które w przeciwnym razie wymagałyby oddzielnego pozyskiwania zasobów, wyrównania mechanicznego i inżynierii instalacyjnej:

Motor bazowy HC-SFS352jest członkiem Mitsubishi o mocy 3,5 kW z serii HC-SFS 2000 obrotów na minutę o średniej bezwładności silnik o momentu obrotowym nominalnym 16,7 Nm i maksymalnym momentem obrotowym 50,1 Nm, 17-bitowy koder absolutny, obudowa IP65 z uszczelnieniem olejowym,oraz 176 × 176 mm obudowy, wspólnej dla większych modeli HC-SFSJest to ugruntowana platforma dla osi zasilających narzędzi CNC i napędów automatyki przemysłowej.

Głowa biegów G1HJest to precyzyjna konfiguracja zestawu planetarnego redukcji Mitsubishi.Określenie G1H wskazuje na wyższą precyzję wyjścia niż standardowy G1 ogólny zespół przemysłowy, nadaje się do pozycjonowania osi, w których powtarzalność kątowa na wałku wyjściowym ma tak samo duże znaczenie jak mnożenie momentu obrotowego.

hamulce elektromagnetycznejest rodzajem hamulca o sprężynowym uruchomieniu: hamulca mechanicznie blokuje wał, gdy odłączane jest napięcie cewki hamulcowej, a uwalnia, gdy jest podłączony do napędu.Jest to prawidłowa konfiguracja zabezpieczająca dla osi pionowych, napędów nachylonych i wszelkich ładunków, które muszą bezpiecznie utrzymywać pozycję w przypadku braku zasilania serwo.

Wszystkie trzy są montowane w fabryce, wyrównane i testowane jako dopasowane zespoły.

G1H głowica biegów  Wysoka precyzja w zastosowaniach pozycjonowania

W ramach katalogu biegów HC-SFS MitsubishiG1HG1H jest konfiguracją głowicy biegów o wysokiej precyzji z kontrolowanym odruchem obrotowym,przeznaczone do zastosowań, w których dokładność pozycji na wałku wyjściowym głowicy biegów jest kluczowa dla wydajności maszyny.

Głowa biegów pełni jednocześnie dwie funkcje inżynieryjne: po pierwsze, mnoży obrotowy moment silnika proporcjonalnie do współczynnika biegów, zapewniając znacznie wyższy moment wyjściowy niż 3.Samo silnik o mocy 5 kW mogłoby wytworzyć na wał wyjściowyPo drugie, it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

W przypadku wielkoformatowych stołów obrotowych, ciężkich urządzeń przytrzymujących i wielosiowych napędów bramkowych, w których obciążenie mechaniczne wywołuje znaczną bezwładność,głowica biegów G1H zmienia układ z marginalnego na dobrze specyfikowany.

Hamulek elektromagnetyczny - dlaczego ta konfiguracja ma znaczenie?

W sprawieBw HC-SFS352BG1H to sprężynowy hamulec elektromagnetyczny, i jego włączenie tutaj nie jest przypadkowe.silnik napędza obciążenia o znacznej energii mechanicznejW przypadku usunięcia mocy serwo – czy to celowo pod koniec cyklu, podczas awaryjnego zatrzymania, czy w przypadku utraty mocy – ładunek bez hamulca mechanicznego może poruszać się pod wpływem grawitacji lub bezwładności.

Przesunięte na sprężynię hamulce blokuje wał wyjściowy głowicy biegów w momencie spadku napięcia cewki hamulcowej.

• Osi pionowegdzie masa obciążenia musi być utrzymywana przy grawitacji, gdy silnik nie jest sterowany
• Pozostałe części i akcesoriagdzie grawitacja tworzy na napędzie element stałego momentu obrotowego
• Wymogi dotyczące uchwytu bezpieczeństwaw konstrukcjach maszyn, w których wymagana jest nieruchomość wału podczas konserwacji lub w warunkach otwarcia osłony
• Precyzyjne utrzymanie pozycjizastosowań, w których pozycja musi być mechanicznie zablokowana między cyklami ruchu bez konieczności ciągłego serwo prądu

Należy pamiętać, że hamulce elektromagnetyczne są mechanicznym urządzeniem utrzymującym, a nie hamulcem dynamicznego opóźnienia.

17-bitowy Absolute Encoder

Koder zintegrowany z HC-SFS352BG1H odczytuje wał silnika w 131,072 ppr poprzez szybkie połączenie serwo wzmacniacza Mitsubishi.Wzmacniacz odpowiada za współczynnik biegów w jego elektronicznych parametrów biegów, dokładne przekształcanie danych o pozycji silnika w kąt wału wyjściowego dla CNC lub sterownika ruchu.

Z zainstalowaną baterią serwo wzmacniacza,Licznik pozycji wielokrotnego obrotu utrzymuje się, gdy maszyna wyłącza się, więc uruchomienie nie wymaga sekwencji homingowejW przypadku maszyny z wielkoformatowym stołem obrotowym lub ciężkim urządzeniem wieloosiowym, w którym ustawienie każdej osi przed rozpoczęciem produkcji jest czasochłonne,Wyeliminowanie rutyny startowej jest bezpośrednim zyskiem na wydajności.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-SFS352BG1H łączy sięMR-J2S-350A(powiadanie analogowe/impulsowe) lubMR-J2S-350Bserwowzmacniacze (SSCNET digital network command), obydwa o mocy nominalnej 3,5 kW w ramach platformy MELSERVO J2S.Poziom biegów G1H musi być zaprogramowany do elektronicznego parametru biegów wzmacniacza podczas uruchamiania/Elektromagnetyczne hamulce wymagają /oddzielnego zasilania 24V DC podłączonego do obwodów hamulcowych /zgodnie ze specyfikacjami kabli Mitsubishi.

Środowiska aplikacyjne

HC-SFS352BG1H jest specjalnie zaprojektowanym rozwiązaniem dla określonych kategorii zastosowań, w których silnik, hamulce i głowica biegów wysokiej precyzji muszą być obecne:

Płyty i pozostałe urządzenia, z wyłączeniem tych objętych pozycją 8403w centrach obróbki, w których masa urządzenia przytrzymującego tworzy silną bezwładność obciążenia, 4 lub 5 oś musi utrzymać pozycję pod wpływem sił cięcia,i napęd musi blokować się mechanicznie, gdy otwiera się osłona maszyny

Ciężkie osi pionowena centrach obróbki CNC, maszynach wiertniczych i automatycznym sprzęcie montażowym, gdzie 3.5 kW przy mocy głowicy biegów zapewnia margines siły do przenoszenia i utrzymywania znacznych obciążeń w dowolnej pozycji w przemieszczaniu osi

Roboty przemysłowe— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

Przesyłki indeksowania precyzyjnego

Automatyczne systemy spawania i cięcia duże oś portalu i bramki, w których połączenie mocy 3,5 kW, mnożenia momentu obrotowego głowicy biegów i hamulca mechanicznego zapewnia niezawodny ruch sterowany z bezpieczną zdolnością przytrzymania

HC-SFS352 Podsumowanie wariantu

HC-SFS352 jest dostępny w kilku konfiguracjach.

• HC-SFS352
• HC-SFS352B
• HC-SFS352G1HZ przedawkowaniem G1H, bez hamulca
• HC-SFS352BG1H

Wszystkie warianty mają tę samą moc produkcyjną 3,5 kW, 17-bitowy absolutny koder, obudowę silnika IP65 i flansę silnika o wymiarach 176 × 176 mm.

Częste pytania

P1: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-SFS352BG1H?

Prawidłowe wzmacniacze toMR-J2S-350A(powiadanie analogowe lub impulsowe z sterownika sterowania lub zewnętrznego sterownika) lubMR-J2S-350BObie są o mocy nominalnej 3,5 kW w ramach platformy MELSERVO J2S.Promiar biegów musi być zaprogramowany do elektronicznych parametrów biegów wzmacniacza w momencie uruchomienia.

P2: Jakiego zasilania potrzebuje hamulce elektromagnetycznej?

Prężnik elektromagnetyczny o sprężynowym działaniu wymaga oddzielnegoZasilanie prądu stałego 24 VZespół jest podłączony do obwodu hamulcowego za pośrednictwem kabla hamulcowego silnika i złącza.Sam serwowzmacniacz nie dostarcza mocy hamulcowej. W konstrukcji elektrycznej maszyny musi być zapewnione dedykowane źródło prądu stałego 24 V.. Zwróć się do specyfikacji kabli Mitsubishi dla prawidłowego rodzaju złącza i trasy kabli.

P3: Jaka jest różnica między głowicami biegów G1, G1H, G5 i G7 w serii HC-SFS?

G1jest standardowym ogólnym przemysłowym zestawem redukcyjnym typu zespora, odpowiednim do większości zastosowań automatyzacyjnych i obsługi, w których dopuszczalna jest umiarkowana dokładność wału wyjściowego.G1Hjest precyzyjną wersją konfiguracji G1 dopasowanie do osi pozycji, w których ważna jest powtarzalność kątowa przy wyjściu.G5 i G7są precyzyjnymi przekładniami spiralnymi z najbardziej rygorystycznymi specyfikacjami odbicia, do zastosowań wymagających najwyższej dokładności kątowej wału wyjściowego, takich jak precyzyjne stoły obrotowe.G1H jest właściwym środkowym wyborem dla wymagających pozycjonowania przemysłowego bez dodatkowych kosztów G5/G7.

P4: Czy HC-SFS352BG1H może być używany na osi pionowej bez aktywnego hamulca elektromagnetycznego przez cały czas?

Nie jest wymagane ciągłe uruchamianie hamulca podczas normalnej pracy, tylko uruchamianie (uwolnienie) podczas ruchu napędowego.W każdym stanie, w którym silnik serwo jest usunięty lub oś jest w stanie spoczynku i musi trzymać się grawitacji, hamulce należy wyłączyć energię, aby sprężyna mogła zablokować wał.Ogólne wytyczne Mitsubishi są takie, że moment nierównoważony osi pionowej powinien pozostawać w granicach 70% momentu obrotowego silnika dla niezawodnego przytrzymania hamulcaPrzed uruchomieniem należy zawsze potwierdzić moment utrzymania hamulca w stosunku do rzeczywistego obciążenia.

P5: Czy HC-SFS352BG1H jest nadal produkowany i jaki jest odpowiednik obecnej generacji?

Seria HC-SFS należy do generacji Mitsubishi MELSERVO J2S, której następcami są produkty z serii J4 i J5.Nowe urządzenia HC-SFS352BG1H w pudełku pozostają dostępne za pośrednictwem kanałów automatyki przemysłowej w celu utrzymania maszynW przypadku nowych konstrukcji maszyn, odpowiedniki obecnej generacji Mitsubishi z głowicą biegów i hamulcem G1H w klasie 3,5 kW pochodzą z klasy G1H.HG-SR(Seria MELSERVO J4) oferująca 22-bitowy koder i obudowę IP67, ale wymagającą wzmacniaczy J4 i różnych interfejsów kablowych.