Mitsubishi HC-SFS301B AC Servo Motor 3 kW / 1000 obrotów na minutę 28.6 Nm hamulec elektromagnetyczny MELSERVO J2S Nowy w pudełku

Nie wszystkie zastosowania servo wymagają wysokiej prędkości.moment obrotowy przy niskim biegu zdolność do precyzyjnego utrzymywania i napędzania dużych obciążeń oraz bezpiecznego blokowania wału w przypadku wyłączenia maszyny.Mitsubishi HC-SFS301Bjest zbudowany dokładnie dla tego wymogu: silnik o średniej bezwładności 3 kW dostarczający28.6 Nm momentu obrotowego nominalnego przy 1000 obr./min., wyposażone welektromagnetyczne hamulce fabryczneNowy w oryginalnym opakowaniu, dostępny do szybkiej wysyłki.

Specyfikacje techniczne

1,000 obrotów na minutę, 28,6 Nm

HC-SFS301B zajmuje specyficzną i dobrze zdefiniowaną niszę wydajności.000 obrotów na minutę (HC-SFS353).HC-SFS301działa na przeciwnym końcu tego kompromisu:1,000 obrotów/minz28.6 Nm ciągłego momentu obrotowego, zapewnia on ponad dwukrotnie większy moment obrotowy niż w przypadku wariantów 2000 obrotów na minutę przy równoważnej mocy.

Co to oznacza w praktyce? przy 1000 obrotów na minutę przy 28,6 Nm, silnik ten działa w swoim najsilniejszym punkcie ciągłym, generując 3 kW przydatnej mocy mechanicznej poprzez trwałe, wysoką siłę,ruch o niskiej prędkości. Maksymalny moment obrotowy850,8 Nm(trzykrotnie znamionowa) zapewnia przejściową moc przyspieszenia do napędzania ciężkich ładunków przez gwałtowne przejścia ruchowe bez przekraczania limitów termicznych w stałej pracy.

Ten profil momentu obrotowego odpowiada wymaganiom dużych napędów stołu obrotowego, silnego ruchu 4 i 5 osi, robotów,i każdej osi, w której masa obciążenia lub tarcie sprawiają, że moment obrotowy niskiej prędkości stanowi dominujące ograniczenie projektowe.

Elektromagnetyczne hamulce B, które zmienia wszystko

W sprawieBZastosowane w tym silniku urządzenia hamulcowe elektromagnetyczne z zastosowaniem sprężyny.

Zatrzymaj się.typ wyłączenia sprężyna blokuje wał, gdy napięcie cewki hamulcowej jest nieobecne, a uwalnia się, gdy włączony jest napięcie 24 V prądu stałego.lub celowe wyłączenie maszyny: w każdym przypadku wał blokuje się natychmiast bez żadnego polecenia z systemu sterowania.

W przypadku silnika o nominalnym momentu obrotowym ciągłym 28,6 Nm i zdolnego do osiągnięcia szczytu 85,8 Nm ‡ napędzającego stolik obrotowy, głowica nachylnalub ramienia robota pod dużym obciążeniem grawitacyjnym ️ mechaniczna funkcja utrzymania hamulca nie jest opcjonalnaW przypadku HC-SFS301B wał pozostaje dokładnie w miejscu, w którym był, gdy odłączamy zasilanie.

Hamulce elektromagnetyczne są mechanicznym urządzeniem hamulcowym, a nie elementem hamulcowym dynamicznym.Wytyczne Mitsubishi to utrzymanie momentu obrotowego nierównoważonego obciążenia o osi pionowej w zakresie 70% momentu obrotowego znamionowego silnika dla niezawodnego utrzymania hamulca w temperaturze i zużyciu.

Zapewnienie ocieplenia olejem i IP65

Wierzch napędowy HC-SFS301B przechodzi przez fabryczniepieczęć olejowaNa maszynach narzędziowych i urządzeniach produkcyjnych, w których płyn cięcia, mgła płynu chłodzącego,i cząstki metalowe występują w środowisku, uszczelniacz oleju jest tym, co zapobiega tym zanieczyszczeniom od degradacji łożysk i koderów przez tysiące godzin pracy.

W sprawieObudowa silnika IP65zapewnia całkowite wykluczenie pyłu i odporność na strumienie wody z każdego kierunku. The combination of oil seal and IP65 enclosure makes this motor suitable for direct installation on machine tools without additional protective enclosure — the standard requirement for a 3 kW servo motor in a CNC environment.

17-bitowy Absolute Encoder 131,072 ppr, bez homingowania przy uruchomieniu

Koder dostarcza 131.072 liczby pozycji na obrót wału silnika przez silnik serwo wzmacniacza.utrzymuje pełną wiedzę o pozycji poprzez cykle zasilania z akumulatorem A6BAT zainstalowanym w wzmacniaczu, licznik wielokrotny utrzymuje się podczas wyłączania maszyny.

W przypadku ciężkiego stołu obrotowego lub napędu czwartej osi, w którym sekwencja odniesienia zwrotnego zajmie znaczącą ilość czasu przy każdym uruchomieniu, wyeliminowanie tej rutyny jest konkretną zaletą produkcji.Każdy cykl mocy, każda zmiana zmiany, każde zaplanowane zatrzymywanie konserwacji maszyna jest gotowa natychmiast bez oczekiwania na osi do domu.że efektywność operacyjna daje znaczny czas produkcji odzyskany.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-SFS301B łączy się zMR-J2S-350A(powiadanie analogowe/impulsowe) lubMR-J2S-350Bserwo wzmacniacze (SSCNET digital network command), zarówno o mocy nominalnej 3,5 kW w platformie MELSERVO J2S, jak i potwierdzone kompatybilność z rodziną silników HC-SFS301.

hamulca elektromagnetycznego wymaga oddzielnegoZasilanie prądu stałego 24 Vpodłączony do złącza hamulcowego zgodnie ze specyfikacjami instalacji Mitsubishi.Wzmocnienie serwo nie dostarcza mocy hamulcowej bezpośrednio. W konstrukcji elektrycznej maszyny musi być uwzględnione dedykowane źródło 24V..

Środowiska aplikacyjne

Profil momentu obrotowego HC-SFS301B 1000 obrotów na minutę w połączeniu z hamulcem elektromagnetycznym sprawia, że jest to specyfikacja pierwszego wyboru dla dobrze określonych zastosowań:

Stoły obrotowe wielkoformatowe o osi 4 i 5w centrach obróbki CNC ∙ moment obrotowy o mocy nominalnej 28,6 Nm przy 1000 obrotów na minutę zapewnia siłę napędową dla ciężkich urządzeń do utrzymania pracy, hamulce utrzymują je bezpiecznie podczas nieciągających odcinków,A absolutny koder eliminuje homing na każdym uruchomieniu

Pozostałe urządzenia do obróbki węgla i gazuW przypadku zastosowań, w których prędkość podania jest umiarkowana, ale siły cięcia wymagają wysokiego ciągłego momentu obrotowego w całym cięciu

Złącza ramionowe robotów przemysłowychW przypadku pojazdów o średnim obciążeniu roboczym, w których łączność mocy 3 kW, dużego momentu obrotowego i mechanicznego hamulca hamulcowego jest standardową specyfikacją połączenia,

Automatyczne napędy pozycjonujące do spawania i cięciaW przypadku pojazdów o dużych spawaniach, oś obrotowa głowicy i ogona wymaga dokładnie tej samej gęstości momentu obrotowego i funkcji utrzymywania hamulca, jaką zapewnia ten silnik.

Automatyczna obróbka ciężkich materiałówW celu uzyskania odpowiednich wyników należy zastosować systemy sterowania prędkością, które są zgodne z wymogami określonymi w niniejszym rozporządzeniu.

HC-SFS301 Wariant przegląd

Podstawowy silnik HC-SFS301 jest dostępny w kilku konfiguracjach mechanicznych, wszystkie z tą samą mocą 3 kW, 17-bitowym absolutnym koderem, uszczelnieniem oleju, obudową IP65 i brzytwą 176 × 176 mm:

• HC-SFS301— straight shaft, no brake
• HC-SFS301BW przypadku pojazdów z silnikiem silnikowym, w których silnik silnikowy jest silnikiem silnika silnikowego
• HC-SFS301BKOś z kluczem, z hamulcem elektromagnetycznym

HC-SFS301B jest odpowiedni dla instalacji z użyciem sprzęgła na rogu prostym, gdzie wymagane jest hamowanie.HC-SFS301BK zapewnia tę samą funkcję hamulcową z interfejsem wału z kluczem.

Częste pytania

P1: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-SFS301B?

HC-SFS301B łączy się zMR-J2S-350A(w przypadku sterowania analogowego lub impulsowego z sterownika sterowania sterowanym lub zewnętrznego sterownika CNC) lubMR-J2S-350BObie są znamionowane na 3,5 kW w ramach platformy MELSERVO J2S.Z kolei w przypadku urządzenia do hamowania prądu elektromagnetowego należy zastosować oddzielne zasilanie prądem stałym 24 V. Nie jest on zasilany bezpośrednio przez wzmacniacz serwo.

P2: Jakie zasilanie potrzebuje hamulca elektromagnetycznego i jak jest podłączone?

Węzeł hamulcowy wymaga dedykowanegoZasilanie prądu stałego 24 Vhamulce, które są podłączone do złącza kabla hamulcowego silnika.Zasilanie 24V musi być uwzględnione w konstrukcji szafki elektrycznej maszyny niezależnie od zasilania serwo wzmacniaczaRozmiar przewodu, typ złącza i wymagania logiki blokady są określone w podręczniku instrukcji silnika serwomocyny Mitsubishi dla serii HC-SFS.

P3: Jaka jest różnica między modelami HC-SFS301 a HC-SFS302 lub HC-SFS303?

Trzy modele przedstawiają różne konfiguracje prędkości znamionowych rodziny HC-SFS o mocy 3 kW.HC-SFS301jest wariantem o prędkości obrotowej 1000 obrotów na minutę z najwyższym momentem obrotowym (28,6 Nm).Wybierz 301 gdy głównym wymogiem jest wysoki ciągły moment obrotowy przy prędkości wyjściowej niskiej do umiarkowanej; wybierać warianty o większej prędkości, gdy zastosowanie wymaga szybszego ruchu osi przy mniejszym obciążeniu momentem obrotowym.

P4: Czy HC-SFS301B obsługuje utrzymanie pozycji bezwzględnej w cyklach wyłączenia?

Tak, 17-bitowy koder to absolutny typ.Mitsubishi A6BAT bateria zapasowaW następnym uruchomieniu urządzenia, urządzenie będzie miało możliwość odzyskania danych o pozycji w przypadku wyłączenia urządzenia.wszystkie pozycje osi są natychmiast dostępne bez sekwencji zwrotu odniesieniaW przypadku maszyn o dużym obciążeniu urządzeń, w których sterowanie wymagałoby starannego ręcznego zarządzania ruchem hamulców i osi, uruchomienie bez sterowania stanowi znaczącą korzyść operacyjną.

P5: Czy HC-SFS301B jest nadal produkowany i jaki jest odpowiednik obecnej generacji?

Seria HC-SFS należy do generacji Mitsubishi MELSERVO J2S, której następcami są produkty z serii J4 i J5.Nowe urządzenia HC-SFS301B w pudełku pozostają dostępne do konserwacji maszyn i istniejących instalacji platformy J2SEkwiwalent prądu Mitsubishi w klasie 3 kW / 1000 obrotów na minutę z hamulcem jestHG-SR301B(seria MELSERVO J4) oferujący 22-bitowy koder i obudowę IP67, ale wymagający wzmacniaczy J4 i różnych interfejsów kablowych.HC-SFS301B jest bezpośrednio kompatybilnym zamiennikiem.