|
| Miejsce pochodzenia | Japonia |
| Nazwa handlowa | MITSUBISHI |
| Orzecznictwo | CE ROHS |
| Numer modelu | HC-KFS43G1 |
W sprawieHC-KFS43G1łączy kompaktowy serwomotor o niskiej bezwładności HC-KFS 400W Mitsubishi z ogólnym silnikiem przemysłowym typu G1głowica przekładni zmniejszającej moc obwodów zapewnienie inżynierom automatyki fabrycznie zintegrowanej jednostki biegów i silników gotowej do montażu bezpośrednio na ramy maszyny bez zewnętrznych płyt adaptera, ustawienia sprzęgów lub oddzielnego zaopatrzenia skrzyni biegów.Rezultatem jest samowystarczalne rozwiązanie ruchu: jeden numer części, jeden interfejs montażu, zmniejszona złożoność montażu.
| Parametry | Wartość |
|---|---|
| Numer części | HC-KFS43G1 |
| Kod alternatywny | HCKFS43G1 |
| Producent | Mitsubishi Electric Corporation |
| Zestaw | MELSERVO J2S / HC-KFS |
| Rodzaj silnika | AC bezszczotkowy obrotowy serwo silnik z głowicą biegów |
| Klasa bezwładności | Niska inercja, niewielka pojemność |
| Wydajność nominalna | 400 W (0,4 kW) |
| Napięcie zasilania | Klasa prądu przemiennego 200 V |
| Kręgiem obrotowym silnika | 1.3 Nm |
| Prędkość nominalna silnika | 3,000 obrotów/min |
| Rodzaj kodera | Wbudowany Absolut, 17-bitowy |
| Rozdzielczość kodera | 131,072 ppr |
| Rodzaj głowicy przekładni | G1 Generalna produkcja flansek przemysłowych |
| Rodzaj wału | Wprost. |
| hamulce elektromagnetyczne | Żadnego |
| Flanca silnika | 60 × 60 mm |
| Ocena ochrony | IP55 |
| Chłodzenie | Całkowicie zamknięte, naturalne |
| Temperatura pracy | 0 °C do +40 °C |
| Kompatybilny wzmacniacz | MR-J2S-40A / MR-J2S-40B |
Mitsubishi wykorzystuje dobrze zdefiniowany system przyrządów biegów w całej serii HC.G1 oznacza ogólną przemysłową głowicę biegów o wyjściu flanszowym, w przypadku gdy stopień wyjściowy przedstawia standardową kwadratową powierzchnię kołnierza do bezpośredniego mocowania śrubą.
Jest to konfiguracja robocza, zaprojektowana do szerokiej klasy zastosowań, w których skrzynia biegów przyciska się do konstrukcji maszyny, fazy obrotowej lub obudowy osi napędzanej.
AlternatywaOkreślenie G2G1 i G2 odpowiadają różnym ograniczeniom mechanicznym.
W przypadku zdecydowanej większości urządzeń maszynowych, przenośników i instalacji oś automatykiG1 mocowanie flans jest standardowym wyborem .
Co zintegrowana głowica biegów G1 przynosi do HC-KFS43:
Zmniejszenie biegów mechanicznychpomnoża moment obrotowy 1,3 Nm silnika przy wałku wyjściowym proporcjonalnie do wybranego współczynnika biegów, przy jednoczesnym zmniejszeniu prędkości wyjściowej o ten sam czynnik.Umożliwia to kompaktowemu silnikowi o mocy 400 W napędzenie obciążeń wymagających znacznie większego momentu obrotowego, niż może dostarczyć sam wał silnika, bez przeniesienia się do wyższej klasy mocy.
Poprawa dopasowania inercjiPo zmniejszeniu odblaskową bezwładność obciążenia na wałku silnika dzielimy przez kwadrat stosunku biegów.
W przypadku silnika o niskiej bezwładności, takiego jak HC-KFS43, znacząco zwiększa to zakres obciążeń, które silnik może kontrolować bez uszczerbku dla stabilności pętli serwo.
Bezpośrednia integracja systemuW przypadku, gdy urządzenie jest wyposażone w urządzenie, które jest w stanie wykorzystać urządzenie, w przypadku gdy urządzenie jest w stanie wykorzystać urządzenie, które jest w stanie wykorzystać urządzenie, w przypadku gdy urządzenie jest w stanie wykorzystać urządzenie, które jest w stanie wykorzystać urządzenie, w przypadku gdy urządzenie jest w stanie wykorzystać urządzenie, które jest w stanie wykorzystać urządzenie, w przypadku gdy urządzenie jest w stanie wykorzystać urządzenie, które jest w stanie wykorzystać urządzenie.Czas bezczynności podczas wymiany jest odpowiednio krótszy.
HC-KFS43 należy do serii HC-KFS firmy Mitsubishi, rodziny o niskiej bezwładności i małej pojemności w ramach platformy MELSERVO J2S.Silniki o niskiej bezwładności reagują szybciej na polecenia prędkości i momentu obrotowego niż silniki o średniej bezwładności przy tej samej mocy.
Wzmacniacz serwo może zacisnąć zyski bez rezonancji ekscytującej, a silnik śledzi profile przyspieszenia dokładniej podczas operacji o wysokim cyklu.
Przy mocy 400 W z nadwoziem 60 × 60 mm i obrotowym momentem o nominalnej prędkości 1,3 Nm, HC-KFS43 jest dostosowany do dużej kategorii osi automatyki, w której połączenie szybkiej reakcji, małego oddziaływania,i integracja wzmacniacza bezpośrednio do J2S określa specyfikację.
Napędy wskaźnikowe urządzeń opakowaniowych, osi pozycjonowania przenośników, napędy pociągów do zbierania i umieszczania oraz kompaktowe wielosiowe urządzenia pomocnicze do maszyn narzędziowych są naturalnymi zastosowaniami tej klasy mocy.
W sprawie17-bitowy absolutny koder(131,072 ppr) zapewnia informacje zwrotne o pozycji, które utrzymują się przez cykle wyłączenia z rezerwową baterią w wzmacniaczu serwo.Pozycja osi jest znana natychmiast, bez zwrotu referencji, bez oczekiwania.
W urządzeniach produkcyjnych o wysokim cyklu, w których czas przestoju maszyny między zmianami lub w celu konserwacji jest czynnikiem kosztowym, wyeliminowanie czasu homingowania przez absolutny koder stanowi namacalną korzyść operacyjną.
Ochrona IP55W przypadku silnika z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikiem silnikowym z silnikiem silnikiem silnikowym z silnikiem silnikiem silnikowym z silnikiem silnikiem silnikowym z silnikiem silnikiem silnikowym.
HC-KFS43G1 łączy się zMR-J2S-40A(interfejs poleceń impulsowo-pociągowych/analogicznych) lubMR-J2S-40B(SSCNET cyfrowy interfejs sieci) serwo wzmacniacze w ramach platformy Mitsubishi MELSERVO J2S.
W sprawieMR-J2S-40Aakceptuje polecenia pozycji układu impulsowego od sterowników PLC, sterowników CNC i kart ruchowych oraz niezależnie obsługuje tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym.Zawiera serijną komunikację RS-232C/RS-422 do konfiguracji za pośrednictwem oprogramowania MR Configurator w systemie Windows.
W sprawieMR-J2S-40Bpołączy się z SSCNET (Servo System Controller NETwork) W systemach SSCNET, wszystkie osi otrzymują zsynchronizowane pakiety poleceń w każdym cyklu komunikacji, osiągając ścisłą koordynację wieloosiową bez indywidualnego okablowania układu impulsowego od sterownika do każdego wzmacniacza.
Wybór pomiędzy wariantami A i B zależy całkowicie od używanego sterownika hosta.i oba wzmacniacze obsługują te same funkcje MELSERVO J2S, w tym automatyczne dostrojenie w czasie rzeczywistym, adaptywne tłumienie wibracji i zarządzanie parametrami konfiguracji MR.
Specyficzne połączenie silnika o niskiej bezwładności 400 W, absolutnego kodera i głowicy biegów flansery G1 HC-KFS43G1 określa dobrze charakteryzujący się zestaw zastosowań:
Osi indeksowania i pozycjonowania przenośnikówW przypadku silników przenośnikowych małych i średnich, w których podstawowe wymagania to umiarkowany moment obrotowy, szybki czas cyklu pozycjonowania i prosta integracja mechaniczna.
Wyjściowy kołnierz G1 śruby bezpośrednio do ramy przenośnika; absolutny koder oznacza, że system jest w pozycji natychmiast po każdym cyklu zasilania.
Przetwarzanie produktów z maszyn do pakowania- napędy obrotowe i liniowe na maszynach do napełniania, uszczelniania, etykietowania i pakowania, w których kompaktowe ciało silnika o długości 60 mm, szybka reakcja niskiej inercji,i wielokrotności momentu obrotowego głowicy biegów łączą się w celu obsługi transportu produktu przy wysokich częstotliwościach cyklu w ciasnych otoczeniach maszyny.
Automatyzacja montażu wieloosiowego∆ osi wtórne na ogniwach montażowych i urządzeniach robotowych, gdzie napęd o mocy 400 W zapewnia siłę potrzebną do zaciskania, obrotu,lub przekształcanie części bez wielkości i kosztów kary większej klasy serwo.
Oś pomocnicza obrabiarki przemienniki narzędzi, przenośniki chipowe, uruchomienie zaworu chłodzącego oraz obrót urządzeń obróbki na centrach obróbki CNC,gdzie seria HC-KFS jest często określana wraz z napędami głównej osi HC-SFS w tym samym systemie MELSERVO J2S.
Podstawowy silnik HC-KFS43 jest oferowany z kilkoma opcjami konfiguracji, wszystkie dzielą platformę 400W, 1,3 Nm, 3000 obrotów na minutę, 17-bitowy koder, IP55, 60×60mm:
HC-KFS43G1 jest właściwym wyborem, gdy wymagana jest moc biegów, interfejs montażu powierzchni płaszcza,i zastosowanie nie wymaga klucza wału ani hamulca elektromagnetycznego na wale wyjściowym głowicy biegów.
P1: Co oznacza przyrostek G1 na HC-KFS43G1 i jakie współczynniki biegów są dostępne?
G1 określa ogólną przemysłową głowicę biegów obniżającą moc obwodów przymocowaną do silnika.Mitsubishi oferował wiele opcji współczynnika biegów dla głowicy biegów G1 na platformie HC-KFS43 , 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 i 1/25.
Moment obrotowy i prędkość obrotowa wału wyjściowego określa się mnożąc lub dzieląc podstawowe wartości silnika przez wybrany stosunek.przed zakupem potwierdzić współczynnik biegów na podstawie dokumentacji oryginalnego sprzętu lub tablicy nazwy na istniejącej głowicy biegów,.
P2: Jaki wzmacniacz serwo należy użyć z HC-KFS43G1?
Prawidłowe wzmacniacze toMR-J2S-40A(w przypadku systemów sterowania analogicznym lub impulsowym) orazMR-J2S-40BObie są o mocy nominalnej 400 W w ramach platformy MELSERVO J2S i potwierdzono ich zgodność z pełną rodziną silników HC-KFS43.
Wybór wzmacniacza zależy od rodzaju sterownika hosta: MR-J2S-40A dla samodzielnego pozycjonowania opartego na sterowniku PLC; MR-J2S-40B dla systemów sterowania ruchem Mitsubishi z wykorzystaniem SSCNET.
P3: Seria HC-KFS jest wymieniona jako wycofana z produkcji. Czy HC-KFS43G1 może być nadal używany w istniejących maszynach?
Silnik HC-KFS43 i kompatybilne wzmacniacze MR-J2S zostały wycofane ze standardowej produkcji Mitsubishi, aleNowe i nadwyżkowe zapasy pozostają dostępneza pośrednictwem autoryzowanych dystrybutorów części przemysłowych do obsługi i naprawy istniejących maszyn platformy J2S.
Specyfikacja silnika, okablowanie i parametry wzmacniacza pozostają niezmienione.Ekwiwalentem Mitsubishi w zakresie generacji prądu jest seria HF-KP w połączeniu z wzmacniaczami MR-JN lub MR-J4.
P4: Czy 17-bitowy koder na HC-KFS43G1 wymaga baterii do zachowania pozycji bezwzględnej?
Tak. Absolute encoder zachowuje dane o pozycji wielokrotnego obrotu podczas cykli wyłączenia tylko wtedy, gdyAkumulator litowy Mitsubishi A6BATBez akumulatora dane o pozycji tracą się przy wyłączeniu i oś musi zostać ponownie ustawiona przy następnym uruchomieniu.
W przypadku prawidłowego zainstalowania baterii w dobrym stanie, pozycja jest zachowana przez przerwy w pracy na czas nieokreślony, w tym przedłużone okresy przechowywania maszyny.Zmiana baterii jest rutynową czynnością konserwacyjną; dokumentacja Mitsubishi określa interval na podstawie wzorców użytkowania i temperatury otoczenia.
P5: Jaka jest różnica między opcjami G1 i G2 na serwomotorach Mitsubishi HC-KFS?
Zarówno G1, jak i G2 są ogólnymi rodzajami biegów przemysłowych (w przeciwieństwie do biegów o wysokiej precyzji).
Różnica polega na interfejsie montażu:G1 jest wyjściem brzytki√ skrzynia biegów posiada kwadratową obudowę płaszczyzny do bezpośredniego śruby do konstrukcji maszyny lub napędzanego elementu.
G2 to wydajność nogiW przypadku, gdy urządzenie jest podłączone do układu biegów, należy zastosować następujące funkcje:
G1 jest bardziej powszechnym wyborem przemysłowym dla napędów stołu obrotowego, przenośnika i osi maszyny, w których ważne jest dokładne położenie wału wyjściowego w stosunku do ramy maszyny.G2 stosuje się w przypadku, gdy nadwozie skrzynki biegów musi być zamocowane niezależnie od płaszczyzny wału wyjściowego.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI
