Silnik serwo AC Mitsubishi HC-KFS43G1 — 400W | 3000 obr./min | 17-bitowy enkoder absolutny | Przekładnia przemysłowa ogólnego przeznaczenia G1 | MELSERVO J2S

MR-J2S-40B — wał prosty, przekładnia kołnierzowa G1 do zastosowań przemysłowych ogólnego przeznaczenia (ta oferta) łączy kompaktowy, nisko-inercyjny serwosilnik AC firmy Mitsubishi o mocy 400W z przekładnią redukcyjną typu G1 z wyjściem kołnierzowym do zastosowań przemysłowych ogólnego przeznaczenia — zapewniając inżynierom automatyki fabrycznie zintegrowaną jednostkę napędową gotową do montażu bezpośrednio na ramie maszyny bez zewnętrznych płyt adapterowych, wyrównywania sprzęgieł czy zakupu oddzielnej przekładni. Rezultatem jest samodzielne rozwiązanie ruchu: jeden numer części, jeden interfejs montażowy, zmniejszona złożoność montażu.Podstawowe specyfikacje

Parametr

Firma Mitsubishi stosuje dobrze zdefiniowany system sufiksów przekładni w całej serii HC.

G1 oznacza przekładnię z wyjściem kołnierzowym do zastosowań przemysłowych ogólnego przeznaczenia, gdzie stopień wyjściowy prezentuje standardową kwadratową powierzchnię kołnierza do bezpośredniego montażu na śruby. Jest to konfiguracja robocza — zaprojektowana dla szerokiej klasy zastosowań, w których kołnierz wyjściowy przekładni jest przykręcany do konstrukcji maszyny, stołu obrotowego lub obudowy osi napędzanej.Alternatywne

oznaczenie G2 obejmuje wariant przekładni z mocowaniem na nogach, gdzie korpus przekładni jest mocowany do maszyny za pomocą nóg, a nie kołnierza. G1 i G2 pasują do różnych ograniczeń przestrzennych. W zdecydowanej większości zastosowań obrabiarek, przenośników i osi automatyki montaż kołnierzowy G1 jest standardowym wyborem — precyzyjnie lokalizuje wał wyjściowy względem obciążenia i eliminuje wtórną strukturę wsporczą wymaganą przez konfiguracje z mocowaniem na nogach.Co zintegrowana przekładnia G1 wnosi do HC-KFS43:

Mechaniczna redukcja przełożenia

mnoży znamionowy moment obrotowy silnika wynoszący 1,3 Nm na wale wyjściowym proporcjonalnie do wybranego przełożenia, jednocześnie zmniejszając prędkość wyjściową o ten sam współczynnik. Pozwala to kompaktowemu silnikowi o mocy 400W napędzać obciążenia wymagające znacznie większego momentu obrotowego niż sam wał silnika może dostarczyć, bez przechodzenia do wyższej klasy mocy.Poprawa dopasowania inercji

— po redukcji, odbita inercja obciążenia na wale silnika jest dzielona przez kwadrat przełożenia. W przypadku silnika o niskiej inercji, takiego jak HC-KFS43, znacznie rozszerza to zakres obciążeń, którymi silnik może responsywnie sterować bez kompromisów w stabilności pętli serwo. Bezpośrednia integracja systemu

— kołnierz wyjściowy G1 jest montowany do maszyny w jednej operacji, w przeciwieństwie do zakupu oddzielnej przekładni, sprzęgła, płyty montażowej silnika i procedury wyrównywania. Czas przestoju podczas wymiany jest odpowiednio krótszy.Silnik bazowy HC-KFS43 — platforma nisko-inercyjna 400W

HC-KFS43 należy do serii HC-KFS firmy Mitsubishi — rodziny nisko-inercyjnych, małych pojemności w ramach platformy MELSERVO J2S. Silniki nisko-inercyjne reagują szybciej na polecenia prędkości i momentu obrotowego niż konstrukcje o średniej inercji przy tej samej mocy. Wzmacniacz serwo może zwiększyć wzmocnienie bez wzbudzania rezonansu, a silnik dokładniej śledzi profile przyspieszenia podczas operacji o wysokiej cykliczności.

Mając 400W mocy, wymiary 60 × 60 mm i moment obrotowy 1,3 Nm, HC-KFS43 jest przeznaczony do dużej kategorii osi automatyki, gdzie połączenie szybkiej reakcji, małych wymiarów i bezpośredniej integracji ze wzmacniaczem J2S definiuje specyfikację. Napędy indeksujące w urządzeniach pakujących, osie pozycjonujące przenośników, napędy wózków typu pick-and-place i kompaktowe osie pomocnicze obrabiarek to naturalne zastosowania dla tej klasy mocy.

MR-J2S-40B (131 072 ppr) zapewnia sprzężenie zwrotne pozycji, które jest zachowywane po wyłączeniu zasilania dzięki baterii zapasowej we wzmacniaczu serwo. Przy każdym uruchomieniu pozycja osi jest natychmiast znana — bez sekwencji powrotu do punktu zerowego, bez powrotu do pozycji referencyjnej, bez czekania. W urządzeniach produkcyjnych o wysokiej cykliczności, gdzie czas przestoju maszyny między zmianami lub podczas konserwacji jest czynnikiem kosztowym, eliminacja czasu powrotu do punktu zerowego przez enkoder absolutny jest wymierną korzyścią operacyjną.Ochrona IP55

— uszczelniona przed pyłem i strumieniami wody pod niskim ciśnieniem — sprawia, że silnik nadaje się do typowych środowisk przemysłowych bez dodatkowej ochrony zewnętrznej.Kompatybilność napędu i sterowania

HC-KFS43G1 współpracuje ze wzmacniaczami serwo

MR-J2S-40A (dla systemów sterowania analogowego lub impulsowego) i MR-J2S-40B (dla wieloosiowych systemów sieciowych SSCNET). Oba mają moc 400W w ramach platformy MELSERVO J2S i są potwierdzone jako kompatybilne z całą rodziną silników HC-KFS43. Wybór wzmacniacza zależy od typu kontrolera nadrzędnego — MR-J2S-40A dla samodzielnego pozycjonowania opartego na PLC; MR-J2S-40B dla systemów sterowników ruchu Mitsubishi wykorzystujących SSCNET.

MR-J2S-40B (dla systemów sterowania analogowego lub impulsowego) i

MR-J2S-40B (dla wieloosiowych systemów sieciowych SSCNET). Oba mają moc 400W w ramach platformy MELSERVO J2S i są potwierdzone jako kompatybilne z całą rodziną silników HC-KFS43. Wybór wzmacniacza zależy od typu kontrolera nadrzędnego — MR-J2S-40A dla samodzielnego pozycjonowania opartego na PLC; MR-J2S-40B dla systemów sterowników ruchu Mitsubishi wykorzystujących SSCNET.Wybór między wariantem A i B zależy wyłącznie od używanego kontrolera nadrzędnego — silnik jest identyczny, a oba wzmacniacze obsługują te same funkcje MELSERVO J2S, w tym automatyczne strojenie w czasie rzeczywistym, adaptacyjne tłumienie drgań i zarządzanie parametrami za pomocą MR Configurator.

Typowe środowiska zastosowań

Specyficzna kombinacja nisko-inercyjnego silnika 400W, enkodera absolutnego i przekładni kołnierzowej G1 w HC-KFS43G1 definiuje dobrze scharakteryzowany zestaw zastosowań:

Osie indeksujące i pozycjonujące przenośników

— napędy przenośników małych i średnich, gdzie umiarkowany moment obrotowy, szybkie czasy cyklu pozycjonowania i prosta integracja mechaniczna są głównymi wymaganiami. Wyjście kołnierzowe G1 jest przykręcane bezpośrednio do ramy przenośnika; enkoder absolutny oznacza, że system jest w pozycji natychmiast po każdym cyklu zasilania.Obsługa produktów w maszynach pakujących

— napędy obrotowe i liniowe w maszynach do napełniania, zgrzewania, etykietowania i owijania, gdzie kompaktowy korpus silnika 60 mm, szybka reakcja nisko-inercyjna i mnożenie momentu obrotowego przez przekładnię łączą się, aby obsługiwać transport produktów z wysoką częstotliwością cykli w ciasnych obudowach maszyn.Automatyzacja montażu wieloosiowego

— osie pomocnicze w komórkach montażowych i uchwytach robotycznych, gdzie napęd 400W zapewnia siłę potrzebną do zaciskania, obracania lub przesuwania elementów obrabianych bez kary za rozmiar i koszt większej klasy serwo.Osie pomocnicze obrabiarek

— zmieniarki narzędzi, przenośniki wiórów, siłowniki zaworów chłodziwa i obrotnice elementów obrabianych w centrach obróbczych CNC, gdzie seria HC-KFS jest często określana obok głównych napędów osi HC-SFS w tym samym systemie MELSERVO J2S.Odniesienie do wariantów HC-KFS43

Silnik bazowy HC-KFS43 jest oferowany z kilkoma opcjami konfiguracji, wszystkie dzielą platformę 400W, 1,3 Nm, 3000 obr./min, 17-bitowy enkoder, IP55, 60×60mm:

HC-KFS43

• — wał prosty, bez hamulca, bez przekładniHC-KFS43K
• — wał z wpustem, bez hamulca, bez przekładniHC-KFS43B
• — wał prosty, z hamulcem elektromagnetycznymHC-KFS43BK
• — wał z wpustem, z hamulcem elektromagnetycznymHC-KFS43G1
• — wał prosty, przekładnia kołnierzowa G1 do zastosowań przemysłowych ogólnego przeznaczenia (ta oferta)HC-KFS43G1 jest właściwym wyborem, gdy potrzebne jest wyjście z przekładnią, wymagany jest interfejs montażowy na płaszczyźnie kołnierza, a zastosowanie nie wymaga klina wału ani hamulca elektromagnetycznego na wale wyjściowym przekładni.

FAQ

P1: Co oznacza sufiks G1 w HC-KFS43G1 i jakie są dostępne przełożenia?

G1 identyfikuje przekładnię redukcyjną z wyjściem kołnierzowym do zastosowań przemysłowych ogólnego przeznaczenia, podłączoną do silnika. Firma Mitsubishi oferowała wiele opcji przełożenia dla przekładni G1 na platformie HC-KFS43 — dostępne przełożenia obejmowały 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 i 1/25. Moment obrotowy na wale wyjściowym i prędkość są określane przez pomnożenie lub podzielenie wartości bazowych silnika przez wybrane przełożenie. Podczas zamawiania lub wymiany tej jednostki, przed zakupem należy potwierdzić przełożenie z dokumentacji oryginalnego wyposażenia lub z tabliczki znamionowej istniejącej przekładni.

P2: Którego wzmacniacza serwo należy użyć z HC-KFS43G1?

Właściwymi wzmacniaczami są

MR-J2S-40A (dla systemów sterowania analogowego lub impulsowego) i MR-J2S-40B (dla wieloosiowych systemów sieciowych SSCNET). Oba mają moc 400W w ramach platformy MELSERVO J2S i są potwierdzone jako kompatybilne z całą rodziną silników HC-KFS43. Wybór wzmacniacza zależy od typu kontrolera nadrzędnego — MR-J2S-40A dla samodzielnego pozycjonowania opartego na PLC; MR-J2S-40B dla systemów sterowników ruchu Mitsubishi wykorzystujących SSCNET.P3: Seria HC-KFS jest oznaczona jako wycofana z produkcji — czy HC-KFS43G1 nadal może być używany w istniejących maszynach?

Tak. Silnik HC-KFS43 i kompatybilne wzmacniacze MR-J2S zostały wycofane ze standardowej oferty produkcyjnej firmy Mitsubishi, ale

nowe i nadwyżkowe zapasy pozostają dostępne u autoryzowanych dystrybutorów części przemysłowych do konserwacji i napraw istniejących maszyn z platformą J2S. Specyfikacja silnika, okablowanie i parametry wzmacniacza pozostają niezmienione — nowy HC-KFS43G1 jest bezpośrednim zamiennikiem oryginalnej jednostki. W przypadku nowych projektów maszyn, obecna generacja odpowiednika firmy Mitsubishi to seria HF-KP w połączeniu ze wzmacniaczami MR-JN lub MR-J4.P4: Czy 17-bitowy enkoder w HC-KFS43G1 wymaga baterii do zachowania pozycji absolutnej?

Tak. Enkoder absolutny zachowuje dane pozycji wieloobrotowej podczas cykli wyłączenia zasilania tylko wtedy, gdy we wzmacniaczu serwo zainstalowana jest

bateria litowa Mitsubishi A6BAT. Bez baterii dane pozycji są tracone po wyłączeniu zasilania, a oś musi zostać ponownie zhomowana przy następnym uruchomieniu. Przy prawidłowo zainstalowanej i sprawnej baterii pozycja jest zachowywana podczas wyłączeń zasilania bezterminowo — w tym podczas długich okresów przechowywania maszyny. Wymiana baterii jest rutynową czynnością konserwacyjną; dokumentacja Mitsubishi określa interwał na podstawie wzorców użytkowania i temperatury otoczenia.P5: Jaka jest różnica między opcjami przekładni G1 i G2 w serwosilnikach Mitsubishi HC-KFS?

Zarówno G1, jak i G2 to typy przekładni do zastosowań przemysłowych ogólnego przeznaczenia (w przeciwieństwie do precyzyjnych). Różnica polega na interfejsie montażowym:

G1 to wyjście kołnierzowe — przekładnia prezentuje kwadratowy kołnierz do bezpośredniego przykręcenia do konstrukcji maszyny lub elementu napędzanego. G2 to wyjście na nogach — korpus przekładni jest mocowany za pomocą nóg montażowych, a wał wyjściowy jest wolnostojący. G1 jest częstszym wyborem przemysłowym dla stołów obrotowych, przenośników i osi maszyn, gdzie precyzyjne położenie wału wyjściowego względem ramy maszyny jest ważne. G2 jest używany tam, gdzie korpus przekładni musi być zamocowany niezależnie od płaszczyzny wału wyjściowego.