Mitsubishi HG-KR73J AC Servo Motor 750W 3000 obrotów na minutę 22-bitowy absolutny koder pieczęć olejowa IP65 MELSERVO J4

W przypadku, gdy osi serwo wymagają szybkiego cyklu, dokładnego utrzymania pozycji i przetrwania w obudowie narzędzia maszynowego bez dodatkowych środków ochrony, lista jest krótka.Mitsubishi HG-KR73Jzaznacza każdą kolumnę:750 W moc wyjściowa niskiej bezwładności, a22-bitowy absolutny koderuchylające 4,194304 pozycje na obrót, fabrycznie zamontowanypieczęć olejowa, a takżeObudowa IP65To serwo silnik do pracy maszyn, a nie półka.

Specyfikacje techniczne

22-bitowy koder: liczba, która wpływa na różnicę wydajności

Koder HG-KR73J oddziela się od poprzedników generacji J2S. Starszy HC-MFS73 posiadał 17-bitowy absolutny koder o prędkości 131,072 ppr.22-bitowy absolutny koder na poziomie 4,194, 304 pprTo 32 razy większa rozdzielczość pozycji na obrót wału z tego samego rozmiaru ramy fizycznej.

Konkretnie mówiąc: przy 3000 obrotów/min koder dostarcza serwo wzmacniaczowi około 209 milionów aktualizacji pozycji na minutę.Pętla sterowania wzmacniacza MR-J4 wykorzystuje tę gęstość informacji zwrotnych do tłumienia fal prędkościWynik jest widoczny w wykończeniu powierzchni części obrobionych, jakości szwu na zespołach spawanych,i powtarzalność w operacjach pick-and-place, które wykonują tysiące cykli na zmianę.

Jako że koder jest absolutny, zachowuje pełne dane o pozycji wielokrotnego obrotu poprzez cykle wyłączenia zasilania, pod warunkiem, że akumulator MR-BAT6V1SET jest zainstalowany w wzmacniaczu.Maszyna jest na pozycji, gdy tylko się uruchomi..

Olejna pieczęć i IP65 Specyfikacja dla środowiska, nie salonu wystawienniczego

W sprawiePociąg Jna HG-KR73J oznacza fabrycznie wyposażonypieczęć olejowaPodstawowy HG-KR73 (bez J) wysyła się bez niego.Uszczelnia olejowa zamyka główny szlak wchodzący w pojemność łyżwy i obudowę kodera , mgły smarowej i metalowych drobnych w przeciwnym razie migracji z czasem.

W połączeniu zObudowa IP65W przypadku silników z silnikiem CNC, silnikiem do szlifowania powierzchni, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC, silnikiem CNC.i automatycznego sprzętu produkcyjnego bez dodatkowej obudowy ochronnejSpecyfikacja pieczęci olejowej IP65+ jest standardową kombinacją dokumentów Mitsubishi dla środowisk narzędziowych,oraz powód, dla którego wariant J powinien być wybrany w przypadku instalacji, w których płyn chłodniczy lub płyn procesowy znajdują się w pobliżu miejsca montażu silnika.

W środowiskach automatyki czystych pomieszczeń lub suchych, w których uszczelnienie wału nie jest wymagane, podstawowy HG-KR73 jest lżejszym, bardziej opłacalnym wyborem.

Dynamika niskiej bezwładności: 45,2 kW/s Prężność

Prędkość mocy ̇ obrotowy moment obrotowy podzielony przez bezwładność silnika ̇ jest jedną liczbą, która najlepiej opisuje, jak agresywnie silnik może przyspieszyć.moc 45,2 kW/sW przypadku silnika o mocy 750 W w ramie 80 mm liczba ta odzwierciedla podstawową zaletę konstrukcji HG-KR o niskiej bezwładności: wirnik zaprojektowany tak, aby szybko zmieniał prędkość, a nie tylko utrzymywał ją.

Co to oznacza z punktu widzenia pracy: silnik osiąga 3000 obrotów na minutę z miejsca zatrzymania w krótszym czasie, wykonuje ruchy pozycjonowania z krótszymi okresami zatrzymania się przy prędkości,i szybciej odzyskuje się od zakłóceń obciążeniaW automatyce o wysokim cyklu ̇ napędy łączne robotyczne, osie do zbierania i umieszczania, mechanizmy podawania,tabele indeksowania ∙ te ułamki sekundy na cykl gromadzą się w przemianie produkcji w mierzalną różnicę przepustowości.

Zalecany stosunek inercji obciążenia do silnika dla HG-KR73J wynosido 17 razy większej niż inercja silnika. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

Integracja platformy MELSERVO J4

HG-KR73J toobecnie produkowany silnik MELSERVO J4, w połączeniu z serwo wzmacniaczami MR-J4-70A, MR-J4-70B lub MR-J4-70GF.

MR-J4-70Aobsługuje analogiczne wejścia napięcia i polecenia impulsowego

MR-J4-70Błączy się z siecią optyczną SSCNETIII/H Mitsubishi, w której wiele osi jest zsynchronizowanych za pomocą szybkiej komunikacji światłowodowej w cyklach komunikacji do 0,222 ms.Maszyny wieloosiowe o ściśle określonych wymaganiach synchronizacyjnych, elektroniczne przekładnie, skoordynowane złącza robotyczne są naturalną domeną wariantu B.

MR-J4-70GFobsługuje CC-Link IE Field Network do integracji sieci fabrycznej.

Wszystkie trzy wzmacniacze mają wspólny zestaw funkcji MR-J4: automatyczne dostosowywanie w czasie rzeczywistym, adaptacyjne tłumienie drgań, dostosowywanie jednym dotknięciem i pełny dostęp do parametrów za pośrednictwem oprogramowania MR Configurator2.Kabel kodujący dla HG-KR73J wykorzystuje serię MR-J3ENCBL firmy Mitsubishi (typ A1 lub A2 w zależności od kierunku wyjścia kabla), który upraszcza zarządzanie częściami zamiennymi w systemach wieloosiowych.

Gdzie zainstalowany jest HG-KR73J

Profil o niskiej bezwładności 750 W o rozmiarze ramy 80 mm znajduje się w specyficznej i dobrze zaludnionej strefie zastosowań:

Oś pomocnicza centrum obróbki CNC∆ napędy magazynów narzędziowych, automatyczne wymienniki palet, obrotowe jednostki czwartej osi,i napędów przenośników chipowych w małych i średnich ośrodkach obróbczych wszystkie dzielą te same ogólne okna specyfikacji ten silnik wypełnia.

Przesyłki łączne robotów przemysłowych łącza nadgarstka i łokcia w 6-osiowych robotach klasy ładunku użytkowego 5 ∼ 10 kg, w których wymogi specyfikacyjne obejmują szybkie, lekkie i gęste momenty obrotowe.

Elektroniczna automatyka montażu¢ Układy obsługujące układy PCB, umieszczanie komponentów i napędy osi dystrybutora, w których 22-bitowa rozdzielczość kodera i szybka odpowiedź o niskim inercji bezpośrednio wspierają dokładność umieszczania i przepustowość.

Sprzęt do pakowania i etykietowania podanie folii, nakładanie etykiet i napędy uszczelniające, w których prędkość cyklu i powtarzalność pozycji w ciągu milionów cykli określają wartość maszyny.

Systemy indeksowania przenośników i przenoszenia rotacyjnego- serwo napędzane tabele indeksowania i osi pozycjonowania przenośnika, w przypadku gdy połączenie szybkiego ustawiania i uruchamiania absolutnego kodera jest przydatne do pracy.

HG-KR73 Opis wariantu

Silnik HG-KR73 jest dostępny w czterech konfiguracjach mechanicznych, wszystkie dzielą platformę 750W, 22-bitową, 2,4 Nm, 3000 obr./min, IP65, 80×80mm:

HG-KR73J jest właściwym wyborem dla środowisk o obecności płynu chłodzącego bez wymogów dotyczących przytrzymania wału.odpowiednim wariantem jest HG-KR73BJ (pieczęć olejowa + hamulce).

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HG-KR73 a HG-KR73J?

Jedyną różnicą mechaniczną jestuszczelniacz oleju na wałku napędowym. HG-KR73J zawiera go standardowo; HG-KR73 nie. Wszystkie specyfikacje wydajności ¥ moc, moment obrotowy, prędkość, koder, ocena IP, rozmiar brzytki ¥ są identyczne.Wybierz wariant J dla dowolnej instalacji w obudowie maszyny narzędzia, w pobliżu płynu chłodzącego lub w każdym środowisku, w którym w pobliżu obszaru montażu silnika znajdują się płyny lub mgła z smarów.

K2: Który wzmacniacz serwo pasuje do HG-KR73J?

HG-KR73J jest kompatybilnyMR-J4-70A(interfejs impulsowy/analogiczny),MR-J4-70B(SSCNETIII/H sieć światłowodowa), orazMR-J4-70GFWszystkie są wzmacniaczami klasy MR-J4 o mocy 750 W. Prawidłowy wybór zależy od interfejsu poleceń używanego kontrolera hosta.Kabel kodujący jest serii MR-J3ENCBL (typ A1 do wyjścia końcowego wału, typ A2 dla wyjścia z przeciwległego końca).

P3: Czy 22-bitowy koder wymaga baterii i jakiej używa się?

Tak MR-BAT6V1SETbateria, zainstalowana w uchwytniku baterii wzmacniacza serwo (nie w silniku). Bez baterii dane pozycyjne są tracone przy wyłączeniu i wymagane jest sterowanie przy następnym uruchomieniu.Zmiana baterii to rutynowe prace konserwacyjne; okres ten zależy od temperatury otoczenia i częstotliwości cyklu mocy.

P4: Jaki jest dopuszczalny współczynnik bezwładności obciążenia dla HG-KR73J?

Mitsubishi określa zalecany współczynnik inercji obciążenia do silnika wynoszący17 razy lub mniejdla HG-KR73J (1,26 × 10−4 kg·m2 inercji wirnika). Automatyczne dostosowywanie w czasie rzeczywistym wzmacniacza MR-J4 automatycznie dostosowuje ustawienia zwiększenia do podłączonego obciążenia w momencie uruchomienia.Przekroczenie zalecanego współczynnika jest możliwe, ale zazwyczaj wymaga ostrożnej ręcznej regulacji zwiększenia i może zagrozić szerokości pasma serwoodpowiedzi.

P5: Jak HG-KR73J porównuje się z HC-MFS73 z starszej generacji J2S?

HG-KR73J (MELSERVO J4) jest funkcjonalnym następcą HC-MFS73 (MELSERVO J2S) w klasie 80mm o niskiej bezwładności 750W. Głównymi ulepszeniami są kodujący ′′ 22-bitowy / 4,194, 304 ppr w porównaniu z 17-bitowym / 131,072 ppr HC-MFS73 i platformą wzmacniacza MR-J4, która dodaje komunikację światłowodową SSCNETIII / H, szybszą przepustowość pętli sterowania i ulepszoną automatyczną regulację.Dwie generacje używają różnych wzmacniaczy i różnych kabli kodujących i nie są wymienne bez ponownego okablowania i wymiany wzmacniacza.