Jeden nowy silnik serwo Mitsubishi HC-SFS81K HCSFS81K

Mitsubishi HC-SFS81K | MELSERVO J2-Super Serwomotor 850W — 8,12 Nm / 1000 obr./min / Wał na wpust / 17-bitowy enkoder absolutny

Numer części: HC-SFS81K

Producent: Mitsubishi Electric (Japonia)

Seria: MELSERVO J2-Super — HC-SFS

Moc znamionowa: 850 W (0,85 kW) 

Moment obrotowy, nie prędkość — dlaczego podaje się 1000 obr./min

Moc równa się moment obrotowy razy prędkość kątowa. Utrzymując moc na poziomie 850 W i zmniejszając prędkość o połowę do 1000 obr./min, moment obrotowy znamionowy podwaja się w porównaniu do tego, co ta sama moc produkuje przy 2000 obr./min. HC-SFS81K dostarcza ciągle 8,12 Nm — około dwukrotnie więcej niż porównywalny silnik o mocy 850 W przy 2000 obr./min. To dlatego wybierana jest rodzina silników 1000 obr./min: nie ze względu na prędkość wału, ale na stały moment obrotowy przy umiarkowanych prędkościach.

Zastosowania, które naturalnie trafiają do tej kategorii — napędy nawijania, stoły obrotowe indeksujące, wolne osie przenośników, mechanizmy napędu bezpośredniego, napędy wieżyczek tokarek CNC — wszystkie mają wspólny wymóg: rzeczywistą siłę momentu obrotowego przy niskiej prędkości wału, bez konieczności stosowania wysokiego przełożenia między silnikiem a obciążeniem. Silnik 1000 obr./min często zmniejsza wymagane przełożenie, co oznacza niższy luz, lepszą wydajność i prostszy układ napędowy. W niektórych przypadkach umożliwia bezpośrednie sprzężenie.

Szczytowy moment obrotowy 24,4 Nm (3× ciągły) radzi sobie z przejściowymi stanami przyspieszania i hamowania, nie doprowadzając silnika do jego limitu termicznego podczas faz ruchu.

Wał na wpust — właściwy wybór dla tych obciążeń

Przy ciągłym momencie obrotowym 8,12 Nm i szczytowym 24,4 Nm, sprzęgło wału przenosi rzeczywiste obciążenie mechaniczne. Napędy pasowe z zębami, koła łańcuchowe, połączenia piast zębatych i napędy ślimakowe generują cykliczny i odwracający moment obrotowy na wale silnika — dokładnie te warunki, które stopniowo powodują zacieranie i mikropślizgi w piastach zaciskowych ciernych w ciągu żywotności produkcyjnej.

Rowek na wpust zmienia mechanizm. Moment obrotowy przepływa przez wpust na ścinanie, a nie przez tarcie powierzchniowe. Prawidłowo dopasowane połączenie na wpust degraduje się znacznie wolniej pod obciążeniami odwracającymi, a jego ostateczny tryb awarii (widoczne zużycie wpustu lub rowka) jest zazwyczaj wykrywalny — w przeciwieństwie do podstępnych, bezobjawowych mikropślizgów, które mogą rozwijać się w interfejsach ciernych.

Montaż piasty: Użyj gwintowanego otworu na końcu wału i śruby ściągającej, aby osiowo wciągnąć piastę na miejsce. Nigdy nie uderzaj młotkiem ani nie wciskaj. Przy tym rozmiarze ramy, uderzenie osiowe podczas montażu przenosi się przez wał bezpośrednio na enkoder z tyłu silnika. Uszkodzenie zazwyczaj nie powoduje natychmiastowej usterki — pojawia się tygodnie później jako przerywane błędy pozycji pod wpływem wibracji.

Kluczowe specyfikacje

Kompatybilne wzmacniacze

• MR-J2S-100A — sterowanie impulsowe / analogowe, uniwersalne systemy CNC i PLC
• MR-J2S-100B — magistrala światłowodowa SSCNET, sterowniki ruchu Mitsubishi A/Q
• MR-J2S-100CP — wbudowana tabela pozycjonowania 31-punktowa, nie wymaga zewnętrznego sterownika ruchu

Wymaga MR-J2S-100 (J2-Super). Niekompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-100 (nie potrafi odczytać enkodera 17-bitowego). MR-J3 i MR-J4 wymagają zestawu adaptera odnowienia. W przypadku maszyn z MR-J2-100, należy zastosować HC-SF81K (enkoder 14-bitowy, ta sama specyfikacja mechaniczna).

FAQ

P1: Jakie wzmacniacze są kompatybilne?

MR-J2S-100A, -100B lub -100CP. Niekompatybilny z oryginalnymi MR-J2-100, MR-J3 lub MR-J4 bez adaptera. W przypadku maszyn z MR-J2-100, należy użyć HC-SF81K (generacja J2, enkoder 14-bitowy).

P2: HC-SFS81K vs HC-SFS102K — jaka jest różnica?

Ta sama klasa wzmacniacza (MR-J2S-100), ten sam kołnierz (130 × 130 mm), ten sam enkoder. Różne punkty pracy: HC-SFS81K = 8,12 Nm przy 1000 obr./min; HC-SFS102K = 4,78 Nm przy 2000 obr./min. Ta sama klasa mocy, inny balans momentu obrotowego i prędkości. Użyj 81K tam, gdzie liczy się stały moment obrotowy przy niskiej prędkości; użyj 102K tam, gdzie wyższa prędkość wału przy umiarkowanym momencie obrotowym pasuje do zastosowania.

P3: Dlaczego silnik 850W używa tego samego MR-J2S-100 co silnik 1kW?

MR-J2S-100 ma moc znamionową 1kW i obejmuje zarówno HC-SFS81 o mocy 850W, jak i HC-SFS102 o mocy 1kW w swoim zakresie możliwości. HC-SFS81K pracuje komfortowo w ramach prądowych i mocy wzmacniacza, a to połączenie jest potwierdzone w dokumentacji kompatybilności Mitsubishi J2-Super.

P4: Gdzie jest bateria podtrzymująca enkodera i kiedy należy ją wymienić?

Bateria litowa A6BAT znajduje się we wzmacniaczu serwo MR-J2S-100, a nie w silniku. Wymień ją, gdy wzmacniacz wyświetli alarm niskiego poziomu baterii. Całkowicie rozładowana bateria resetuje licznik wieloobrotowy — przed wznowieniem produkcji wymagany jest cykl powrotu do punktu odniesienia.

P5: Czy do HC-SFS81K dołączony jest wpust?

Rowek na wpust jest wykonany w wale, ale sam wpust zazwyczaj nie jest dołączony do standardowego opakowania silnika Mitsubishi. Sprawdź wymiary rowka na wpust w instrukcji obsługi serii HC-SFS81 i dobierz odpowiedni wpust do otworu piasty i wymaganego momentu obrotowego.