Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) ️ Serwomotor AC o mocy 1,2 kW, wał kluczowy, bez hamulca, 1000 obr./min., seria MELSERVO-J2S

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS121K

Wyszukiwane również jako:HCSFS121K, HC-SFS-121K

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ silnika:Serwo silnik bezszczotkowy AC √ wał z kluczem, bez hamulca, 1000 obr./min, 200V AC

Po co ten silnik?

Przy 1000 obrotów na minutę z ciągłym momentem obrotowym 11,5 NmMitsubishi HC-SFS121Kzajmuje szczególną i celową pozycję w gamie MELSERVO-J2S ̇ serwomotor o średniej bezwładności, który zapewnia wysoki współczynnik momentu obrotowego do mocy przy niskiej prędkości wału,z mechanicznym kluczem do pozytywnego sprzężenia mechanicznego i bez hamulca elektromagnetycznego do zastosowań, w których wystarczy sam serwolowanie.

Wykonywanie tego samego silnika o mocy 1,2 kW przez silnik o mocy 2000 obr./min zmniejszyłoby ciągły moment obrotowy o połowę do około 5,7 Nm.Zwolniona prędkość obrotowa HC-SFS121K koncentruje dostępną moc w znacznie wyższym momentie obrotowym wału.5 Nm w trybie ciągłym bez żadnego przekładni pomiędzy silnikiem a ładunkiem.To jest punkt operacyjny, który rozwiązuje problem projektowania bezpośrednio.

Szybko rozwija się, a w trakcie pracy węzeł jest silniejszy niż węzeł.kołnierze łańcuchowe wymagają pozytywnego momentu obrotowego mechanicznego, a nie interfejsu tarcia-zaciskuBrak hamulca oznacza prostsze okablowanie, brak sekwencji przekaźnika,i brak przewodu blokowania MBR nad osiami, w których grawitacja nie ma znaczenia, a serwoblokowanie wzmacniacza utrzymuje odpowiednie położenie w stanie spoczynku.

Wraz z17-bitowy seryjny absolutny koderprzy 131,072 ppr i wzmacniaczu MR-J2S-200, HC-SFS121K zapewnia wydajność platformy J2-Super i wielokrotne wsparcie pozycji bezwzględnej w tym średnim zakresie pojemności 1000 obr./min..

Specyfikacje techniczne

110,5 Nm przy 1000 obrotów na minutę: zrozumienie korzyści z momentu obrotowego

Fizyka jest prosta. Moc równa się momentem obrotowym pomnożonym przez prędkość kątową.O jednej.HC-SFS121K dostarcza nieprzerwanie 11,5 Nm. Porównywalny silnik o prędkości 2000 obrotów na minutę o mocy 1,2 kW wyprodukowałby około 5,7 Nm.ta sama klasa wzmacniacza, ale moment dostępny w wałku do trwałej pracy jest podwojony.

W przypadku zastosowań, w których kluczowym parametrem konstrukcyjnym jest moment obrotowy, który silnik może utrzymywać nieprzerwanie pod obciążeniem produkcyjnym, a nie szybkość obrotu wału, różnica ta jest praktycznie znacząca.Ciężkie napędy przenośnikowe o niskiej prędkości. osi wejściowe przekładni roboczej, w których moment obrotowy silnika jest wprowadzany bezpośrednio do redukcji bez dodatkowego etapu.Napędy nawijania materiału, które muszą utrzymywać stałe napięcie w szerokim zakresie średnicy walcowania. obracające się stoły wskaźnikowe, które znajdują się na każdej stacji pod obciążeniem.i HC-SFS121K dostarcza go bez konieczności dodatkowej redukcji mechanicznej.

Szczyt 34,4 Nm, trzykrotnie większy od znamionowej liczby ciągłej, obsługuje przyspieszenie.lub w przypadku szybkiego cyklu indeksowania stopniowego wymagającego dużego momentu obrotowego w fazach przyspieszenia i opóźnieniaW trakcie trwałej fazy każdego cyklu silnik powraca do ciągłego działania, a budżet cieplny pozostaje nietknięty.

Szybkość przepustowości

Jedenaście i pół metrów Newtonów ciągłego momentu obrotowego, z maksymalnym napięciem 34,4 Nm, stawia rzeczywiste wymagania na interfejsie wał-ruf.Drogę momentu obrotowego między wałem silnika a napędzanym elementem musi być niezawodna w całym zakresie warunków pracy, odwrócenie cykliczne, wstrząsy pochodzące z zaangażowania łańcucha lub sieci biegów oraz przejściowe czynniki o dużym momentu obrotowym podczas przyspieszenia i opóźnienia.

Połączenie z zaciskiem tarcia zależy całkowicie od siły styku pomiędzy otworem węzła i wałem OD.Siła ta jest ustawiona w momencie instalacji i musi pozostać wystarczająca do wytrzymania momentu obrotowego szczytowego w najgorszych warunkach pracy przez cały okres użytkowania silnikaWibracje, cykle termiczne i zużycie mogą zmniejszyć tę siłę w czasie.i zacisku krańcowego, który obsługuje ciągły moment obrotowy może poślizgnąć się pod przejściowy szczyt ̇ wprowadzając błąd pozycji, który gromadzi się niewykryty, zanim spowoduje widoczny problem.

Klucz zamienia mechanizm przesyłu momentu obrotowego. Klucz zajmuje dopasowane szczeliny zarówno w wałku, jak i w węźle, przesyłając moment obrotowy poprzez przekrój cięcia klucza, a nie poprzez tarcie.Jest mechanicznie wytrzymały w każdych warunkach.W tym celu należy wprowadzić w układ węzłowy, w którym jest włączony wątek, obciążenie cykliczne, wstrząs, który stanowi największe wyzwanie dla interfejsów tarcia, a także jest niewrażliwy na utratę siły zaciskania w czasie, na którą są podatne interfejsy tarcia.

Procedura montażu węzła ma znaczenie w tym rozmiarze ramy.Instrukcja silnika serwomocyny Mitsubishi jest wyraźna: użyj otworu nawierzchniowego na końcu wału i śrubki do ciągnięcia węzła ośniowo na wał zamiast naciskać lub uderzać w niego.Obciążenia uderzeniowe podczas montażu węzła przy rozmiarze ramy 130 × 130 mm przechodzą przez wał do dysku kodującego i łożyska tylnego silnikaUszkodzenia te rzadko są natychmiastowe i rzadko wywołują czysty alarm awarii.które są naprawdę trudne do wyśledzenia do pierwotnej instalacjiMetoda przyciągania zapobiega temu całkowicie i zajmuje sekundy więcej.

Brak hamulca: odpowiedni wybór dla tych osi

Pozycja w stanie spoczynku na HC-SFS121K jest utrzymywana przez serwozablokowanie wzmacniacza pętla pozycyjna pozostaje aktywna, koder monitorował kąt wiązki nieprzerwanie,i wzmacniacz dostarcza prąd potrzebny do utrzymania zera po błędzieW przypadku osi poziomych i wszelkich napędów, w których siła netto nie działa w kierunku obrotu wału, gdy serwo jest w stanie hamowania, jest to niezawodne, dokładne,i nie pociąga żadnych dodatkowych zasobów paneli poza tym, co normalny serwo system już wymaga.

Osi, które ten silnik zazwyczaj obsługuje, są ̇ napędy wiórowe, przenośniki o niskiej prędkości, stoły obrotowe na urządzeniach poziomych, mechanizmy przenośnikowe napędzane biegami ̇ są obciążone poziomo lub symetrycznie.Serwo zamek utrzymuje je czystoPrzy użyciu hamulca na tych ośach do instalacji dołącza się relé, amortyzator, okablowanie 24V DC, układ blokowania MBR i okresowa kontrola dysku hamulcowego, bez żadnego funkcjonalnego powrotu.Bez hamulca HC-SFS121K eliminuje wszystkie, że na każdej osi w maszynie, gdzie ma zastosowanie.

Zmiany wyboru na ośach pionowych, nachylone zasilacze lub każdy mechanizm, w którym nierównowaga obciążenia spowodowałaby niekontrolowany ruch, gdy serwo prąd spada.HC-SFS121BKNa maszynach z kilkoma osiami serwo o takiej pojemnościprawidłowe sortowanie tych, które potrzebują hamulców, a te, które ich nie potrzebują, daje ogólnie czystsze i prostsze urządzenia elektryczne.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS121K łączy sięMR-J2S-200wzmacniacz klasy 2kW J2-Super.

MR-J2S-200Aobsługuje polecenia analogowe i impulsowe z systemów CNC i PLC. Tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym, z połączeniem RS-232C do konfiguracji MR Configurator.Standardowy wybór dla większości maszyn narzędziowych i ogólnych zastosowań automatyki.

MR-J2S-200Błączy się z sterownikami ruchu Mitsubishi serii A lub Q za pośrednictwem szyby optycznej SSCNET.Prawidłowy wybór skoordynowanych systemów wieloosiowych pod sterownikiem ruchu.

MR-J2S-200CPdo 31 pozycji docelowych jest przechowywanych w wzmacniaczu i aktywowanych przez polecenie I/O lub CC-Link.Do samodzielnych zastosowań pozycjonowania indeksowanego, w których nie jest wymagany oddzielny sterownik ruchu.

HC-SFS121K jestniezgodne z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-200 (pierwszej generacji), który nie może odczytywać 17-bitowego protokołu kodowania J2S.HC-SF121KNie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4.

HC-SFS 1000 obrotów na minutę Rodzina

HC-SFS121K jest drugim etapem w rodzinie 1000 obrotów na minutę, znajdującym się nad HC-SFS81 (800W) i dzielącym z nim brzytwę 130 × 130 mm.Stopień do 201 przy 2 kW przynosi zarówno wyższy moment obrotowy, jak i większy 176 × 176 mm kołnierz, więc 121K jest silnikiem o najwyższej mocy w kompaktowej ramie 130 × 130 mm w zakresie 1000 obrotów na minutę.

Każdy punkt przepustowości w tej rodzinie jest dostępny w pełnej matrycy wału i hamulca: wał prosty bez hamulca (bez sufiksu), wał prosty z hamulcem (B), wał kluczowy bez hamulca (K),i wał kluczowy z hamulcem (BK). Typ wału i obecność hamulców nie wpływają na wybór wzmacniacza.

Typowe zastosowania

Nawijanie i rozwijanie napędu.Nawigacze i rozwigacze materiałów na liniach konwersji, druku i cięcia używają serwomotorów 1000 obrotów na minutę w trybie sterowania momentem obrotowym w celu ciągłego regulowania napięcia sieci w zmieniającej się średnicy rolki.HC-SFS121K jest 11.5 Nm ciągły utrzymuje punkt ustawienia napięcia przez profil uzwojenia; wał z kluczem obsługuje konstrukcję sprzęgła przy napędzie rury.

Powolne przenośniki i napędy stacji indeksowania.Serwo sterowane sekcje przenośnikowe i rotacyjne stacje indeksowania na liniach montażowych i testowych działają przy niskich prędkościach wału wyjściowego przy trwałym momentie obrotowym obciążenia.Poziom obrotowy 1000 obr./min utrzymuje silnik w rozsądnym zakresie prędkości dla tych mechanizmów bez konieczności stopnia redukcji, a wał z kluczem odpowiada interfejsowi napędu z kołem kołowym lub przekładniami typowym dla konstrukcji przenośników przemysłowych.

Stół obrotowy CNC i napędy 4-osiowe złączone z biegami.Kompaktowe stoły obrotowe i napędy 4-osiowe w centrach obróbki, w których silnik łączy się z tablicą za pomocą przekładni roboczej lub redukcji przekładni napędowej, wykorzystują kluczowy węzeł przekładni po stronie silnika.5 Nm ciągłego momentu obrotowego zapewnia wejście do napędu biegów, 17-bitowy koder zapewnia rozdzielczość kątową potrzebną do indeksowania wielofazowego obróbki, a zapasowe pozycje absolutne zapewniają ponowne uruchomienie osi obrotowej w dokładnej znanej pozycji po każdym zatrzymaniu.

Wstrzykiwacze i prasowe osi pomocnicze.Serwo napędzane osi podawania materiału, wyrzucacza i wsparcia zacisków na maszynach do formowania wtryskowego i prasach wykorzystują silniki o średniej inercji 1000 obr./min., w których zapotrzebowanie na obciążenie jest głównie momentem obrotowym przy umiarkowanej prędkości.HC-SFS121K obsługuje mechanizmy zasilające i wyrzucające średniej wielkości w zakresie ramy 130 × 130 mm.

Robotowe napędy stawowe i przegubowe.Podstawowe osi stawów robota obrót nadgarstka Szybkość napędowa i wysoki ciągły moment obrotowy w stosunku do masy silnika sprawiają, że HC-SFS121K jest odpowiednim napędem dla tej klasy osi robota.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS121K?

HC-SFS121K wymagaMR-J2S-200Zwiększacz klasy.MR-J2S-200A(powiadanie analogowe/impulsowe, tryby pozycji/prędkości/wrotnego momentu),MR-J2S-200B(SSCNET bus światłowodowy dla sterowników ruchu Mitsubishi), orazMR-J2S-200CP(wbudowany w pozycjonowanie z CC-Link). Wszystkie obsługują 17-bitowy kodujący seryjny.

P2: Jaka jest różnica między HC-SFS121K a HC-SFS81K?

Obie są silnikami bez hamulców o układzie wału o rozmiarach 130 × 130 mm z 17-bitowymi koderami i prędkością znamionową 1000 obr./min. Różnica polega na mocy i momentu obrotowym:HC-SFS81K jest 800W z 7,64 NmWykorzystuje wzmacniacz MR-J2S-100.HC-SFS121K jest 1,2 kW z 11,5 NmWybór należy dokonać na podstawie budżetu momentu obrotowego osi, jeżeli 7,64 Nm jest komfortowym marginesem dla najgorszego przypadku ciągłego obciążenia, wystarczy 81K;jeżeli obciążenie stale zbliża się do lub przekracza, 121K zapewnia niezbędną przestrzeń głowy.

P3: Dlaczego silnik o mocy 1,2 kW używa wzmacniacza MR-J2S-200 (2 kW) zamiast MR-J2S-100?

HC-SFS121K przy 1000 obrotów na minutę pociąga więcej prądu niż MR-J2S-100 jest przeznaczony do dostarczania. 11,5 Nm momentu obrotowego przy 1000 obrotów na minutę wymaga większego prądu niż może dostarczyć wzmacniacz 1 kW.Dokumentacja parzenia silnika i wzmacniacza Mitsubishi potwierdza, że HC-SFS121 jest klasą MR-J2S-200Jest to standardowa praktyka, gdy zapotrzebowanie prądu silnika z jego profilu momentu obrotowego przekracza ciągły poziom następnego mniejszego wzmacniacza.

P4: Czy absolutny koder utrzymuje pozycję podczas utraty zasilania i gdzie jest bateria?

17-bitowy seryjny absolutny koder zachowuje dane o pozycji wielokrotnego obrotu przez każde zdarzenie wyłączenia zasilania za pomocąAkumulator litowy Mitsubishi A6BATwnętrzeserwo wzmacniacz MR-J2SZmieniaj A6BAT, gdy wzmacniacz wyświetla alarm o niskiej baterii, zanim całkowite wyczerpanie spowoduje zresetowanie licznika absolutnego.Wyczerpana bateria wymaga cyklu zwrotnego odniesienia, zanim produkcja może zostać wznowiona.

P5: Czy HC-SFS121K może zastąpić HC-SFS121BK, jeśli dostępna jest tylko wersja bez hamulca?

HC-SFS121BK i HC-SFS121K są identyczne we wszystkich specyfikacjach elektrycznych i mechanicznych z wyjątkiem hamulca.Jeżeli maszyna została określona z wariantem BK typicznie, ponieważ jest ona oś pionowa, mechanizm z napędem grawitacyjnym lub wszelkie napędy, w których wyłączanie servo powoduje niebezpieczny ruch osi ̇ usunięcie hamulca usuwa zaprojektowaną funkcję bezpieczeństwa.Takie zastąpienie wymaga formalnego przeglądu wymogów bezpieczeństwa osiW przypadku osi, które są upewnione poziomo bez elementu obciążenia grawitacyjnego, HC-SFS121K bez hamulca jest ważną i prawidłową specyfikacją od samego początku.