Jeden nowy serwo silnik Mitsubishi HC-SFS153 HCSFS153 szybka dostawa wiele zapasów najlepsza cena

Mitsubishi HC-SFS153 (HCSFS153) 1.5 kW serwo silnik AC, wał prosty, bez hamulca, 3000 obrotów na minutę, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS153

Wyszukiwane również jako:HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSerwo silnik bezszczotkowy AC o średniej bezruchu 1,5 kW, klasa 200V, 3000 obrotów na minutę, wał prosty, bez hamulca

Co ten silnik reprezentuje w ofercie

W sprawieMitsubishi HC-SFS153jest trzecim etapem w rodzinie kompaktowych urządzeń HC-SFS 3000 obrotów na minutę powyżej 1kW HC-SFS103, poniżej 2kW HC-SFS203 i dzielącego tę samą obwodnicę 130 × 130 mm z obydwoma.40,78 Nm ciągłego momentu obrotowegoz14.3 Nm dostępne do przyspieszenia połączenie, które pasuje do zakresu pracy szerokiej klasy serwoośników przemysłowych o średnim i lekkim zasięgu, które wymagają prędkości bez poświęcania znaczącej mocy momentu obrotowego.

HC-SFS153 i HC-SFS203 (2kW) wykorzystują jednocześnie wzmacniacz, który umożliwia wzmocnienie wzmacniacza.MR-J2S-200Ten sam interfejs montażu, ten sam wzmacniacz, różne osiągi motoryczne.Oznacza to, że ramka maszyny zaprojektowana wokół HC-SFS153 może zaakceptować HC-SFS203 jako ulepszenie mocy bez zmian w panelu mechanicznym lub elektrycznymTa elastyczność konstrukcyjna jest przydatna na etapie specyfikacji, a jeszcze bardziej wtedy, gdy maszyna wymaga większego momentu obrotowego osi po wejściu do produkcji.

Za szybą, platforma J2-Super dostarcza:17-bitowy seryjny absolutny koderprzy 131,072 ppr, wielokrotna pozycja bezwzględna wspierana przez baterię A6BAT w wzmacniaczu, automatyczne dostosowywanie w czasie rzeczywistym i adaptacyjne tłumienie drgań.niekomplikowana konfiguracja dla osi o poziomym i symetrycznym obciążeniu, które stanowią większość zastosowań tego silnika.

Specyfikacje techniczne

40,78 Nm przy 3000 obrotów na minutę: odczyt punktu działania

Punkt pracy momentu obrotowego HC-SFS153 zasługuje na bezpośrednią uwagę,ponieważ jest to miejsce, w którym podejmowane są decyzje dotyczące rozmiaru osi i gdzie niezgodności między silnikiem a aplikacją są najbardziej wyraźne w produkcji.

4,78 Newton-metry ciągłego momentu obrotowego to naprawdę przydatna siła na taką kompaktową ramę.Wystarczy uruchomić śrubę kulkową 5 mm przeciw umiarkowanemu oporowi przy praktycznych prędkościach podawania, utrzymywanie stałego napięcia sieci na lekkim napędzie nawijania w przedziale przedziału średnicy użytecznej rolki, zasilanie napędu głównego pasa czasowego na osi szybko cyklującej maszyny montażowej,lub utrzymywać siłę napędową na mechanizmie napędowym materiału lekkiego przez cały cykl produkcjiNie jest to nieograniczona ∆ osi, które regularnie wymagają więcej niż 4.78 Nm będzie ciągle gromadzić obciążenie cieplne do czasu uruchomienia elektronicznego alarmu przeładowania, ale w jego otoczeniu jest solidny i niezawodny.

Przy trzydziestokrotności wartości ciągłej obrotowej, ten moment biegły jest dostępny w fazie przyspieszenia i opóźnienia każdego ruchu.Oś ładunku lekkiego, która wykonuje szybkie ruchy punkt-punkt, opiera się na 14.3 Nm do prędkości podnoszenia i obniżania, spędza większość cyklu na poziomie lub poniżej nominału ciągłego podczas ruchu o stałej prędkości,i model termiczny w MR-J2S-200 obsługuje cykl pracy bez narzekania.

Prędkość znamionowa 3000 obr./min. jest drugą połową równania projektowego. Przy prędkości znamionowej z 10 mm śrubą kulkową połączoną bezpośrednio, silnik ten napędza oś liniową z prędkością 30 m/min.który jest wygodną szybką prędkością przejazdu bez żadnego etapu redukcji między silnikiem a śrubąW przypadku zastosowań z podłączeniem pasem skromna wartość 1.51:1 do 2:1 reduction brings the working speed down to a mechanically appropriate range while multiplying the available torque — a common design approach for axes where the motor mounts offset from the driven shaft.

Maksymalna prędkość 4500 obrotów na minutę rozszerza zakres pracy powyżej prędkości znamionowej w regionie stałej mocy.Obszar ten jest przydatny do szybkiego przemieszczania się na ośach o lekkim obciążeniu, gdzie potrzebna jest prędkość, a zapotrzebowanie na moment obrotowy jest znacznie poniżej wartości znamionowej.

Gdzie HC-SFS153 pasuje pomiędzy 103 a 203

Wszystkie trzy silniki HC-SFS103, HC-SFS153 i HC-SFS203 mają wspólną obudowę 130 × 130 mm, 17-bitowy koder J2-Super i ochronę IP65.Maszyna zaprojektowana w oparciu o którąkolwiek z nich pasuje do wszystkich trzech mechanicznie bez modyfikacjiAle z punktu widzenia wzmacniacza nie można ich wymienić, i zrozumienie całego obrazu jest przydatne.

Przejście z HC-SFS103 na HC-SFS153 oznacza zmianę klasy wzmacniacza od MR-J2S-100 do MR-J2S-200. Mocowanie silnika pozostaje niezmienione, ale wzmacniacz się zmienia.Krok od HC-SFS153 do HC-SFS203, z drugiej strony, wykorzystujeten sam wzmacniacz MR-J2S-200. Zmienia się tylko silnik. Ta asymetria ma znaczenie dla konstrukcji maszyny: po skonstruowaniu panelu wokół MR-J2S-200 silnik może zostać zmodernizowany z HC-SFS153 do HC-SFS203 bez dotykania panelu.

Dlaczego silnik o mocy 1,5 kW przy 3000 obr./min używa wzmacniacza klasy 2 kW?Tabele kompatybilności silnika z wzmacniaczem Mitsubishi potwierdzają MR-J2S-200 zarówno dla HC-SFS153 jak i HC-SFS203 przy 3000 obrotów / min., nie tylko z powodu mocy na tablicy.

Prosta wałka, bez hamulca: czysty defekt

Konfiguracja o prostym wałku i bez hamulców HC-SFS153 jest domyślna dla dobrze zaprojektowanych poziomych osi serwo w tej mocy, a argument za nią jest prosty.

Na wałku:Przy nominalnych 4,78 Nm i szczytowych 14,3 Nm wymagania dotyczące interfejsu sprzężenia są umiarkowane.sprzęgła dyskowa Połączenie wybrane przy obrotowym momentu obrotowym jest niewielkie podczas każdej akceleracji przejściowej; połączenie wybrane przy szczycie 14,3 Nm z skromnym współczynnikiem pracy obsługuje cały zakres pracy.

Szybki wał działa dla każdego typu sprzężenia. Napędy pierwotne pasów czasowniczych za pomocą koła z podzielonymi węzłami. Sprzężenie kulkowo-krętowe poprzez elastyczne sprzężenie dyskowe. Bezpośrednie sprzężenie z wejściem skrzynki biegów.W przypadku zastosowań, w których napędzany element wymaga otworu z kluczem ̇ węzła biegów, koła kołowe lub koła kołoweHC-SFS153KW przypadku pojazdów z silnikiem silnikowym, w których silnik jest silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym z silnikiem silnikowym.

Na hamulcu:Serwozamknięcie przez pętlę zamkniętej pozycji MR-J2S-200 jest całkowicie niezawodne dla osi poziomych bez grawitacyjnego obciążenia działającego wzdłuż kierunku obrotu wału.17-bitowy koder monitoruje kąt wału nieprzerwanieW przypadku tych osi dodanie hamulca oznacza dodanie obwodu 24 V, przekaźnika, tłumienia napięć, logiki blokowania MBR,i tarcza hamulcowa w harmonogramie konserwacji .

Wykonaj test celowo na każdej osi: jeśli serwo prąd nagle spadnie do zera, czy obciążenie porusza się?Na ośach pionowych i nachylonych pasmach, odpowiedź jest twierdząca, a wnioski te należą doHC-SFS153B(oszło proste, hamulce sprężynowe) lubHC-SFS153BKWykonanie tego rozróżnienia na wszystkich ośach maszyny daje czystszą, lżejszą i prostszą konstrukcję.

Wykonanie 17-bitowego kodera przy mocy 1,5 kW, 3000 obrotów/min

Koder na HC-SFS153 jest tą samą 17-bitową jednostką absolutną seryjną w całym zakresie HC-SFS J2-Super.Sto trzydzieści jeden tysięcy siedemdziesiąt dwa dyskretne pozycje kątowe na obrót wału, z licznikiem bezwzględnym wielokrotnego obrotu, wspieranym przez baterię A6BAT w wzmacniaczu MR-J2S-200.

Przy 3000 obrotów na osi o mocy 1,5 kW wkład kodera pojawia się w dwóch najważniejszych miejscach.

Jakość pętli prędkości przy prędkości znamionowej.Przy 3000 obrotów na minutę 50 obrotów wału na sekundę pętla sprzężenia zwrotnego prędkości potrzebuje precyzyjnej rozdzielczości kątowej, aby obliczyć dokładną prędkość natychmiastową.Algorytm sterowania ma więcej niż wystarczającą rozdzielczość, aby zapewnić płynną pracę z stałą prędkością i niską falą w każdym punkcie zakresu prędkości, w tym niskiej prędkości przemieszczania się wykorzystywane podczas pozycjonowania podejścia i pobytu. Kontrast z 14-bitowym poprzednikiem (16,384 ppr) jest najbardziej widoczny przy niskich prędkościach wału,gdzie drobniejsza granularność HC-SFS153 powoduje zauważalnie gładszy moment obrotowy.

Pozycja absolutna przez zdarzenia siłowe.Gdy maszyna zatrzymuje się planowane lub nie koder zachowuje dokładny kąt wału i zgromadzoną liczbę obrotów w pamięci.MR-J2S-200 odczytuje pozycję bezwzględną bez konieczności ruchu wału. W przypadku osi maszyn produkcyjnych, które często cyklują mocą lub maszyn, w których zatrzymanie w połowie cyklu może opuścić oś w dowolnym położeniu w zakresie jazdy,Zdolność absolutnej pozycji eliminuje rutyny sterowania i zmniejsza czas ponownego uruchomienia do minimum.

Wsparcie baterii.A6BAT jest w wzmacniaczu MR-J2S-200, nie w silniku.Wyczerpana bateria zresetuje licznik wielokrotności i wymaga cyklu odniesienia-wrotu przy następnym uruchomieniu- traktowanie alarmu o niskim poborze baterii jako przedmiotu natychmiastowej konserwacji, a nie czegoś, co można odłożyć do następnego zaplanowanego zatrzymania, zapobiega przekształceniu się tego w nieplanowane przerwy w produkcji.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS153 łączy sięMR-J2S-200Rodzina wzmacniaczy 2kW J2-Super. Wszystkie trzy warianty interfejsu są dostępne:

MR-J2S-200Aakceptuje polecenia pozycji układu impulsowego z sterowników CNC i PLC, a także analogowe odniesienia prędkości i momentu obrotowego.RS-232C łączy się z konfiguratorem MR do uruchomienia i monitorowania diagnostycznegoDla większości osi pomocniczych obrabiarek i ogólnych zastosowań automatyki przemysłowej, w których źródłem polecenia jest zewnętrzny sterownik, jest to standardowy wybór.

MR-J2S-200Błączy się z sterownikami ruchu Mitsubishi serii A i Q za pośrednictwem szyby SSCNET. Wszystkie polecenia osi, informacje zwrotne kodera, dane alarmowe i sygnały monitorujące przechodzą przez łącze światłowodowe.W przypadku skoordynowanych maszyn wieloosiowych, osi, które muszą poruszać się w synchronizacji z innymi osiami pod sterownikiem ruchu, niezależnie od tego, czy jest to wykonywane w zakresie konturów geometrycznych, biegów elektronicznych, czy operacji zsynchronizowanego przenoszenia bus SSCNET zapewnia sprzężenie osi w czasie rzeczywistym, czego nie mogą zapewnić interfejsy impulsowe i analogowe.

MR-J2S-200CPzapewnia wbudowane jednoosiowe pozycjonowanie z maksymalnie 31 przechowywanymi pozycjami tabeli punktowej, aktywowane za pomocą cyfrowego polecenia I/O lub CC-Link.W przypadku samodzielnie indeksowanych lub punkt-punkt osi pozycjonowania, które nie wymagają koordynacji z innymi osiamiOsi sterowania rejestrem, proste podaż indeksowane i samodzielne mechanizmy transferu z określonymi zestawami pozycji są naturalnymi zastosowaniami.

Uwaga na zgodność.HC-SFS153 wymaga wzmacniacza MR-J2S-200.nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J2-200 pierwszej generacji, który nie może odczytywać protokołu seryjnego 17-bitowego kodera J2-Super.HC-SF153Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adapterów odnowy.

HC-SFS 3000 obrotów na minutę Kompaktowa rodzina: gdzie 153 siedzenia

HC-SFS153 jesttrzeci etap zdolnościw kompaktowym zakresie HC-SFS 3000 obrotów na minutę i jednym z dwóch silników na tej obudowie, które używają wzmacniacza MR-J2S-200.Powyższy krok od HC-SFS203 do HC-SFS353 i rozszerzenie paska do 176 × 176 mm.

Każda pojemność w rodzinie HC-SFS 3000 obrotów na minutę jest dostępna w czterech konfiguracjach wału i hamulca: wał prosty (HC-SFS153), wał prosty z hamulcem (HC-SFS153B), wał kluczowy (HC-SFS153K),i wał z hamulcem (HC-SFS153BK)Wszystkie używają wzmacniacza MR-J2S-200.

Typowe zastosowania

Napędy ośnowe CNC o dużej prędkości.W przypadku urządzeń, w których nie jest zastosowany silnik obrotowy, w przypadku urządzeń, w których nie jest zastosowany silnik obrotowy, w przypadku urządzeń, w których nie jest zastosowany silnik obrotowy, w przypadku urządzeń, w których nie jest zastosowany silnik obrotowy, w przypadku urządzeń, w których nie jest zastosowany silnik obrotowy, w przypadku urządzeń, w których nie jest zastosowany silnik obrotowy, w przypadku urządzeń, w których nie jest zastosowany silnik obrotowy, w przypadku urządzeń, w których nie jest zastosowany silnik obrotowy.000 obrotów na minutę umożliwia szybkie indeksowanie magazynu i szybkie przemiany narzędzi; kompaktowa ramka o wymiarach 130 × 130 mm spełnia ograniczenia fizyczne kompaktowych magazynów narzędziowych i mechanizmów ATC.

Główne napędy w małych maszynach do pakowania i etykietowania.Połączenie 4,78 Nm ciągłego momentu obrotowego do utrzymania rejestru pod obciążeniem, 14.Szczyt 3 Nm dla szybkiego przyspieszenia podczas ruchu indeksowanego, a 17-bitowy koder do dokładnej informacji zwrotnej o pozycji dobrze nadaje się do tych zastosowań o wysokiej prędkości cyklu.

Przesyłki przenośników i osi przenośnikowych na urządzeniach montażowych.Serwo napędzane sekcje przenośnikowe, przesuwacze części i mechanizmy indeksowania na kompaktowych automatycznych urządzeniach montażowych i badawczych.000 obrotów na minutę z napędem bezpośrednim lub z napędem na pasie umożliwia praktyczne prędkości przejazdu; kompaktowa ramka odpowiada geometrii konstrukcyjnej maszyny montażowej.

Napęd sieciowy i sterowanie ramieniem tancerza na konwertujących maszynach.Napędowe napędy napędowe na liniach cięcia, laminowania i powlekania, w których silnik działa w trybie sterowania momentem obrotowym w celu utrzymania stałego napięcia sieci w zmieniającej się średnicy rolki.78 Nm ciągłego momentu obrotowego w trybie regulacji momentu obrotowego obejmuje zakres napięcia roboczego na lekkich stacjach przekształcających z odpowiednim marginesem.

Napędy osi wtórnej maszyn tekstylnych.Napędy zwrotne, osie napięcia przędzy i napędy odpuszczania wiązki warp na maszynach do dziania i tkactwa, w których podstawowym wymogiem jest precyzyjna regulacja prędkości i napięcia przy umiarkowanym momencie obrotowym.HC-SFS153 ma 3,000 obrotów/min. nadaje się do rolek zasilających i rolek napędowych pracujących przy praktycznych prędkościach powierzchniowych bez wymagania przekładni redukcyjnych.

Częste pytania

P1: Dlaczego HC-SFS153 (1,5 kW) używa wzmacniacza MR-J2S-200 (2 kW) zamiast MR-J2S-100?

Klasa wzmacniacza jest określona przez zapotrzebowanie prądu silnika w jego punkcie pracy, a nie wyłącznie przez moc napędową tablicy nazwy.bieżący odciąg HC-SFS153 przekracza nominalną moc MR-J2S-100. Dokumentacja zgodności Mitsubishi potwierdza MR-J2S-200 zarówno dla HC-SFS153 jak i HC-SFS203.silnik może zostać zmodernizowany z HC-SFS153 na HC-SFS203 bez zmiany wzmacniacza lub panelu .

P2: Jaka jest różnica między HC-SFS153 a HC-SFS152?

Obie są silnikami J2-Super o mocy 1,5 kW na flansie o wymiarach 130 × 130 mm z 17-bitowymi koderami i identycznymi wymiarami mechanicznymi.HC-SFS152 działa z prędkością 2000 obr./minz7.16 Nmciągły moment obrotowy.HC-SFS153 działa przy 3000 obr./min.z40,78 NmW tym przypadku należy wybrać wzmacniacz HC-SFS152, gdy oś potrzebuje większego ciągłego momentu obrotowego przy umiarkowanej prędkości.Wybierz HC-SFS153, gdy oś potrzebuje większej prędkości wału z lżejszym momentem ciągłego obciążenia.

P3: Czy HC-SFS153 może być używany z wzmacniaczem MR-J2-200 pierwszej generacji?

HC-SFS153 używa 17-bitowego protokołu seryjnego J2-Super, którego oryginalny MR-J2-200 nie może odczytać.Podłączenie HC-SFS153 do wzmacniacza MR-J2-200 pierwszej generacji spowoduje awarię komunikacji kodera przy uruchomieniuW przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2-200 prawidłowym silnikiem jestHC-SF153✓ ta sama specyfikacja mechaniczna, 14-bitowy koder, kompatybilny z wzmacniaczami MR-J2-200 i MR-J2S-200.

P4: Gdzie znajduje się bateria absolutnego kodera i co się stanie, jeśli zostanie całkowicie wyczerpana?

W sprawieKomórka litowa Mitsubishi A6BATznajduje się wewnątrzserwo wzmacniacz MR-J2S-200Wstaw go przy pierwszym alarmie z wzmacniacza.przed wznowieniem produkcji osi wymagany jest ponowny uruchomienie licznika wielokrotnych skrętów i cyklu odniesienia zwrotnego na następnym uruchomieniu- na maszynach, w których homing wymaga przygotowania lub wiąże się z ryzykiem,traktowanie alarmu o niskiej mocy akumulatora jako bezpośredniego elementu konserwacji, a nie odroczonego, zapobiega przekształceniu go w nieplanowane przerwy w produkcji;.

P5: Czy HC-SFS153 jest nadal dostępny i jaki jest odpowiednik obecnej generacji?

HC-SFS153 jest wycofany z produkcji przez Mitsubishi, ale nadal jest dostępny poprzez sprzedawców nadwyżek automatyki przemysłowej i dostawców specjalistów serwo Mitsubishi jako nowe stare zapasy i testowane odnowione jednostki.W przypadku maszyn przeznaczonych do sprzętu J2-Super, ta droga pozyskiwania jest niezawodna i dobrze ugruntowana.Seria HF-KP lub seria HG-KR(pokolenie MR-J4 lub MR-JE) o równoważnej mocy ale należy zauważyć, że silniki o niskiej inercji o mocy 1,5 kW z obecnej generacji wykorzystują mniejszą ramę fizyczną niż HC-SFS153 o odcisku 130 × 130 mm,więc mechaniczne dostosowanie jest wymagane podczas przejścia na obecny sprzęt.