Mitsubishi HC-SFS152K (HCSFS152K) ️ 1.5kW serwo silnik AC, wał kluczowy, bez hamulca, 2000 obrotów na minutę, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS152K

Wyszukiwane również jako:HCSFS152K, HC SFS152K, HC-SFS-152K

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSerwo silnik AC bez szczotek o średniej bezwładności ¥ 1,5 kW, klasa 200V, 2000 obrotów na minutę, wał z kluczem, bez hamulca

Silnik i jego charakterystyczna cecha

W sprawieMitsubishi HC-SFS152Kjest serwomotorem o mocy 1,5 kW, 2000 obrotów na minutę z rodziny kompaktowych J2-Super HC-SFS.Flanca o wymiarach 130 × 130 mm, IP65 K.

Ta litera oznacza mechaniczny klucz na wałku, a nie interfejs z zaciskiem tarcia, ani siedzenie sprzęgające, ale właściwy mechaniczny klucz, który zapewnia pozytywne,mechanicznie zablokowana ścieżka momentu obrotowego pomiędzy wałem silnika a napędzanym węzłem ?? taka, która przesyła moment obrotowy poprzez przekrój cięcia klucza, a nie poprzez siłę kontaktu, i który nie zależy od geometrii zacisku pozostającej nienaruszonej przez lata eksploatacji.

Przy mocy 1,5 kW na ramie o wymiarach 130 × 130 mm, HC-SFS152K pasuje do określonej kategorii osi maszyny: kompaktowy rozmiar ramy, znaczący moment obrotowy,i podłączony do napędzanego elementu poprzez mechaniczne interfejs, który naprawdę korzysta z kluczaHC-SFS152K został zaprojektowany do takich zastosowań.

Specyfikacje techniczne

7.16 Nm przy 2000 obrotów/min: Praktyczna moc momentu obrotowego

Siedem punktów sześć Newton-metry ciągłego momentu obrotowego umieszcza HC-SFS152K w użytecznym punkcie pracy w ramach kompaktowej kategorii ramy o wymiarach 130 × 130 mm.Jest to najwyższy dostępny ciągły moment obrotowy w zakresie HC-SFS 2000 obr./min. przed podniesieniem wielkości kołnierza do 176 × 176 mm w HC-SFS202. To czyni go najlepszym w zakresie kompaktowym - wyborem, gdy konstrukcja maszyny pomieści tylko 130 × 130 mm, ale zapotrzebowanie na moment obrotowy osi przekracza to, co 1kW HC-SFS102 może utrzymać.

Na śruby piłkowej 5 mm z wydajnością 90% moment ten utrzymuje około 8.1 kN siły osiowej ̇ znacząca siła napędowa dla kompaktowych maszyn CNCW przypadku napędu nawigacyjnego w trybie regulacji momentu obrotowego, 7.16 Nm obejmuje zakres napięcia roboczego stacji owijania lekkiego do średniego w praktycznym zakresie średnicy rolkiNa osi sprzężonej pasem o redukcji 2:1 moment biegów skuteczny na wałku napędzanym podwaja się do około 14 Nm przy połowie prędkości wyjściowej wału.

Szczyt 21,6 Nm, dokładnie trzy razy większy od ciągłego poziomu, obsługuje przejściowe przyspieszenie i opóźnienie każdego cyklu pozycjonowania.Oś 5 kW wykonująca szybkie ruchy punkt-punkt pobiera moment obrotowy szczytowy w krótkich fazach rampy prędkości i ustawia się na moment obrotowy znamionowy lub niższy podczas ruchu o stałej prędkościElektroniczny model termiczny wzmacniacza MR-J2S-200 śledzi ten wzór i alarmuje przed osiągnięciem szkodliwego poziomu temperatury obwijania w każdym cyklu pracy produkcyjnej.

Dlaczego szyba z kluczem o mocy 1,5 kW

Wybór pomiędzy wałem prostym a wałem o mocy 1,5 kW zasługuje na bezpośrednie wyjaśnienie, ponieważ rozumowanie jest raczej praktyczne niż teoretyczne.

Złącze z zaciskiem tarcia na rogu prostym przesyła moment obrotowy poprzez siłę styku pomiędzy otworem węzła i rogiem OD.Siła ta jest ustalana w momencie instalacji i musi pozostać na wystarczająco wysokim poziomie, aby wytrzymać pełny moment obrotowy 21W idealnych warunkach, przy regularnych odstępach kontroli i w czystym stabilnym otoczeniu, działa niezawodnie.W warunkach produkcyjnych, wibracje od sąsiednich maszyn, cykle termiczne pomiędzy stanami włączania i wyłączania maszyny, okresowe rozluźnianie elementów mocujących, których zespół konserwacyjny nie zauważa, ponieważ poślizg jest subtelny Połączenie, które wytrzymało 21.6 Nm w dniu jego zainstalowania może przesunąć się o 15 Nm po dwóch latach użytkowania. Posunięcie jest przerywne. Następujący błąd jest niewielki. Alarm może nigdy się nie uruchomić. Ale powtarzalność pozycji pogarsza się,i przyczyna nie jest oczywista.

Wykorzystanie klucza całkowicie eliminuje ten mechanizm degradacji.nie rozluźnia się pod wpływem wibracji, i nie zależy od żadnej zmiennej instalacji pozostającej stałą.wstrząsów z zaangażowania łańcucha lub kontaktu zębów biegów.

W przypadku zastosowań HC-SFS152K zazwyczaj służy ę łańcuchów i kołnierzyków, wprowadzania worm gear, klawiszowe kołnierze czasowe,węzły biegów na precyzyjnych skrzyniach biegów redukcyjnych, a silnik wału z kluczem jest po prostu naturalną i prawidłową specyfikacją. Nie ma kosztów wydajności.

Najwyższy moment obrotowy w zakresie 2000 obr./min.

Flanca o wymiarach 130 × 130 mm jest kompaktowym rozmiarem ramy w całej rodzinie HC-SFS 2000 obrotów na minutę.

Powyżej HC-SFS152K, następnym krokiem w rodzinie HC-SFS 2000 rpm jest HC-SFS202K o mocy 2kW, który podnosi się do większej176 × 176 mm kołnierzJest to znacząca zmiana mechaniczna: mocowanie 130 × 130 mm nie może pomieścić HC-SFS202K bez modyfikacji mocowania silnika.W przypadku konstrukcji maszyn ograniczonych do odcisku 130 × 130 mm, HC-SFS152K jest maksymalnym dostępnym momentem obrotowym.

Odwrotnie, poniższy HC-SFS102K używa innej klasy wzmacniacza ?? MR-J2S-100 zamiast MR-J2S-200.Uaktualnienie z HC-SFS102K na HC-SFS152K utrzymuje brzytwę bez zmian, ale wymaga zmiany wzmacniaczaWstawiennictwo pozostaje identyczne; należy zmienić tylko silnik i wzmacniacz.

Brak hamulca: właściwe domyślne dla zastosowań z wałkiem kluczowym

HC-SFS152K nie posiada hamulca elektromagnetycznego. Pozycja w stanie spoczynku jest utrzymywana przez serwozamknięcie wzmacniacza MR-J2S-200072 liczebności na obrót, a prąd korekcyjny dostarczany do utrzymania wartości zerowej po błędzie.

W przypadku zastosowań, w których służy wał kluczowy, jest to odpowiednia i wystarczająca konfiguracja w zdecydowanej większości przypadków.Wyroby z tworzyw sztucznych, z tworzyw sztucznych. napędy napędowe złączone pasem, w których obciążenie nie ma komponentów pionowych. napędy napędowe worm gear na mechanizmach poziomych.Wszystkie są poziome lub symetrycznie załadowane. Nie ma siły grawitacyjnej działającej wzdłuż kierunku obrotu wału, gdy serwo jest nieaktywne.Serwo zamek utrzymuje pozycję czysto, niezawodnie i bez dodatkowego sprzętu.

Konfiguracja bez hamulców oszczędza zasoby układu hamulcowego panelu. Bez układu hamulcowego 24V, bez przekaźnika, bez tłumienia napięć.Brak blokowania MBR w PLC, które dodałoby kosztów i złożoności na każdej osi, która naprawdę ich nie potrzebuje.

Warto celowo zastosować warunek graniczny. Jeśli oś niesie obciążenie, które poruszyłoby się pod ciężarem, gdy serwo prąd spadnie do zeramechanizm z napędem grawitacyjnymHC-SFS152BKna maszynie z kilkoma ośmiami ośmiami o takiej pojemności, określając pionowe i nachylone i określając wariant BK tylko dla tych oś,i HC-SFS152K dla pozostałych, tworzy zarówno bezpieczniejszą maszynę, jak i prostszą konstrukcję paneli.

17-bitowy absolutny koder: precyzja za kluczem

Mechaniczny interfejs HC-SFS152K został zaprojektowany z myślą o pozytywnej, niezawodnej transmisji momentu obrotowego przez klucz.072 pozycje na obrót, liczba bezwzględna wielokrotnych obrotów utrzymywana przez wyłączenie zasilania przez baterię A6BAT w wzmacniaczu MR-J2S-200.

W szczególności w zastosowaniach o kluczowym wałku, absolutny koder dodaje praktyczną wartość, którą łatwo przeoczyć na etapie projektowania.Pojazd łańcuchowy lub osi sprzętowej nie po prostu zaparkować pod tym samym kątem wału za każdym razem, gdy maszyna zatrzymaZmiana narzędzia, zatrzymanie w ruchu, zmiany zmiany i zatrzymanie konserwacji mogą opuścić oś w dowolnym miejscu w zakresie jazdy.sterownik zna dokładną pozycję wału natychmiast po ponownym uruchomieniu Połączenie z kluczem utrzymuje mechaniczne połączenie pomiędzy silnikiem a napędzanym elementem przy zerowym poślizgu.i absolutny koder informuje o dokładnej pozycji kątowej tego elementu w stosunku do ramy współrzędnych maszyny.

W przypadku mechanizmów indeksowanych, w szczególności: ̇ stoły obrotowe, przenośniki przenośne indeksowane, multi-station assembly fixtures — the combination of a positive keyed torque path and an absolute encoder means the index position is held exactly through any power-off event and reported accurately on restartBez przekierowania, bez ruchu weryfikacji indeksu, bez opóźnień w produkcji.

Dbałość o baterię.A6BAT w wzmacniaczu MR-J2S-200 utrzymuje licznik wielokrotnego obrotu przez wszystkie okresy wyłączenia.Pełne wyczerpanie przywraca liczbę i wymaga cyklu odniesienia-wrotu przy następnym uruchomieniu.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS152K łączy sięMR-J2S-200Rodzina wzmacniaczy 2kW platforma J2-Super.

MR-J2S-200Aakceptuje polecenia pozycji układu impulsowego z sterowników CNC i sterowników PLC, a także analogowe odniesienia do prędkości i momentu obrotowego.T/P są dostępne. RS-232C łączy się z MR Configurator. Jest to standardowy wybór dla osi pomocniczych narzędzi maszynowych, napędów przenośników i ogólnych zastosowań w zakresie pozycjonowania przemysłowego.

MR-J2S-200Błączy się z sterownikami ruchu serii A i Q firmy Mitsubishi za pośrednictwem szyby optycznej SSCNET. Wszystkie polecenia osi i informacje zwrotne przechodzą przez sieć światłowodową.W przypadku maszyn wieloosiowych, w przypadku których oś oś węzłowa musi być skoordynowana w czasie rzeczywistym z innymi ośmi, sekcja przenośnika zsynchronizowana z ramieniem robota, tabela indeksowana koordynowana z węzłem obróbkowym bus SSCNET zapewnia ścisłe sprzężenie osi, czego nie mogą osiągnąć interfejsy impulsowe i analogowe.

MR-J2S-200CPzapewnia wbudowany układ pozycjonowania o jednej osi z maksymalnie 31 przechowywanymi pozycjami tabeli punktowej, aktywowanymi za pomocą cyfrowego polecenia I/O lub CC-Link.W przypadku samodzielnych układów pozycjonowania indeksowanych ̇ stolik obrotowy z określonymi pozycjami stacji, sekcja przenośnika indeksowanego o stałej wysokości, ∆ CP eliminuje potrzebę dedykowanego sterownika ruchu.

Uwaga na zgodność.HC-SFS152K wymaga wzmacniacza MR-J2S-200.nie jest kompatybilny z MR-J2-200 pierwszej generacjiW przypadku maszyn na oryginalnym sprzęcie MR-J2-200HC-SF152KNie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adapterów.

Typowe zastosowania

Systemy napędowe łańcuchowe i kołowe.Serwo napędzane łańcuchy przenośnikowe, mechanizmy indeksowania i systemy przenoszenia, w których kołnierz silnika jest przymocowany do wału silnika.Zaangażowanie łańcucha tworzy cykliczne momenty obrotowe w każdym ogniwie 7.16 Nm ciągłe i 21.6 Nm szczytowe zapewniają praktyczną siłę siłową dla średnich mechanizmów napędzanych łańcuchem na kompaktowej ramie o wymiarach 130 × 130 mm.

Napędy wejściowe worm gear na kompaktowych tabelach indeksowania.Obrotowe stoły wskaźnikowe, wieże serwo napędzane i urządzenia kątowe do pozycjonowania przy użyciu redukcji worm lub przekładni spiralnej między silnikiem a wałem wyjściowym.Wprowadzenie worm biegów zazwyczaj wykorzystuje kluczowy sprzęgło do wału silnika, a odporność biegów na ruch wsteczny utrzymuje się w dużej mierze poprzez obniżenie biegów, a nie serwozablokowanie w czasie pobytu.HC-SFS152K zapewnia połączenie przyciskowe z boku silnika i budżet momentu obrotowego dla tych mechanizmów w kompaktowej wielkości ramy.

Osi napędowe pierwotne pasa.Osi maszynowe z wykorzystaniem paska z czasem i redukcji koła biegowego, w którym koła biegowe po stronie silnika są przymocowane do wału silnika.tworzenie łącznego obciążenia promiennego i dotykowego na interfejsie wału. Keyed pulleys handle this loading pattern reliably without the risk of the pulley rotating on the shaft under combined belt tension and drive torque — a risk that friction clamping must be carefully designed to resist.

Napędy osi pomocniczej CNC z mechanizmami sprzęgłowymi.Prędkości obrotowe wymienników palet, prędkości obrotowe magazynów narzędzi,i pierwotnych napędów przenośników chipowych w centrach obróbki CNC, w których silnik łączy się z napędzanym elementem za pomocą mechanizmu biegów lub łańcuchaOsi te często krążą pod określonymi obciążeniami, a wał z kluczem zapewnia, że połączenie napędowe pozostaje pozytywne przez cały okres użytkowania mechanizmu.

Kompaktne prasowanie i formowanie napędów maszynowych.Lekkie urządzenia do karmienia prasy, wyjścia z wyrównywarki cewkowej oraz serwo napędzane mechanizmy przesuwania materiału na kompaktowych maszynach do drukowania i formowania.zasilacz o stałej prędkości, spowolnienie, zatrzymanie, powtórzenie cykli przez pełny zakres momentu obrotowego od szczytu do ciągłego przy każdym uderzeniu.6 Nm szczyt obsługuje przyspieszenie przejściowe na początku każdego ruchu podawania.

Częste pytania

P1: Jaka jest praktyczna różnica pomiędzy HC-SFS152K (z kluczem) a HC-SFS152 (wzdłuż rdzenia)?

Specyfikacje wydajności są identyczne: ten sam moment obrotowy 7,16 Nm, ten sam szczyt 21,6 Nm, ten sam 17-bitowy koder, ten sam wzmacniacz, ten sam kołnierz..HC-SFS152K przesyła moment poprzez obrobiony klucz ̇ mechanicznie pozytywne połączenie, które nie zależy od siły zacisku i nie ulega degradacji wraz z godzinami pracy.HC-SFS152 opiera się na ściskaniu tarcia z węzłaW przypadku napędzanych elementów z kluczami (ruchami biegów, kółkami zębatymi, kołkami zębatymi) HC-SFS152K jest naturalnym rozwiązaniem.stabilne warunki obciążeniaWybór zależy od konstrukcji węzła napędzanego elementu.

Pytanie 2: Dlaczego HC-SFS152K używa wzmacniacza MR-J2S-200, gdy jest to tylko 1,5 kW?

Klasę wzmacniacza określa zapotrzebowanie prądu silnika w jego punkcie pracy, a nie wyłącznie moc napędowa.HC-SFS152K pociąga prąd przekraczający nominalną moc wyjściową MR-J2S-100.Tabele kompatybilności Mitsubishi potwierdzają MR-J2S-200 dla HC-SFS152 przy 2000 obrotów na minutę.węzeł kluczowy) użyć MR-J2S-200, więc aktualizacja z 1,5kW do 2kW wymaga jedynie wymiany silnika, wzmacniacz i panel pozostają niezmienione.

P3: Czy HC-SFS152K może być używany z wzmacniaczem MR-J2-200 pierwszej generacji?

HC-SFS152K używa 17-bitowego protokołu seryjnego J2-Super, którego oryginalny wzmacniacz MR-J2-200 nie może odszyfrować.Podłączenie silnika do pierwszej generacji MR-J2-200 spowoduje awarię komunikacji kodera przy uruchomieniu.. W przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2-200 prawidłowy silnik oHC-SF152K√ mechanicznie identyczne wymiary, 14-bitowy koder, kompatybilny z wzmacniaczami MR-J2-200 i MR-J2S-200.

P4: Gdzie jest absolutna bateria zapasowa kodera i co się dzieje, gdy się zużyje?

W sprawieKomórka litowa Mitsubishi A6BATjest w środkuserwo wzmacniacz MR-J2S-200Utrzymuje licznik bezwzględny przez wszystkie okresy wyłączenia.Całkowicie wyczerpana bateria przywraca licznik wielokrotnościW następnym uruchomieniu sterownik nie zna pozycji osi, a przed wznowieniem produkcji musi zostać zakończony cykl odniesienia i zwrotu.Na ośach napędzanych łańcuchem lub połączonych z przekładnią, w przypadku których sterowanie wymaga koordynacji mechanizmu z pozycją odniesienia, może to być niebanalna procedura ponownego uruchomienia.

P5: HC-SFS152K jest wycofany z produkcji. Czy nadal jest dostępny i jak wygląda modernizacja?

The HC-SFS152K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical and well-established sourcing path for machines committed to J2-Super hardwareW przypadku nowych konstrukcji maszyn lub pełnych ulepszeń platformy, równoważny z obecnej generacjiSeria HF-SP lub HG-SRprzy mocy 1,5 kW 2000 obrotów na minutę z wzmacniaczem MR-J4, ale należy zauważyć, że silniki obecnej generacji o mocy 1,5 kW w ofercie Mitsubishi mają tendencję do mniejszych ram niż HC-SFS152K o odległości 130 × 130 mm,więc mechaniczne dostosowanie jest konieczne podczas przejścia na obecne sprzętZarówno silnik, jak i wzmacniacz muszą być wymienione razem, ponieważ protokoły kodujące są niezgodne z pokoleniami.