Nowy silnik serwo Mitsubishi HC-SFS353B HCSFS353B Szybka dostawa Dużo zapasów Najlepsza cena

Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) Serwomotor AC o mocy 3,5 kW z hamulcem elektromagnetycznym, wał prosty, 3000 obrotów na minutę, seria MELSERVO J2-Super

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS353B

Wyszukiwane również jako:HCSFS353B, HC SFS353B, HC-SFS-353B

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSerwo silnik bezszczotkowy AC o średniej bezruchu ¥ 3,5 kW, klasa 200V, 3000 obrotów na minutę, wał prosty, hamowanie elektromagnetyczne na sprężyno

Dwie cechy charakterystyczne tego silnika

W ramach rodziny HC-SFS 3000 obrotów na minutęHC-SFS353Bzajmuje określoną pozycję, którą w pełni określają dwie cechy.

Pierwszym z nich jest jego miejsce w zakresie pojemności.najwyższa część rodziny kompaktowych 3000 obr./min.∆ silnik o najwyższej mocy w zakresie HC-SFS 3000 obrotów/min, zanim seria obniży się do mniejszej flanszy przy niższych mocy.176 × 176 mm kołnierz, oddzielając go fizycznie od silników o mocy od 500 W do 2 kW o mocy 3000 obrotów na minutę, które wszystkie mają ramę 130 × 130 mm.Kiedy 2kW nie jest wystarczającym momentem obrotowym dla osi 3000 obrotów na minutę, a konstrukcja maszyny może pomieścić większą ramę, tutaj ląduje selekcja.

Drugie to hamulce.elektrycznie uwalniany hamulec elektromagnetyczny z sprężynią konstrukcja, w której 24 V prądu stałego utrzymuje wał wolny, a sprężyna zamyka hamulce w momencie, gdy napięcie znika.To nie jest wyposażenie opcjonalne.Jest to cecha, która sprawia, że oś jest bezpieczna mechanicznie w stanie spoczynku, w warunkach E-stop i podczas przerwy w zasilanie.

Wszystko inne 17-bitowy absolutny koder o prędkości 131,072 ppr, ochrona IP65, wzmacniacz MR-J2S-350, maksymalny moment obrotowy 33,3 Nm

Specyfikacje techniczne

3000 obrotów na minutę przy mocy 3,5 kW: Korzyść prędkości na tym poziomie mocy

Większość serwomotorów o mocy 3,5 kW w przemyśle działa z prędkością 2000 obr./min. HC-SFS353B działa z prędkością 3000 obr./min.ma bezpośrednie mechaniczne konsekwencje, które określają, gdzie ten silnik należy.

Moc równa się momentem obrotowym pomnożonym przez prędkość kątową.11.1 NmPorównywalny silnik o prędkości 2000 obr./min.160,7 Nmna tym samym poziomie mocy.

To znacząca redukcja momentu obrotowego.

Odpowiedź to prędkość wału.napędy pierwotne w wysokoprężnych systemach przenośników i przenośników, napędy stacji zawijania obejmujące szerokie przedziały średnicy, osi zasilające maszynę do cięcia dużych prędkościŚruby kulkowe 10 mm, połączone bezpośrednio z HC-SFS353B, osiągają prędkość liniową 30 m/min przy znamionowej prędkości wałuOsiągnięcie tej samej prędkości przejazdu z silnika 2000 obr./min. wymagałoby albo 1.51:1 biegów lub pasów pomiędzy silnikiem a śrubą, co zwiększa koszty, złożoność mechaniczną, reakcję i bezwładność osi.

W przypadku zastosowań, w których moment ciągły 11,1 Nm jest odpowiedni dla wymaganego obciążenia, a prędkość wału jest głównym czynnikiem determinującym wydajność, HC-SFS353B przy 3,000 obrotów / min rozwiązuje problem bardziej czysto niż 2,000 obr./min silnik z stopniem obniżającym przed nim.

Szczyt 33,3 Nm ̇ trzykrotnie ciągły ̇ obsługuje przejściowe przyspieszenia.Szybki punkt-do-punktu osi pozycjonowania przy tej zdolności i prędkości pociąga mocno na momentu obrotowym szczytowym do rampy w górę i rampę w dół, a następnie osadza się na ułamku momentu obrotowego znamionowego podczas ruchu o stałej prędkości.Elektroniczny model cieplny wzmacniacza MR-J2S-350 śledzi ten cykl pracy i chroni silnik przed kumulacyjnym przeciążeniem cieplnym w trakcie agresywnego cyklu.

Maksymalna prędkość 4500 obrotów na minutę rozszerza zakres pracy powyżej znamionowego punktu 3000 obrotów na minutę w regionie stałej mocy.ale w przypadku szybkich faz poprzecznych na ośach o niskim obciążeniu ten rozszerzony zakres może skrócić czas pozycjonowania bez pracy poza konstrukcyjną otoczeniem silnika.

176 × 176 mm Flanka: Najwyższy z zakresu kompaktowych 3000 obr./min

Jedną z charakterystyk fizycznych HC-SFS353B jest176 × 176 mm kołnierzW tym przypadku warto wyjaśnić, dlaczego ma to znaczenie dla projektowania maszyn.

Rodzina HC-SFS 3000 obrotów na minutę od 500W do 2kW (HC-SFS53 do HC-SFS203) wszystkie dzieląFlanca o wymiarach 130 × 130 mmHC-SFS353B podchodzi doramy 176 × 176 mm

Ma to dwa praktyczne implikacje.

Po pierwsze, maszyna zaprojektowana wokół ramy o wymiarach 130 × 130 mmnie może bezpośrednio pomieścić HC-SFS353Bbez modyfikacji interfejsu montażu silnika, jeżeli oś została pierwotnie zaprojektowana dla silnika HC-SFS203B (2kW, 3000 obrotów na minutę, 130 × 130 mm),wprowadzenie nowego układu HC-SFS353B wymaga nowej płyty montażowej silnika i ewentualnych zmian w sąsiedniej konstrukcjiNie jest to problem niemożliwy do przezwyciężenia, ale jest to rzeczywiste zadanie projektowe, które należy przewidzieć.

Po drugie, obwodnik 176 × 176 mmwspólne z rodziną 2000 obr./minoznacza, że ramka maszyny zbudowana dla każdego silnika HC-SFS o mocy 2 kW lub większej może pomieścić HC-SFS353B bez modyfikacji.lub silników HC-SFS502B, gdzie 3HC-SFS353B wchodzi bez zmian strukturalnych, tylko wymiana silnika i wzmacniacza.

Szczegóły hamulca: Dlaczego wiosną jest jedyną dopuszczalną konstrukcją dla osi pionowych

Przy mocy 3,5 kW napędzając mechanizm pionowy lub nachylony,charakterystyka bezpieczeństwa hamulca sprężynowego nie stanowi szczegółowej specyfikacji, lecz wymóg techniczny, zgodnie z którym hamulce są przeznaczone do spełnienia.

Podstawowa właściwość: cewka musi być stale zasilana prądem stałym 24 V, aby uchronić wiązkę.Oś jest utrzymywana mechanicznie bez żadnej zależności od funkcjonalności wzmacniacza, serwozamknięcie aktywne, prawidłowe uruchomienie sterownika sterowania lub jakiekolwiek inne aktywne systemy nadal działające.

Zastanówmy się nad zdarzeniami, które obejmują maszyny produkcyjne. E-stop od operatora: 24V usunięte, hamulce zamykane. Uszkodzenie wzmacniacza powoduje uruchomienie servo: 24V może zostać usunięte za pośrednictwem obwodu bezpieczeństwa, hamulce zamykane.Nieplanowane przerwy w produkcji: spadek napięcia w panelu, spadek napięcia 24 V w cewce, zamknięcie hamulca.

W każdym przypadku sprężyna wykonuje pracę biernie, nie wymagając żadnego systemu elektronicznego wykrywającego usterkę i wydającego polecenie hamowania.Konstrukcja sprężynowa jest zabezpieczona przez konstrukcję mechaniczną, nie przez logię oprogramowania.

W przypadku osi o mocy 3,5 kW o momentu obrotowym nominalnym 11,1 Nm napędzającej mechanizm obciążony grawitacją, ciężki przesuwnik Z na ośrodku obróbczym, obciążone ramię bramki, nachylony stolik obrotowy,serwo sterowany ram prasowy .

Wytyczne dotyczące momentu obrotowego osi pionowej.Dokumentacja Mitsubishi zawiera konsekwentne zalecenie: na ośach pionowych z nierównowagą grawitacyjnąutrzymywać komponent ciągłego momentu obrotowego grawitacyjnego na poziomie 70% lub poniżej znamionowego ciągłego momentu obrotowego silnikaPrzy nominalnej mocy 11,1 Nm, ten pułap wynosi około 7,8 Nm trwałego obciążenia grawitacyjnego podczas ruchu.Osi zbliżające się lub przekraczające tę wartość korzystają z mechanicznej przeciwwagi w celu zmniejszenia ciągłego momentu obrotowego podczas ruchu. hamulce sprężynowe całkowicie usuwają wszystkie potrzeby momentu obrotowego grawitacyjnego w trakcie zatrzymaniasilnik musi przewozić pełny składnik obciążenia grawitacyjnego w ramach tej wytycznej 70%.

Przesłanie i sekwencjonowanie hamulców na tym poziomie mocy

Przesunięcie hamulca elektromagnetycznego na HC-SFS353B wymagadedykowany obwód 24V DCw panelu maszynowym oddzielony od zasilacza sterowania i wyjścia serwo wzmacniacza; konstrukcja panelu musi obejmować odpowiednio znamionowane zasilanie 24V, przekaźnik z kontaktami znamionowymi dla prądu cewki,tłumienie przeciążenia przez końce cewki, a logika blokady koordynująca zwolnienie hamulca i zaangażowanie z serwo-aktywującym wzmacniaczem.

Otwieranie koła hamulcowego w sekwencji ′ uwolnienia.Servo musi osiągnąć stan włączony i servo-blokowany, zanim cewka hamulcowa zostanie podłączona i wahadło zwolnione.5kW, który zwolni hamulce przed wzmacniacz ma ustalone pozycję blokada będzie poruszać się pod ciężarem, dopóki wzmacniacz doganiaW zależności od masy ładunku i przebiegu, poślizg ten może być wystarczająco duży, aby uruchomić następny alarm błędu, spowodować kolizję mechaniczną lub wywołać błąd pozycji, który zakłóca sekwencję produkcji.W sprawieMBR (magnetyczne uwalnianie hamulca)wyjście na wzmacniaczu MR-J2S-350 dostarcza sygnał zarządzany przez wzmacniacz specjalnie do sekwencjonowania przekaźnika hamulcowegoPodłączenie rellu hamulcowego do MBR zapewnia poprawność sekwencji bez dodatkowej logiki PLC.

Zamykam sekwencję hamowania.Prawidłowa trójstopniowa procedura: spowolnienie osi do spoczynku pod sterowaniem servo, włączenie cewki hamulcowej, aby mechanicznie utrzymać pozycję zatrzymania, a następnie usunięcie servoactivity.Nałożenie hamulca na poruszający się wał ̇ nawet powoli ̇ generuje ciepło tarcia w zespole dysku i przyspiesza zużycieNa osi o mocy 3,5 kW, która wykonuje wiele cykli serwo-włączania/serwo-wyłączania na zmianę, następująca ta sekwencja konsekwentnie wydłuża żywotność hamulca z lat do wielu kolejnych lat.

Zmniejszenie napięcia nie jest opcjonalne.Kiedy relé odłącza energię i odcina prąd,Złamanie pola magnetycznego generuje wzrost napięcia, który uszkodzi kontakty przekaźnika i potencjalnie połączy hałas z sąsiednią elektroniką sterowania, jeśli nie zostanie wchłonięty. Adioda flybackw całej cewce prądu stałego 24V obowiązkowe jest standardowe rozwiązanie dla obciążeń indukcyjnych prądu stałego wymiar ten jest zgodny z napięciem i prądem cewki;w instrukcji obsługi silnika i danych producenta przekaźnika podawane są wartości odniesienia.

Absolute Encoder na hamującej osi pionowej: pełny obraz

17-bitowy seryjny absolutny koder przy 131,072 ppr otrzymuje swoją wartość inaczej na zawieszonej osi pionowej niż na osi poziomej pozycjonowania, a różnica jest znacząca z punktu widzenia działania.

Główną zaletą absolutnego kodera na osi poziomej jest wyeliminowanie rutynowego sterowania przy uruchamianiu ̇ maszyna wie, gdzie jest oś bez jej przemieszczania.ale nie jest krytyczny dla operacji.

Naoś pionowa hamowana, ta sama zdolność jest bezpośrednio powiązana z bezpiecznym i wydajnym ponownym uruchomieniem maszyny po każdym zdarzeniu zatrzymania.hamulec włącza się, a oś utrzymuje się mechanicznieKoder zachowuje dokładny absolutny kąt wału ‡ łącznie z skumulowaną liczbą wielokrotnych obrotów ‡ wspierany przez baterię A6BAT w wzmacniaczu MR-J2S-350 przez cały okres wyłączenia.Kiedy panel zasilania powraca, wzmacniacz odczytuje pozycję bezwzględną natychmiast. sterownik wie dokładnie, gdzie ustawiono oś. Servo zamyka się. hamulce uwalnia się w prawidłowej kolejności.Maszyna rozpoczyna pracę ponownie z dokładnej pozycji zatrzymania bez żadnego wstępnego ruchu.

Porównaj to do kodera przyrostowego na tej samej osi: hamulce utrzymuje oś bezpiecznie, ale koder stracił swoją pozycję odniesienia.oś musi wykonywać rutynę lokalizacyjną, która na oś pionowej przewożącej ładunek oznacza przemieszczanie ładunku w kierunku lub przez pozycję czujnika domowego. na maszynach, w których ruch automatyczny wymaga oczyszczenia obszaru pracy, w których narzędzie lub urządzenie jest nadal na miejscu po zakończeniu cyklu,lub w przypadku gdy czujnik pozycji domowej znajduje się w miejscu, w którym oś obciążona musi przejść przez, to wymóg samodzielnego sterowania nie jest drobnym kłopotem, ale przerwą produkcji, która wymaga interwencji człowieka w celu bezpiecznego zarządzania.

Absolutny koder eliminuje to wszystko, hamulec trzyma, koder pamięta, ponowne uruchomienie jest natychmiastowe i w pełni zautomatyzowane.

Uwaga o konserwacji baterii.A6BAT w wzmacniaczu MR-J2S-350 utrzymuje licznik wielokrotności.Pozwolenie na pełne wyczerpanie przywraca ustawienia licznika i na hamowanej osi pionowej, gdzie homing wymaga wyłączenia obszaru pracy i ręcznego nadzoru, że resetowanie powoduje dokładnie taką przerwę w produkcji, jakiej zapobiegłaby terminowa wymiana baterii.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS353B łączy sięMR-J2S-350Rodzina wzmacniaczy: 3,5 kW J2-Super, trzy warianty interfejsu:

MR-J2S-350Ajest wzmacniaczem interfejsu ogólnego przeznaczenia. Akceptuje polecenia pozycji impulsu z sterowników CNC i PLC, a także analogowe odniesienia prędkości i momentu obrotowego.i wszystkie tryby sterowania są dostępne. RS-232C łączy się z MR Configurator dla uruchomienia i diagnostyki.i wszelkie aplikacje, w których źródłem polecenia osi jest zewnętrzny CNC lub PLC, to jest standardowy wybór.

MR-J2S-350Błączy się z sterownikami ruchu Mitsubishi A-series i Q-series za pośrednictwem SSCNET-fiber-optic serial bus.W przypadku maszyny wieloosiowej z koordynacją oś Z, która musi poruszać się w zdefiniowanym stosunku geometrycznym z ośmi X i Y w centrum obróbki, pionowa oś bramkowa zsynchronizowana z poziomymi ośmi przeniesienia na maszynie przeniesienia bus SSCNET zapewnia sprzężenie osi w czasie rzeczywistym, którego nie mogą dopasować interfejsy impulsowe i analogowe.Włączenie hamulca sprężynowego można zarządzać za pomocą wyjścia sterownika ruchu w konfiguracji SSCNET.

MR-J2S-350CPzapewnia wbudowane jednoosiowe pozycjonowanie z maksymalnie 31 przechowywanymi pozycjami tabeli punktowej, aktywowane za pomocą cyfrowego polecenia I/O lub CC-Link.W przypadku samodzielnych pionowych osi pozycjonowania, indeksowane stacje podnoszenia pionowego, niezależne moduły osi Z na urządzeniach montażowych które nie wymagają koordynacji w czasie rzeczywistym z innymi osiami,CP zapewnia lokalizację lokalnie bez specjalnego sterownika ruchu.

Wszystkie trzy warianty obejmują:MBR (magnetyczne uwalnianie hamulca)wyjście do sekwencjonowania relé hamulcowe, automatycznego dostrojenia w czasie rzeczywistym, adaptywnego tłumienia wibracji i pełnego pakietu funkcji ochronnych J2-Super.

Uwaga na zgodność.HC-SFS353B wymaga wzmacniacza MR-J2S-350.nie jest kompatybilny z MR-J2-350 pierwszej generacjiW przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2-350HC-SF353BNie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adapterów odnawialnych.

HC-SFS 3000 obrotów na minutę rodziny hamulcowych: 353B na szczycie

HC-SFS353B jestsilnik hamulcowy o najwyższej mocy w zakresie HC-SFS 3000 obrotów na minutęKażdy inny silnik hamulcowy w tej rodzinie 3000 obrotów na minutę pasuje do kompaktowej ramy o wymiarach 130 × 130 mm.353B's krok do większej ramy odzwierciedla fizyczne wymagania 3.5kW silnika i zwiększone bezwładność wirnika i objętość statora, które z nim towarzyszą.

W zakresie mocy 3,5 kW przy 3000 obr./min. matryca wału i hamulca obejmuje: wał prosty bez hamulca (HC-SFS353), wał prosty z hamulcem (HC-SFS353B), wał kluczowy bez hamulca (HC-SFS353K),i wał z hamulcem (HC-SFS353BK). Wszystkie cztery używają wzmacniacza MR-J2S-350. Wybór pomiędzy wałem prostym i kluczowym jest określony przez konstrukcję węzła sprzężenia;wybór pomiędzy hamowaniem a brakem hamowania zależy od tego, czy oś niesie obciążenie grawitacyjne,.

Typowe zastosowania

Pionowa oś Z na dużych centrach wiertniczych i frezowych CNC.napędów osi Z w dużych centrach obróbki CNC, wiertarkach na bramkach,i pionowe wiercenia, w których masa głowicy wrotnika i waga narzędzia tworzą obciążenie grawitacyjne, które musi być mechanicznie utrzymywane w stanie spoczynku11.1 Nm ciągłego momentu obrotowego utrzymuje siły napędowe Z podczas wiercenia i wiercenia; hamulec sprężynowy utrzymuje głowicę wrzeciona przy każdej zmianie narzędzia i wyłączaniu maszyny;Absolute Encoder eliminuje homing przy ponownym uruchomieniu.

Serwo napędzane ośmiornik i oś poduszki.z silnikiem elektrycznym o napędzie elektrycznym nieprzekraczającym 50 Wi przesuwaczy prasowych do prasowania w miejscu, w którym owiec niesie znaczną masę z komponentem grawitacyjnym i musi utrzymać pozycję precyzyjnie w dowolnym punkcie ruchu podczas zatrzymania ustawieńPrędkość nominalna 3000 obrotów na minutę dopasowuje się do bezpośrednio połączonych mechanizmów zasilania prasowego z śrubą kulkową przy praktycznych prędkościach podejścia i wycofania.

Wysokiej prędkości pionowe stacje przenoszenia i podnoszenia.Częściowe mechanizmy podnoszące, stacje pionowe przenoszące i osi podnoszące na komórkach montażowych i obróbkowych, w których czas cyklu jest priorytetowy, a silnik o prędkości 3000 obr./min. umożliwia szybsze przejście pionowe niż silnik 2,Silnik o prędkości obrotowej równoważnej do 1000 obrotów/min. hamulec sprężynowy utrzymuje windę na każdej stacji podczas pracy na stacji; absolutny koder zwraca windę do dokładnej znanej pozycji po każdej przerwie.

Osi napędowe nachylone na urządzeniach do obróbki i formowania.Oś przesuwania pod kątem w centrach obróbki profili, mechanizm przenoszenia pochyłego,i napędów ośnych nachylonych w urządzeniach formowania, w których składnik masy osi stwarza stały popyt na moment grawitacyjny. hamulce sprężynowe utrzymuje osę nachyloną w dowolnym położeniu w układzie podczas wyłączania serwo;wytyczna 70% obciążenia grawitacyjnego reguluje maksymalny trwały kąt nachylenia przy znamionowym momentu obrotowym tego silnika.

Ciężkie napędy nagięcia stołu obrotowego.Oś trunnionowa i napędy obracające się na przechylających się stołach obrotowych w 5-osiowych centrach obróbczych, w których połączona masa stołu i obrabionego elementu tworzy element momentu obrotowego grawitacyjnego pod każdym kątem, z wyjątkiem idealnej równowagi.Przy 3000 obrotów na minutę przy nieprzerwanej prędkości 11,1 Nm napęd nachylny obsługuje umiarkowane masy stołu przy praktycznych prędkościach ponownego pozycjonowania, a hamulce sprężynowe utrzymują stolik pod dowolnym kątem z wyłączonym serwo.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS353B a HC-SFS352B?

Obie są silnikami J2-Super z hamulcami o mocy 3,5 kW na flansie 176 × 176 mm z równymi wałkami i 17-bitowymi koderami.HC-SFS352B działa z prędkością 2000 obr./mini dostarcza160,7 NmNieustannie.HC-SFS353B działa przy 3000 obr./min.i dostarcza11.1 NmWybór HC-SFS353B, gdy oś potrzebuje prędkości wału, wysokich prędkości przejścia, bezpośrednie sprzężenie kulkowo-kręgowcowe przy szybkich prędkościach liniowych.Wybierz HC-SFS352B, gdy oś potrzebuje trwałego momentu obrotowego przy umiarkowanej prędkościObie używają wzmacniacza MR-J2S-350 i są mechanicznie wymienne na tej samej ramie montażowej 176 × 176 mm.

P2: Jakie sekwencjonowanie jest wymagane przy zwolnianiu hamulca przy uruchomieniu maszyny?

Muszą być włączone urządzenia MR-J2S-350 i zainstalowane serwozamknięcieprzedtemUwolnienie hamulca przed zablokowaniem serwo pozwala obciążeniu grawitacyjnemu przesuwać oś, zanim wzmacniacz może zareagować.Wyjście MBR (Magnetic Brake Release) na wzmacniaczu automatycznie zarządza tą sekwencją po podłączeniu do rleju hamulcowego.Zawsze należy zapoznać się z instrukcją obsługi MR-J2S-350 w celu uzyskania szczegółowych parametrów czasowych istotnych dla obciążenia osi i bezwładności.

P3: Czy HC-SFS353B może zastąpić HC-SF353B na maszynie z wzmacniaczem MR-J2-350?

Mechanicznie tak, oba silniki mają te same 176 × 176 mm obudowy, wymiary wału i układ złącza hamulcowego.HC-SF353B ma 14-bitowy koderKompatybilny z wzmacniaczami MR-J2-350 i MR-J2S-350.HC-SFS353B ma 17-bitowy koderInstalacja HC-SFS353B na maszynie z oryginalnym wzmacniaczem MR-J2-350 spowoduje awarię komunikacji kodera.Zgadzać wytwarzanie silnika z wytwarzaniem wzmacniacza.

P4: Gdzie znajduje się absolutna bateria zapasowa kodera i jakie są konsekwencje całkowitego wyczerpania?

W sprawieKomórka litowa Mitsubishi A6BATjest w środkuserwo wzmacniacz MR-J2S-350Na układzie hamulcowym, w którym jest układ hamulcowy, w układzie hamulcowym, w układzie hamulcowym, w układzie hamulcowym, w układzie hamulcowym, w układzie hamulcowym.pełne wyczerpanie baterii przywraca ustawienie licznika osi utrzymuje się mechanicznie za pomocą sprężyny hamulcaW następnym uruchomieniu wymagany jest cykl odniesienia-powrotu, zanim oś będzie mogła wznowić produkcję.Na ośach pionowych, w których sterowanie wymaga oczyszczania obszaru pracy lub ręcznego nadzoruWymień A6BAT przy pierwszym alarmie o zużyciu baterii z wzmacniacza.

P5: Czy HC-SFS353B jest nadal dostępny i jaka jest trasa modernizacji obecnej generacji?

HC-SFS353B jest wycofany z produkcji przez Mitsubishi, ale nadal jest dostępny w sprzedawcach nadwyżek automatyki przemysłowej i specjalistycznych dostawcach serwo Mitsubishi jako nowy stary zapas i przetestowane odnowione jednostkiW przypadku nowych konstrukcji maszyn lub pełnych ulepszeń platformy odpowiednikiem hamulcowym bieżącej generacji jestHG-SR352BK lub HG-SR353B(seria MR-J4, 3,5 kW, hamulec sprężynowy, obudowa 176 × 176 mm, koder 22-bitowy, IP67) w połączeniu ze wzmacniaczem MR-J4-350.Zarówno silnik, jak i wzmacniacz muszą być wymienione razem, ponieważ protokoły kodujące są niezgodne między pokoleniami.