Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) — serwosilnik AC 3,5 kW z hamulcem elektromagnetycznym, wał prosty, 3000 obr./min, seria MELSERVO J2-Super

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS353B

Szukano także jako:HCSFS353B, HC SFS 353B, HC-SFS-353B

Szereg:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (generacja J2-Super)

Klasyfikacja:Bezszczotkowy serwomotor prądu przemiennego o średniej bezwładności — 3,5 kW, klasa 200 V, 3000 obr./min, wał prosty, hamulec elektromagnetyczny uruchamiany sprężyną

Dwa fakty, które definiują ten silnik

W rodzinie HC-SFS 3000 obr./minHC-SFS353Bzajmuje specyficzną pozycję, którą całkowicie definiują dwie cechy.

Pierwszym z nich jest jego miejsce w zakresie wydajności. Model HC-SFS353 toz najwyższej półki w rodzinie kompaktowych silników o prędkości 3000 obr./min— silnik o największej mocy w zakresie HC-SFS 3000 obr./min, zanim seria przejdzie na mniejszy kołnierz przy niższych mocach. Przy mocy 3,5 kW wzrasta doKołnierz 176 × 176 mm, oddzielając go fizycznie od silników o mocy od 500 W do 2 kW i prędkości obrotowej 3000 obr./min, z których wszystkie mają wspólną ramę o wymiarach 130 × 130 mm. Kiedy 2kW to za mało momentu obrotowego dla osi 3000 obr./min, a konstrukcja maszyny jest w stanie pomieścić większą ramę, tutaj ląduje wybór.

Drugi to hamulec. Sufiks „B” oznaczauruchamiany sprężynowo, zwalniany elektrycznie hamulec elektromagnetyczny— konstrukcja, w której napięcie 24 V DC utrzymuje wał swobodnie, a sprężyna zamyka hamulec w momencie zaniku napięcia. W przypadku osi o mocy 3,5 kW i znamionowym momencie obrotowym 11,1 Nm oraz obciążeniu pionowym lub nachylonym nie jest to wyposażenie opcjonalne. Jest to cecha, która sprawia, że ​​oś jest mechanicznie bezpieczna w stanie spoczynku, w przypadku zatrzymania awaryjnego i podczas jakiejkolwiek przerwy w zasilaniu.

Cała reszta — 17-bitowy enkoder absolutny przy 131 072 obr./min, stopień ochrony IP65, wzmacniacz MR-J2S-350, szczytowy moment obrotowy 33,3 Nm — jest współdzielony z resztą rodziny HC-SFS 3000 obr./min przy tej wydajności.

Dane techniczne

3000 obr/min przy 3,5 kW: przewaga prędkości przy tym poziomie mocy

Większość serwomotorów o mocy 3,5 kW stosowanych w przemyśle pracuje z prędkością 2000 obr./min. Model HC-SFS353B pracuje z prędkością 3000 obr./min — a ta różnica w prędkości znamionowej przy tej samej mocy wyjściowej ma bezpośrednie konsekwencje mechaniczne, które określają, gdzie powinien znajdować się ten silnik.

Moc równa się momentowi obrotowemu pomnożonemu przez prędkość kątową. Utrzymaj stałą moc i zwiększ prędkość, a moment obrotowy musi spaść proporcjonalnie. Model HC-SFS353B zapewnia wydajność przy 3000 obr./min i mocy 3,5 kW11,1 Nmciągły moment obrotowy. Porównywalny silnik o prędkości 2000 obr./min — HC-SFS352B — zapewnia16,7 Nmna tym samym poziomie mocy.

Oznacza to znaczną redukcję momentu obrotowego. Dlaczego więc wybrać 3000 obr./min?

Odpowiedzią jest prędkość wału. Mechanizmy, które do wydajnego działania wymagają prędkości obrotowej — bezpośrednio sprzężone śruby kulowe pracujące z dużymi prędkościami przesuwu, napędy główne w przenośnikach i systemach transportowych o dużej przepustowości, napędy stacji nawijających w szerokim zakresie średnic, osie posuwu maszyn tnących o dużej prędkości — korzystają z silnika, który zapewnia tę prędkość bezpośrednio. Śruba kulowa o skoku 10 mm połączona bezpośrednio z HC-SFS353B osiąga prędkość liniową 30 m/min przy znamionowej prędkości wału. Osiągnięcie tej samej prędkości przesuwu przy prędkości obrotowej silnika 2000 obr./min wymagałoby zastosowania przekładni zębatej 1,5:1 lub stopnia pasowego pomiędzy silnikiem a śrubą, co zwiększyłoby koszty, złożoność mechaniczną, luz i bezwładność osi.

W zastosowaniach, w których ciągły moment obrotowy 11,1 Nm jest odpowiedni do wymagań obciążenia, a prędkość wału jest głównym czynnikiem wpływającym na wydajność, silnik HC-SFS353B przy 3000 obr./min rozwiązuje problem w czystszy sposób niż silnik 2000 obr./min ze stopniem redukcyjnym przed nim.

Wartość szczytowa 33,3 Nm – trzykrotnie ciągła – radzi sobie z przejściowymi przyspieszeniami. Szybka oś pozycjonowania od punktu do punktu przy tej wydajności i prędkości w dużym stopniu czerpie szczytowy moment obrotowy w celu jego zwiększania i zmniejszania, a następnie ustala się na ułamek znamionowego momentu obrotowego podczas ruchu ze stałą prędkością. Elektroniczny model termiczny wzmacniacza MR-J2S-350 śledzi ten cykl pracy i chroni silnik przed skumulowanym przeciążeniem termicznym w przypadku agresywnych cykli.

Maksymalna prędkość obrotowa wynosząca 4500 obr./min rozszerza zakres roboczy powyżej punktu znamionowego 3000 obr./min w obszarze stałej mocy. Dostępny moment obrotowy zmniejsza się powyżej prędkości znamionowej, ale w przypadku faz szybkiego przesuwu na osiach z niewielkim obciążeniem ten rozszerzony zakres może skrócić czas pozycjonowania bez konieczności pracy poza obwiednią konstrukcyjną silnika.

Kołnierz 176 × 176 mm: najwyższy produkt w ofercie Compact 3000 obr./min

Jedną z charakterystycznych cech fizycznych modelu HC-SFS353B jestKołnierz 176 × 176 mm— i warto jasno określić, dlaczego ma to znaczenie w projektowaniu maszyn.

Rodzina HC-SFS 3000 obr./min. od 500 W do 2 kW (HC-SFS53 do HC-SFS203) ma tę samą wspólną cechę:Kołnierz 130 × 130 mm. Model HC-SFS353B dorównujeRama 176×176 mm— ten sam interfejs montażowy, z którego korzysta cała rodzina HC-SFS 2000 obr./min. od 2 kW do 7 kW.

Ma to dwie praktyczne implikacje.

Najpierw maszyna zaprojektowana wokół ramy 130×130 mmnie może bezpośrednio pomieścić HC-SFS353Bbez modyfikowania interfejsu montażowego silnika. Jeśli oś została pierwotnie zaprojektowana dla HC-SFS203B (2 kW, 3000 obr./min, 130 × 130 mm), przejście na HC-SFS353B wymaga nowej płyty montażowej silnika i potencjalnych zmian w sąsiedniej konstrukcji. Nie jest to problem nie do pokonania, ale jest to prawdziwe zadanie projektowe, którego należy się spodziewać.

Po drugie, kołnierz 176 × 176 mmwspółdzielony z rodziną 2000 obr./minoznacza, że ​​rama maszyny zbudowana dla dowolnego silnika HC-SFS o mocy 2 kW lub większej może pomieścić HC-SFS353B bez modyfikacji. W przypadku maszyny pierwotnie zaprojektowanej z wykorzystaniem silników HC-SFS202B, HC-SFS352B lub HC-SFS502B, w przypadku której napęd o prędkości 3000 obr./min okazuje się lepiej pasować do określonej osi, model HC-SFS353B wchodzi bez zmian konstrukcyjnych — wystarczy zamiana silnika i wzmacniacza.

Hamulec w szczegółach: dlaczego sprężyna jest jedyną akceptowalną konstrukcją dla osi pionowych

Przy mocy 3,5 kW napędzającej mechanizm pionowy lub pochyły, niezawodność hamulca sprężynowego nie jest szczegółem specyfikacji — jest to wymóg inżynieryjny, który musi spełnić hamulec.

Właściwość rdzenia: cewka musi być stale zasilana napięciem 24 V DC, aby wał był wolny. Usuń to napięcie z dowolnego powodu, a sprężyna natychmiast zamknie hamulec. Oś jest utrzymywana mechanicznie, niezależnie od działania wzmacniacza, aktywnej blokady serwa, prawidłowego działania sterownika PLC lub jakiegokolwiek innego aktywnego systemu, który nadal działa.

Rozważmy zdarzenia, które obejmuje to na maszynie produkcyjnej. Zatrzymanie awaryjne od operatora: usunięte napięcie 24 V, hamulec zamknięty. Usterka wzmacniacza powoduje wyłączenie serwa: 24 V może zostać usunięte przez obwód bezpieczeństwa, hamulec zostaje zamknięty. Nieplanowana przerwa w zasilaniu w połowie produkcji: spadek zasilania panelu, spadek napięcia 24 V w cewce, zamknięcie hamulca. Celowe wyłączenie serwa na koniec cyklu: sekwencyjne wyłączenie zasilania cewki, hamulec zamyka się i utrzymuje oś do rozpoczęcia następnego cyklu.

W każdym przypadku sprężyna wykonuje pracę biernie. Żaden układ elektroniczny nie musi wykrywać usterki i wydawać polecenia hamowania. Konstrukcja ze sprężyną jest odporna na awarie dzięki konstrukcji mechanicznej, a nie logice oprogramowania.

W przypadku osi o mocy 3,5 kW i znamionowym momencie obrotowym 11,1 Nm napędzającej mechanizm obciążony grawitacyjnie – ciężką prowadnicę Z na centrum obróbczym, obciążone ramię suwnicy, przechylony stół obrotowy, siłownik prasy uruchamiany serwo – ta cecha zapewnia bezpieczeństwo maszyny i nieruchome obciążenie w każdym trybie awaryjnym, który może wystąpić w środowisku produkcyjnym.

Wytyczne dotyczące momentu obrotowego osi pionowej.Dokumentacja Mitsubishi zawiera spójne zalecenia: w przypadku osi pionowych z niewyważeniem grawitacyjnym utrzymywać stałą składową momentu grawitacyjnego na poziomie 70% lub niższym od znamionowego ciągłego momentu obrotowego silnika. Przy wartości znamionowej 11,1 Nm pułap ten odpowiada w przybliżeniu 7,8 Nm trwałego obciążenia grawitacyjnego podczas ruchu. Osie zbliżające się lub przekraczające tę wartość korzystają z mechanicznej przeciwwagi, aby zmniejszyć ciągłe zapotrzebowanie na moment obrotowy podczas ruchu. Hamulec sprężynowy całkowicie eliminuje zapotrzebowanie na moment grawitacyjny podczas postoju, ale podczas faz ruchu silnik musi wytrzymać pełną składową obciążenia grawitacyjnego w ramach wytycznej wynoszącej 70%.

Okablowanie i sekwencjonowanie hamulców przy tym poziomie mocy

Hamulec elektromagnetyczny w modelu HC-SFS353B wymaga:dedykowany obwód 24 V DCw panelu maszyny – oddzielnie od zasilania sterującego wzmacniacza i wyjścia serwa. Konstrukcja panelu musi uwzględniać zasilanie 24 V o odpowiednim napięciu, przekaźnik ze stykami przystosowanymi do prądu cewki, tłumienie przepięć na zaciskach cewki oraz logikę blokady koordynującą zwalnianie i załączanie hamulca z sekwencją włączania serwomechanizmu wzmacniacza.

Otwarcie hamulca – sekwencja zwolnienia.Serwomotor musi osiągnąć stan włączony i zablokowany, zanim cewka hamulca zostanie zasilona i wał zostanie zwolniony. Ciężka oś pionowa o mocy 3,5 kW, która zwalnia hamulec, zanim wzmacniacz ustali pozycję blokującą, będzie poruszać się pod wpływem grawitacji, aż wzmacniacz dogoni. W zależności od masy ładunku i przesuwu poślizg ten może być wystarczająco duży, aby wywołać alarm następującego błędu, spowodować kolizję mechaniczną lub spowodować błąd pozycji, który zakłóca sekwencję produkcyjną. TheMBR (zwalnianie hamulca magnetycznego)wyjście wzmacniacza MR-J2S-350 zapewnia sygnał zarządzany przez wzmacniacz, specjalnie do sekwencjonowania przekaźnika hamulca — wzmacniacz sygnalizuje potwierdzenie blokady serwa. Podłączenie przekaźnika hamulca do MBR zapewnia prawidłową sekwencję bez dodatkowej logiki PLC.

Zaciągnięcie hamulca – sekwencja załączenia.Prawidłowa procedura składająca się z trzech kroków: zwolnij oś do spoczynku pod kontrolą serwa, włącz cewkę hamulca, aby mechanicznie utrzymać pozycję zatrzymania, a następnie wyłącz aktywację serwa. Naciśnięcie hamulca na poruszający się wał – nawet powoli – powoduje wytwarzanie ciepła tarcia w zespole tarczy i przyspiesza zużycie. Na osi o mocy 3,5 kW wykonującej wiele cykli włączania/wyłączania serwa na zmianę, przestrzeganie tej sekwencji konsekwentnie wydłuża żywotność hamulca z lat do wielu kolejnych lat.

Tłumienie przepięć nie jest opcjonalne.Cewka hamulca jest obciążeniem indukcyjnym. Kiedy przekaźnik odłącza zasilanie i odcina prąd cewki, zanikające pole magnetyczne generuje skok napięcia, który uszkodzi styki przekaźnika i potencjalnie sprzęgnie zakłócenia do sąsiednich układów elektronicznych, jeśli nie zostaną pochłonięte. Adioda zwrotnaprzez cewkę 24 V DC – standardowe rozwiązanie dla obciążeń indukcyjnych DC – jest obowiązkowe. Dobierz go do napięcia i prądu cewki; instrukcja obsługi silnika i dane producenta przekaźnika podają wartości referencyjne.

Enkoder absolutny na hamowanej osi pionowej: pełny obraz

17-bitowy szeregowy enkoder absolutny przy 131 072 ppr inaczej zarabia na hamowanej osi pionowej niż na poziomej osi pozycjonowania, a różnica jest znacząca operacyjnie.

W przypadku osi poziomej główną zaletą enkodera absolutnego jest wyeliminowanie procedury bazowania przy uruchomieniu — maszyna wie, gdzie znajduje się oś, bez jej przesuwania. Przydatne, ale nie krytyczne pod względem operacyjnym.

Nahamowana oś pionowata sama zdolność jest bezpośrednio powiązana z bezpiecznym i wydajnym ponownym uruchomieniem maszyny po każdym zdarzeniu zatrzymania. Gdy zatrzymanie awaryjne nastąpi w połowie cyklu na osi pionowej, hamulec załącza się, a oś utrzymuje się mechanicznie. Enkoder zachowuje dokładny bezwzględny kąt wału – w tym skumulowaną liczbę obrotów – zasilany baterią A6BAT we wzmacniaczu MR-J2S-350 przez cały okres wyłączenia zasilania. Po przywróceniu zasilania panelu wzmacniacz natychmiast odczytuje położenie bezwzględne. Sterownik wie dokładnie, gdzie oś się zatrzymała. Utworzono blokadę serwa. Hamulec zwalnia się w odpowiedniej kolejności. Maszyna wznawia pracę od dokładnie zatrzymanej pozycji, bez żadnego wstępnego ruchu.

Porównaj to z enkoderem inkrementalnym na tej samej osi: hamulec bezpiecznie utrzymuje oś, ale enkoder utracił swoje odniesienie do położenia. Zanim produkcja będzie mogła zostać wznowiona, oś musi wykonać procedurę bazowania, która na osi pionowej przenoszącej obciążenie oznacza przesunięcie ładunku w kierunku pozycji wyjściowej czujnika lub przez nią. Na maszynach, w których ruch bazowania wymaga oczyszczenia obszaru roboczego, gdzie oprzyrządowanie lub osprzęt jest nadal na swoim miejscu po zatrzymaniu cyklu lub gdzie czujnik położenia wyjściowego znajduje się w miejscu, przez które musi przemieścić się obciążona oś, wymóg bazowania nie stanowi drobnej niedogodności. Jest to przerwa w produkcji wymagająca interwencji człowieka w celu bezpiecznego zarządzania.

Enkoder absolutny eliminuje to wszystko. Hamulec trzyma; koder pamięta; ponowne uruchomienie jest natychmiastowe i w pełni zautomatyzowane.

Notatka dotycząca konserwacji akumulatora.A6BAT we wzmacniaczu MR-J2S-350 obsługuje licznik wieloobrotowy. Wymień go po pierwszym alarmie o niskim poziomie naładowania baterii. Zezwolenie na całkowite wyczerpanie powoduje zresetowanie licznika, a w przypadku hamowanej osi pionowej, gdzie powrót do pozycji bazowej wymaga wolnej przestrzeni roboczej i ręcznego nadzoru, reset ten powoduje dokładnie taką przerwę w produkcji, której zapobiegłaby terminowa wymiana akumulatora.

Kompatybilne wzmacniacze

Urządzenie HC-SFS353B można sparować zMR-J2S-350rodzina wzmacniaczy — platforma J2-Super o mocy 3,5 kW. Trzy warianty interfejsu:

MR-J2S-350Ajest wzmacniaczem interfejsu ogólnego przeznaczenia. Akceptuje polecenia położenia ciągu impulsów ze sterowników CNC i sterowników PLC, a także analogowe wartości odniesienia prędkości i momentu obrotowego. Dostępne są położenie, prędkość, moment obrotowy i wszystkie przełączane tryby sterowania. RS-232C łączy się z konfiguratorem MR w celu uruchomienia i diagnostyki. Jest to standardowy wybór w przypadku osi Z obrabiarek, ogólnego pozycjonowania pionowego w przemyśle i wszelkich zastosowań, w których źródłem poleceń osi jest zewnętrzny sterownik CNC lub sterownik PLC.

MR-J2S-350Błączy się ze sterownikami ruchu Mitsubishi serii A i Q za pośrednictwem światłowodowej magistrali szeregowej SSCNET. Wszystkie polecenia osi i dane zwrotne przesyłane są łączem światłowodowym. W przypadku skoordynowanych maszyn wieloosiowych — oś Z, która musi poruszać się w określonej geometrycznej relacji z osiami X i Y na centrum obróbczym, pionowa oś gantry zsynchronizowana z poziomymi osiami przenoszenia na maszynie transferowej — magistrala SSCNET zapewnia sprzężenie osi w czasie rzeczywistym, z którym nie mogą sobie poradzić interfejsy impulsowe i analogowe. Blokadą hamulca sprężynowego można zarządzać poprzez wyjście umożliwiające włączenie osi sterownika ruchu w konfiguracjach SSCNET.

MR-J2S-350CPzapewnia wbudowane pozycjonowanie jednoosiowe z maksymalnie 31 zapisanymi pozycjami w tabeli punktów, aktywowane za pomocą cyfrowego wejścia/wyjścia lub polecenia sieciowego CC-Link. W przypadku niezależnych osi pozycjonowania pionowego — napędzanych serwo podajników pras, indeksowanych pionowych stacji podnośnikowych, niezależnych modułów osi Z w sprzęcie montażowym — które nie wymagają koordynacji w czasie rzeczywistym z innymi osiami, CP zapewnia inteligencję pozycjonowania lokalnie bez dedykowanego kontrolera ruchu.

Wszystkie trzy warianty obejmująMBR (zwalnianie hamulca magnetycznego)wyjście do sekwencjonowania przekaźnika hamulca, automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym, adaptacyjnego tłumienia drgań i pełnego pakietu funkcji ochronnych J2-Super.

Uwagi dotyczące kompatybilności.HC-SFS353B wymaga wzmacniacza MR-J2S-350. To jestnie jest kompatybilny z MR-J2-350 pierwszej generacjiwzmacniacz, który nie może odczytać protokołu szeregowego 17-bitowego enkodera J2-Super. W przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2-350 plikHC-SF353B(ta sama specyfikacja mechaniczna z hamulcem sprężynowym, 14-bitowy enkoder) jest właściwym silnikiem. Nie jest kompatybilny ze wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adaptera odnawiającego.

Rodzina HC-SFS 3000 obr./min z hamulcem: 353B na szczycie

Model HC-SFS353B tosilnik z hamulcem o największej wydajności w zakresie HC-SFS 3000 obr./mini jedyny na kołnierzu 176×176 mm. Każdy inny silnik z hamulcem w tej rodzinie 3000 obr./min pasuje do kompaktowej ramy 130 × 130 mm. Przejście modelu 353B na większą ramę odzwierciedla wymagania fizyczne silnika o mocy 3,5 kW oraz związaną z nim zwiększoną bezwładność wirnika i objętość stojana.

W zakresie mocy 3,5 kW przy 3000 obr/min matryca wał-hamulec obejmuje: wał prosty bez hamulca (HC-SFS353), wał prosty z hamulcem (HC-SFS353B), wał wpustowy bez hamulca (HC-SFS353K) i wał wpustowy z hamulcem (HC-SFS353BK). Wszystkie cztery korzystają ze wzmacniacza MR-J2S-350. Wybór pomiędzy wałem prostym a wpustem zależy od konstrukcji piasty sprzęgła; o wyborze pomiędzy hamulcem a brakiem hamulca decyduje to, czy oś przenosi obciążenie grawitacyjne.

Typowe zastosowania

Pionowa oś Z na dużych centrach wiertarsko-frezarskich CNC.Napędy osi Z w wielkoformatowych centrach obróbczych CNC, wiertarkach bramowych i wytaczarkach pionowych, gdzie masa głowicy wrzeciona i ciężar oprzyrządowania wytwarzają obciążenie grawitacyjne, które musi być utrzymywane mechanicznie w spoczynku. Ciągły moment obrotowy 11,1 Nm wytrzymuje siły posuwu Z podczas operacji wiercenia i wytaczania; hamulec sprężynowy przytrzymuje głowicę wrzeciona przy każdej zmianie narzędzia i wyłączeniu maszyny; Enkoder absolutny eliminuje bazowanie przy ponownym uruchomieniu.

Napędzany serwo siłownik prasy i osie poduszki matrycy.Napędy tłoków pras uruchamianych serwo, osie serwo poduszki matrycy i napędy suwaków pras wygaszających, w których tłok przenosi znaczną masę ze składową grawitacyjną i musi dokładnie utrzymywać pozycję w dowolnym punkcie skoku podczas zatrzymywania przez ustawienie, zmiany oprzyrządowania i zatrzymywania awaryjnego. Prędkość znamionowa 3000 obr/min jest dostosowana do bezpośrednio sprzężonych mechanizmów podawania prasy śrubowej kulowej przy praktycznych prędkościach zbliżania i wycofywania.

Szybkie pionowe stacje transferowe i windy.Mechanizmy podnoszenia części, pionowe stacje przenoszenia i osie podnośników w gniazdach montażowych i obróbkowych, gdzie czas cyklu jest priorytetem, a silnik o prędkości 3000 obr./min umożliwia szybsze przemieszczanie w pionie niż silnik o prędkości 2000 obr./min przy równoważnym momencie obrotowym. Hamulec sprężynowy utrzymuje windę na każdej stacji podczas postoju na stacji; enkoder absolutny przywraca windę do dokładnie znanej pozycji po jakiejkolwiek przerwie.

Pochylone osie posuwu w urządzeniach do obróbki i formowania.Kątowe osie ślizgowe w centrach obróbczych profili, nachylone mechanizmy przenoszące i napędy osi nachylonych w urządzeniach formujących, gdzie element ciężaru osi wytwarza stałe zapotrzebowanie na moment grawitacyjny. Hamulec sprężynowy utrzymuje nachyloną oś w dowolnym położeniu skoku, gdy serwo jest wyłączone; wytyczne dotyczące obciążenia grawitacyjnego wynoszącego 70% regulują maksymalny możliwy do utrzymania kąt nachylenia przy znamionowym momencie obrotowym tego silnika.

Napędy uchylne ciężkich stołów obrotowych.Napędy osi czopowych i uchylnych stołów obrotowych w 5-osiowych centrach obróbkowych, gdzie połączona masa stołu i przedmiotu obrabianego tworzy grawitacyjną składową momentu obrotowego pod każdym kątem innym niż idealne wyważenie. Przy 3000 obr./min i ciągłym momencie obrotowym 11,1 Nm napęd przechyłu wytrzymuje umiarkowane masy stołu przy praktycznych prędkościach zmiany położenia, a hamulec sprężynowy utrzymuje stół pod dowolnym kątem przy wyłączonym serwomechanizmie.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między modelem HC-SFS353B i HC-SFS352B?

Obydwa to hamowane silniki J2-Super o mocy 3,5 kW, na kołnierzu o wymiarach 176 × 176 mm, z prostymi wałami i 17-bitowymi enkoderami. Różnica polega na prędkości znamionowej i jej wpływie na moment obrotowy. TheHC-SFS352B pracuje z prędkością 2000 obr./mini dostarcza16,7 Nmw sposób ciągły. TheHC-SFS353B pracuje z prędkością 3000 obr./mini dostarcza11,1 Nmw sposób ciągły. Ta sama moc, inny balans prędkości i momentu obrotowego. Wybierz HC-SFS353B, gdy oś wymaga dużej prędkości wału — duże prędkości szybkiego posuwu, bezpośrednie sprzęgło-śruba kulowa przy dużych prędkościach liniowych. Wybierz model HC-SFS352B, gdy oś potrzebuje stałego momentu obrotowego przy umiarkowanej prędkości. Obydwa wykorzystują wzmacniacz MR-J2S-350 i można je mechanicznie wymieniać na tej samej ramie montażowej 176 × 176 mm.

Pytanie 2: Jaka kolejność jest wymagana podczas zwalniania hamulca podczas uruchamiania maszyny?

Należy włączyć MR-J2S-350 i ustawić blokadę serwazanimcewka hamulca zostaje zasilona, ​​a wał zostaje zwolniony. Zwolnienie hamulca przed blokadą serwa umożliwia obciążenie grawitacyjne przesunięcie osi, zanim wzmacniacz będzie mógł zareagować. Wyjście MBR (Magnetic Brake Release) we wzmacniaczu automatycznie zarządza tą sekwencją po podłączeniu do przekaźnika hamulca — sygnalizuje, gdy blokada serwa jest potwierdzona i można bezpiecznie zwolnić hamulec. Zawsze zapoznaj się z instrukcją obsługi MR-J2S-350, aby uzyskać szczegółowe informacje na temat parametrów synchronizacji istotnych dla obciążenia osi i bezwładności.

P3: Czy HC-SFS353B może zastąpić HC-SF353B w komputerze wyposażonym we wzmacniacz MR-J2-350?

Mechanicznie tak — oba silniki mają ten sam kołnierz 176 × 176 mm, wymiary wału i układ złączy hamulca. Decydującym czynnikiem jest kompatybilność wzmacniacza. TheHC-SF353B ma 14-bitowy koderkompatybilny zarówno ze wzmacniaczami MR-J2-350, jak i MR-J2S-350. TheHC-SFS353B ma 17-bitowy koderwymagający wyłącznie wzmacniacza MR-J2S-350. Zainstalowanie modułu HC-SFS353B na maszynie wyposażonej w oryginalny wzmacniacz MR-J2-350 spowoduje błąd komunikacji enkodera. Dopasuj generację silnika do generacji wzmacniacza.

P4: Gdzie znajduje się zapasowa bateria enkodera absolutnego i jakie są konsekwencje jej całkowitego wyczerpania?

TheOgniwo litowe Mitsubishi A6BATjest wewnątrzSerwowzmacniacz MR-J2S-350, nie w silniku. Utrzymuje wieloobrotowy licznik bezwzględny przez wszystkie okresy wyłączenia zasilania. Na hamowanej osi pionowej całkowite wyczerpanie akumulatora resetuje licznik – oś trzyma się mechanicznie za pomocą hamulca sprężynowego, ale pozycja bezwzględna zostaje utracona. Przy następnym uruchomieniu wymagany jest cykl powrotu punktu odniesienia, zanim oś będzie mogła wznowić produkcję. W przypadku osi pionowych, gdzie powrót do pozycji wyjściowej wymaga oczyszczenia obszaru roboczego lub ręcznego nadzoru, jest to znacząca przerwa w produkcji. Wymień A6BAT przy pierwszym sygnale niskiego poziomu naładowania baterii ze wzmacniacza – nie zwlekaj.

P5: Czy model HC-SFS353B jest nadal dostępny i jaka jest ścieżka aktualizacji do obecnej generacji?

Model HC-SFS353B został wycofany przez firmę Mitsubishi, ale pozostaje dostępny u dealerów nadwyżek z zakresu automatyki przemysłowej i wyspecjalizowanych dostawców serwomechanizmów Mitsubishi jako nowe, stare zapasy lub przetestowane, odnowione jednostki. W przypadku maszyn obsługujących sprzęt J2-Super ta ścieżka zaopatrzenia jest dobrze ugruntowana. W przypadku nowych konstrukcji maszyn lub modernizacji pełnej platformy odpowiednikiem hamulców obecnej generacji jest:HG-SR352BK lub HG-SR353B(seria MR-J4, 3,5 kW, hamulec sprężynowy, kołnierz 176 × 176 mm, 22-bitowy enkoder, IP67) w połączeniu ze wzmacniaczem MR-J4-350. Zarówno silnik, jak i wzmacniacz należy wymienić razem, ponieważ protokoły enkodera są niekompatybilne między generacjami.