Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) 750W AC Servo Motor z hamulcem elektromagnetycznym, wał prosty, 3000 obrotów na minutę, seria MELSERVO J2

Przegląd produktu

Numer części:HC-MF73B

Wyszukiwane również jako:HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-MF (pokolenie J2)

KlasifikacjaSilnik serwo bezszczotkowy o bardzo niskiej bezwładności prądu przemiennego o napięciu prądu przemiennego 750 W, klasy 200 V, 3000 obrotów na minutę, wał prosty, hamulec elektromagnetyczny na wiosnę

Zrozumienie HC-MF73B w jego pokoleniu

W sprawieMitsubishi HC-MF73Bbelongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesNazwa HC-MF wyraża swój cel: ultra niska inercja, niewielka pojemność.i rozkład masy jest zoptymalizowany tak, aby moment inercji wirnika był jak najmniejszy w stosunku do dostępnego momentu obrotowego.

750 W, jest to największy silnik w serii HC-MF.2.4 Nm nieprzerwanieprzy 3000 obrotów na minutę i7.2 Nm na żądaniedla fazy przyspieszenia i opóźnienia każdego ruchu.urządzenie utrzymujące wypuszczane elektrycznie, które włącza się mechanicznie za każdym razem, gdy z cewki usunięto 24 V prądu stałego.

Dwie rzeczy są ważne, aby jasno określić przy pozyskiwaniu lub specyfikacji HC-MF73B.Silnik J2 (pierwszej generacji)Protokół kodera nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J2S bez adaptera.i nie jest to ten sam silnik co HC-MFS73B (ekwiwalent J2-Super z 17-bitowym koderem i klasyfikacją IP55)Po drugie,Klasyfikacja ochrony IP44w tej serii jest niższa niż IP55/IP65 późniejszych silników HC-KFS i HC-SFS, co ma znaczenie dla oceny środowiska instalacyjnego.

Specyfikacje techniczne

Ultra-niska inercja: co to znaczy i kto jej potrzebuje

Różnicą konstrukcyjną, która definiuje całą serię HC-MF i HC-MF73B w szczególności, jest bezwładność wirnika.Silniki o bardzo niskiej bezwładności osiągają swoją charakterystyczną cechę poprzez minimalizowanie masy wirnika i utrzymywanie jej skoncentrowanej w pobliżu osi wałuRezultatem jest silnik, który może zmieniać prędkość bardzo szybko przy małym impulsie momentu obrotowego, a napędzane obciążenie dominuje w równowadze inercji osi.

Każda oś serwo musi przyspieszać i opóźniać łączoną inercję wirnika silnika, sprzęgła i obciążenia.Kiedy inercja własnego wirnika silnika jest duża w stosunku do obciążenia, znaczna część mocy momentu obrotowego silnika jest zużywana przez samo przyspieszanie silnika.W przypadku osi o wysokiej prędkości cyklu ̇ mechanizmów wybierania i umieszczania wykonujących setki krótkich ruchów na minutę, osi indeksowania, które pozostają na bardzo krótkim okresie między przemieszczeniami,osi skanowania i śledzenia, które nieustannie odwracają kierunek.

Silnik o bardzo niskim inercji, taki jak HC-MF73B, utrzymuje wkład wirnika w równowagę inercji na minimalnym poziomie.2 Nm szczytowy Dla zastosowań, dla których serii HC-MF zaprojektowano, cecha ta przekłada się bezpośrednio na krótsze czasy cyklu, ściślejsze sterowanie pozycją podczas szybkich ruchów,i lepsze dynamiczne śledzenie profili prędkości.

Silniki o bardzo niskim bezwładności osiągają swój niski bezwładność wirnika częściowo dzięki kompaktowej geometrii wirnika,który ma tendencję do zmniejszania bieżącego momentu obrotowego w porównaniu z silnikiem o podobnym rozmiarze fizycznym i masie z innymi zasadami projektowaniaHC-MF73B nie jest silnikiem dla osi pod ciągłym ciężkim obciążeniem, ale silnikiem dla osi, które cyklują szybko z wymaganiami w zakresie momentu obrotowego ładunku lekkiego do umiarkowanego.

hamulce 750 W: zastosowanie i bezpieczeństwo

Zespół hamulcowy HC-MF73B stosuje tę samą zasadę konstrukcyjną co każdy odpowiednio określony serwomotor:cewka musi być aktywnie zasilana prądem stałym 24 V, aby węgiel mógł swobodnie się obracać. Usunąć napięcie z jakiegokolwiek powodu i sprężyna natychmiast zamyka tarczę hamulcową na powierzchni tarcia.

Przy 750W i 2,4 Nm momentu obrotowego HC-MF73B obsługuje osi w określonej klasie mocy.napędy robotów łącznych z komponentem obciążenia grawitacyjnego, pionowe suwaków przenośnych na małych stacjach obróbki i inspekcji, oraz lekkich mechanizmów podnoszenia na opakowaniach i urządzeniach produkcyjnych elektroniki.Te aplikacje mają wspólną cechę: masa obciążenia jest skromna, ale siła grawitacyjna na osi jest rzeczywista i spowodowałaby ruch, gdyby serwo prąd został przerwany.

Zespół hamulcowy o sprężyni zapewnia taką samą gwarancję bezpieczeństwa przy 750 W, jak w przypadku silników znacznie większych: E-stop usuwa zasilanie panelu, hamulce się zamykają.zamykanie hamulca. Planowane wyłączenie serwo na końcu cyklu, zamykanie hamulca. Nieplanowane przerwanie sieci w dowolnym momencie, zamykanie hamulca. Rzecza wykonuje swoje zadanie bez zależności od działania żadnego aktywnego systemu.

24V przewody hamulcowe stałego prądu.Węzeł hamulcowy wymaga dedykowanego zasilania prądem stałym 24 V w panelu maszynowym, oddzielonego od zasilania sterującego wzmacniacza.Należy zainstalować przekaźnik z odpowiednim tłumieniem napięć (dioda flyback przez cewkę prądu stałego). wyjście MBR MR-J2-70 zarządza sekwencjonowanie hamulców w stosunku do serwo włączyć, gdy podłączone prawidłowo. Zawsze upewnij się serwo blokada jest ustalony przed uwolnieniem hamulca przy uruchomieniu,i zawsze przyprowadź oś do spoczynku przed uruchomieniem hamulca na końcu ruchu.

HC-MF73B i HC-MFS73B: Wyjaśnienie różnicy pokoleniowej

Najczęstszym błędem w zakupie tego silnika jest mylenie go z jego następcą J2-Super.Silniki z kołnierzem 80 × 80 mmW każdej znaczącej specyfikacji fizycznej i funkcjonalnej różnią się one w sposób wpływający na kompatybilność wzmacniacza.

Przykładowo, wzmacniacz MR-J2S-70 jest w pełni kompatybilny ze wzmacniaczem MR-J2S-70, który jest w pełni kompatybilny ze wzmacniaczem.Nie mogę odczytać kodera HC-MF73B.∙ wywołuje usterkę komunikacyjną kodera.Nie można odczytać 17-bitowego kodera HC-MFS73BDopasowanie wytwarzania silnika do wytwarzania wzmacniacza jest zasadą nie do negocjacji przy pozyskiwaniu zamiennych silników.

W przypadku maszyny z potwierdzonym uruchomieniem wzmacniacza MR-J2-70 pierwszej generacji, HC-MF73B jest prawidłowym silnikiem hamulcowym.

IP44: Co obejmuje i gdzie jest niedostateczne

Warto zrozumieć ocenę ochrony IP44 HC-MF73B właśnie dlatego, że różni się ona od ocen późniejszych serwomotorów Mitsubishi.

IP44oznacza: ochronę przed obiektami stałymi większymi niż 1 mm (narzędzia, przewody, małe owady, ale nie drobny pył w objętości) oraz ochronę przed wodą rozpylającą się z dowolnego kierunku.To podstawowa klasyfikacja przemysłowa w pomieszczeniach wewnętrznych.Jest odpowiedni do czystego środowiska maszyny montażowej, podłogi produkcyjnej elektroniki i ogólnej automatyki w pomieszczeniach bez znaczącej ekspozycji na płyn chłodzący, mgłę olejową lub mycie.

Tak jest.Nie, nieodpowiednie do obszarów cięcia narzędzi maszynowych, w których rozpylacz płynu chłodzącego dociera do nadwozia silnika, środowisk przetwarzania żywności z okresowymi operacjami mycia lub instalacji zewnętrznych.wymagany jest silnik o ochronie IP55 (HC-MFS73B) lub IP65 (seria HC-SFS).

W praktyce ocena IP44 oznacza, że HC-MF73B został zaprojektowany i należy do tych samych środowisk maszynowych co silniki serii HA-FF, które zostały zaprojektowane obok:Produkcja elektroniki, obsługi półprzewodników i podobnie czyste środowiska wewnętrzne.środowisko wymiany jest wyraźnie w zakresie IP44.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-MF73B łączy sięMR-J2-70rodzina wzmacniaczy ¥ platforma MELSERVO-J2 pierwszej generacji o mocy 750 W. Trzy warianty obejmują główne architektury sterowania:

MR-J2-70Ajest ogólnodostępnym wzmacniaczem układu impulsowego i interfejsu analogowego. Akceptuje polecenia pozycji układu impulsowego z sterowników CNC i PLC oraz analogowe odniesienia prędkości i momentu obrotowego.wszystkie tryby sterowania momentem są dostępneStandardowy wybór dla osi pomocniczych obrabiarek i ogólnych zastosowań automatyki, w których źródłem polecenia jest zewnętrzny sterownik.

MR-J2-70Błączy się z sterownikami ruchu serii A i Q firmy Mitsubishi za pośrednictwem szyny seryjnej SSCNET. W przypadku maszyn wieloosiowych, w których oś HC-MF73B musi koordynować się z innymi ośmi pod sterownikiem ruchu,Interfejs SSCNET zapewnia sprzężenie osi w czasie rzeczywistym niezbędne do skoordynowanych ruchów.

MR-J2-70CTjest kompatybilnym z CC-Link wariantem pozycjonowania, zawierającym wbudowane funkcje pozycjonowania dostępne za pomocą polecenia sieciowego CC-Link.

Wskazówka dotycząca zgodności.HC-MF73B wykorzystuje protokoł kodowania seryjnego generacji J2.nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J2S-70(J2-Super generacja), które spodziewają się 17-bitowego protokołu J2-Super kodującego i natychmiast ulegają awarii przy uruchomieniu, jeśli są podłączone do silnika generacji J2.Nie jest również kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4Silnik wymaga wzmacniacza pierwszej generacji MR-J2-70 odpowiedniego typu interfejsu.

HC-MF 3000 obrotów na minutę Rodzina: 73B na szczycie

HC-MF73B jestnajwiększy silnik hamulcowy w zakresie ultra niskiej inercji HC-MFW tabeli przedstawiono konsekwentny stosunek momentu obrotowego szczytowego do ciągłego wynoszący 3: 1 we wszystkich modelach HC-MF.Wszystkie modele podzielają tę samą filozofię projektowania ultra-niskiej bezwładności i ten sam protokół kodera J2.

Typowe zastosowania

Pionowe napędy osi Z na kompaktowych maszynach montażowych i kontrolnych.Małe głowice wiertnicze CNC, napędy osi Z na kompaktowych stacjach kontroli widzenia,i pionowe suwaky pozycjonowania na urządzeniach montażowych elektronicznych, gdzie masa obciążenia jest niewielka, ale komponent grawitacyjny wymaga pozytywnego mechanicznego utrzymania przy wyłączeniu serwowymBardzo niska inercja HC-MF73B umożliwia szybkie przyspieszanie i opóźnianie wymagane w zastosowaniach o wysokiej prędkości cyklu; hamulce sprężynowe bezpiecznie utrzymują oś pionową przy każdym zatrzymaniu.

Ramię robota napędza obciążenie grawitacyjne.Złącza wtórne w małych robotach SCARA, napędy łokcia i nadgarstka w lekkich ramionach złączonych i komponenty do ruchu pionowego w systemach robotów kartezjańskich. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

Pionowe przeniesienie i podnoszenie suwaków na sprzęcie półprzewodnikowym i elektronicznym.Podnośniki do obsługi płytek, głowice do wyciągania komponentów z pionowym przemieszczeniem i osi Z do obsługi podłoża w sprzęcie do produkcji półprzewodników i płaskich ekranów.Mechanizmy te cyklują wielokrotnie między określonymi pozycjami pionowymi, przewożą lekkie obciążenia i muszą utrzymywać pozycję mechanicznie, gdy serwo jest wyłączone lub w stanie awaryjnego zatrzymania.

Osi indeksowania o wysokim cyklu z pionową orientacją.Wykorzystuje się w tym celu urządzenia, o których mowa w pozycji 2A001.a. lub 2B001.b.Ultra niska inercja umożliwia szybkie ruchy wskaźnika; hamowanie utrzymuje się mechanicznie na każdej stacji w fazie zatrzymania się bez zasilania serwowym.

Osi pionowe pomocnicze na maszynach do pakowania i etykietowania.Układy pozycjonowania produktu pionowe, osi Z głowicy aplikatora, and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-MF73B a HC-MFS73B?

Obie są silnikami o mocy 750 W, 3000 obrotów na minutę, 80 × 80 mm z kołnierzem z hamulcami sprężynowymi i identycznymi parametrami momentu obrotowego (2,4 Nm nominalnego, 7,2 Nm szczytowego).Krytyczną różnicą jest generacja kodera i kompatybilny wzmacniacz.HC-MF73B to silnik J2 (pierwszej generacji)z starszym kodownikiem seryjnym, kompatybilny tylko zMR-J2-70Zwiększacze.HC-MFS73B to silnik J2-Superz 17-bitowym koderem (131,072 ppr) i ochroną IP55, kompatybilna tylko zMR-J2S-70Nie można ich wymieniać bez zmiany wzmacniacza.

P2: Czy HC-MF73B może być używany z wzmacniaczem MR-J2S-70?

Koder seryjny generacji J2 HC-MF73B nie jest kompatybilny z wzmacniaczem MR-J2S-70, który wymaga 17-bitowego protokołu J2-Super.Podłączenie HC-MF73B do MR-J2S-70 spowoduje awarię komunikacji kodera przy uruchomieniuPrawidłowy silnik dla wzmacniacza MR-J2S-70 toHC-MFS73BPoprawnym wzmacniaczem dla HC-MF73B jestMR-J2-70(A, B lub CT w zależności od interfejsu sterowania).

P3: Co oznacza ocena IP44 i czy jest ona odpowiednia dla mojej instalacji?

IP44 zapewnia ochronę przed cząstkami stałymi większymi niż 1 mm oraz przed wodą rozpylającą się z dowolnego kierunku.Produkcja elektroniki, ogólna automatyzacja bez znaczącego rozpylania płynu chłodzącego, mgły olejowej lub narażenia na pranie.lub wszelkie instalacje zewnętrzneJeśli istniejąca maszyna uruchamiała silniki HC-MF73B bez problemów z wilgocią, środowisko jest w zakresie IP44.

P4: Czy koder na HC-MF73B jest absolutnym koderem i jak radzi sobie z wypadkami wyłączenia zasilania?

W serii HC-MF wykorzystuje sięseryjny absolutny koder silnik zachowuje pozycję bezwzględną w przypadku wyłączenia zasilania, ale jest to pierwsza generacja absolutnego kodera J2, który działa inaczej niż 17-bitowy system J2-Super.Bateria zapasowa licznika pozycji bezwzględnej znajduje się wserwo wzmacniacz MR-J2-70W przeciwieństwie do systemów J2-Super, gdzie bateria jest znanym A6BAT,zweryfikować rodzaj baterii dla modelu wzmacniacza MR-J2-70 w oparciu o instrukcję obsługi MR-J2.

P5: HC-MF73B jest wycofany z produkcji. Jakie są opcje pozyskiwania i migracji?

HC-MF73B pozostaje dostępny wśród sprzedawców nadwyżek automatyki przemysłowej i specjalistycznych usług serwo naprawy i odnowy Mitsubishi jako testowane jednostki.Do maszyn przeznaczonych do pierwszej generacji sprzętu MR-J2-70W przypadku maszyn modernizowanych na obecne platformy funkcjonalnym ekwiwalentem wytwarzania prądu jestHG-MR73B(seria MR-J4, 750 W, 3000 obrotów na minutę, hamulce sprężynowe, 22-bitowy koder, kołnierz 80 × 80 mm, IP65) połączone ze wzmacniaczem MR-J4-70.a ocena IP65 HG-MR73B jest lepsza niż ocena IP44 HC-MF73B.