Mitsubishi HC-MFS73 (HCMFS73) 750W serwomotor AC, wał prosty, bez hamulca, 3000 obrotów na minutę, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd produktu

Numer części:HC-MFS73

Wyszukiwane również jako:HCMFS73, HC MFS 73, HC-MFS-73

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSilnik serwo bezszczotkowy o ultra niskiej inercji AC 750 W, klasa 200 V, 3000 obrotów na minutę, wał prosty, bez hamowania

Punkt wyjścia: Filozofia ultra niskiej inercji

Większość serwomotorów z serii MELSERVO — rodziny HC-SF, HC-SFS i HC-KFS — jest opisywana jako silniki o średniej lub niskiej inercji.HC-MFS73należy do zupełnie innej kategorii:bardzo niska inercjaRóżnica nie jest kosmetyczna, ale świadoma, wzorcowa, która określa, do czego należy ten silnik i dlaczego nic innego nie zastępuje go w zastosowaniach, w których służy.

Silniki o bardzo niskiej bezwładności są zbudowane z wirników, które są fizycznie małe w średnicy i lekkie w masie..W rezultacie sam silnik bardzo niewiele przyczynia się do całkowitej bezwładności, którą wzmacniacz musi przyspieszać i opóźniać podczas każdego ruchu.Kiedy inercja obciążenia odbijana na wał silnika jest również skromna, co jest typowe w kompaktowych, maszyny szybkiego cyklu, do których ta seria skierowana jest.

Przy mocy 750 W i 3000 obrotów na minutę, HC-MFS73 jest największym silnikiem w zakresie ultra niskiej bezwładności HC-MFS.17-bitowy absolutny koderprzy prędkości 131,072 ppr z tą konstrukcją wirnika o bardzo niskim inercji zapewniając precyzję kodera serii HC-KFS i HC-SFS w silniku zoptymalizowanym do cykli pracy o wysokiej częstotliwości w krótkich ruchach.Węzeł prosty, bez hamulca, kołnierz 80 × 80 mm, ochrona IP55.

Specyfikacje techniczne

Zalety ultra niskiej inercji 750 W

Istnieje określony cykl pracy, który określa rynek serwomotorów o bardzo niskiej inercji,i zrozumienie tego wyjaśnia dlaczego HC-MFS73 istnieje na 750W zamiast po prostu skalowania mniejszego ultra-niskiej inercji silnika.

Wyobraź sobie oś, która musi wykonać setki krótkich ruchów pozycjonowania na minutę.Czas pobytu w każdej pozycji mierzy się w ułamkach sekundyCzas cyklu jest ograniczeniem przepustowości maszyny.krótsze opóźnienie bezpośrednio zwiększa liczbę części produkowanych przez maszynę na godzinę.

Dwa czynniki określają, jak szybko oś może wykonać ruch na danym poziomie momentu obrotowego: całkowita inercja przyspieszana i opóźniana oraz dostępny moment obrotowy.Zmniejszenie bezwładności wirnika zmniejsza całkowitą bezwładność dostępny moment obrotowy musi pokonać. W przypadku maksymalnego momentu obrotowego 7,2 Nm w przypadku HC-MFS73, niższa oś bezwładności osiąga docelową prędkość szybciej i szybciej spowalnia do spoczynku.

Dlatego silniki o bardzo niskiej bezwładności są bardzo cenne w zastosowaniach o wysokiej prędkości cyklu.2 Nm szczytowego momentu obrotowego z HC-MFS73 jest taki sam jak w HC-KFS73 motor o niskiej inercji przy tym samym poziomie mocyRóżnica polega na bezwładności wirnika, gdzie wirnik HC-KFS73 przyczynia się bardziej do całkowitej bezwładności osi, ultra niska bezwładność wirnika HC-MFS73 stanowi większy ułamek tej 7.2 Nm szczyt pracy przy przyspieszeniu obciążenia, a nie samego silnika.

Przy mocy 750 W, ten silnik służy zastosowaniom, które przerosły od 400 W HC-MFS43 gdzie obciążenie jest nieco cięższe, ruch nieco dłuższy,lub wymóg ciągłego momentu obrotowego nieznacznie wyższy, ale nadal działa zgodnie z tą samą filozofią projektowania o bardzo niskiej inercji.

Porównanie HC-MFS73 i HC-MF73: Sprawy pokoleniowe

HC-MFS73 ma bezpośredniego poprzednika w pierwszej generacji platformy MR-J2: HC-MF73. Oba są 750W, 3000 obrotów na minutę, silniki o ultra niskiej bezwładności na kołnierzu 80 × 80 mm.Ich współczynniki momentu obrotowego są identyczneAle to nie są wymienne silniki:

Najważniejszą różnicą w wydajności jest skok rozdzielczości kodera z kodera generacji J2 do 17-bitowej jednostki 131,072 ppr w HC-MFS73.Ośmiokrotne zwiększenie rozdzielczości oznacza mniejsze odbicie prędkości., płynniejsza obsługa przy niskich prędkościach, lepsze wykonywanie błędów podczas szybkich ruchów i absolutna zdolność pozycji, która zapobiega rutynom homing na każdym uruchomieniu.

Poprawa klasyfikacji IP z IP44 do IP55 oznacza, że HC-MFS73 jest odporny na strumienie wody z dowolnego kierunku,nie tylko plamy przydatna aktualizacja dla maszyn w środowiskach o wystawieniu na wilgoć.

Kompatybilność wzmacniacza jest tym, co sprawia, że rozróżnienie generacji nie jest negocjowalne: HC-MF73 nie może podłączyć się do wzmacniacza MR-J2S-70, a HC-MFS73 nie może podłączyć się do pierwszej generacji MR-J2-70.Dopasować silnik do generacji wzmacniacza na maszynie serwisowanej.

Brak hamulca: właściwa specyfikacja dla osi poziomych o wysokim cyklu

HC-MFS73 nie posiada hamulca elektromagnetycznego. Pozycja w stanie spoczynku jest utrzymywana przez serwo blokadę wzmacniacza MR-J2S-70prąd korygujący utrzymujący zero po błędzie w każdej pozycji zatrzymania między ruchami.

W kategorii zastosowań silniki o bardzo niskiej bezwładności służą do: ̇ osi maszyny do montażu poziomego, mechanizmów wybierania i umieszczania, stopni pozycjonowania XY,i szybkie mechanizmy podawania i przenoszenia serwo blokada jest całkowicie odpowiednia, a konfiguracja bez hamulców jest naturalnym wyboremOsi te są poziome. Obciążenia są lekkie. Żadna siła grawitacyjna nie działa wzdłuż kierunku obrotu wału w stanie spoczynku. Dodanie hamulca na tych ośach doda 24V obwodu prądu stałego, relé,tłumienie napięć, MBR interlock logiczne, i okresowe kontrole hamulców, aby nie było żadnego funkcjonalnego powrotu.

Istnieje również subtelny argument dynamiczny dla wariantu bez hamulca na ośach o wysokim cyklu.Dodaje opóźnienie na początku i końcu każdego ruchu podczas pracy rellu MBRNa osi wykonującej setki ruchów na minutę, ten opóźnienie w tysiącach cykli na godzinę sięga.Silnik bez hamulca eliminuje to całkowicie ̇ oś porusza się, gdy tylko serwo polecenie przychodzi, i zatrzymuje się dokładnie wtedy, gdy trajektoria nakazuje.

Zmiany obliczeniowe na ośach pionowych lub nachylonych, w których obciążenie porusza się pod ciężarem przy wyłączeniu serwo.HC-MFS73B(oszło proste, hamowanie sprężynowane) jest prawidłowym silnikiem.Projekt sprężynowy utrzymuje oś mechanicznie w momencie usunięcia 24V z cewki zachowanie zabezpieczone przed awarią, którego serwozamknięcie nie może zapewnićNa maszynie z mieszanką osi o bardzo niskiej bezwładności poziomej i pionowej określenie osi HC-MFS73 na osich poziomych i osi HC-MFS73B na osich pionowych daje prawidłowy wynik w obu przypadkach.

17-bitowy koder na silniku ultra niskiej inercji

Wysokiej szybkości cyklu ultra niskie osi inercji mogą wydawać się być aplikacjami, które najmniej prawdopodobnie potrzebują 131,072 liczby koderów na obrót.Czy rozstrzygnięcie kątowe ma znaczenie??

Ma to znaczenie w sposób, który nie jest natychmiast oczywisty z podstawowego opisu wniosku.

Odpowiedź prędkości podczas szybkiego przyspieszenia.W momencie maksymalnego momentu obrotowego, ¥ 7,2 Nm, który w możliwie najkrótszym czasie napędza oś od spoczynku do maksymalnej prędkości, ¥ wał gwałtownie przyspiesza.Górniejszy koder dostarcza mniej aktualizacji pozycji na jednostkę czasu podczas tej fazy, co sprawia, że obliczenia prędkości są głośniejsze, a kontrola momentu obrotowego mniej precyzyjna dokładnie wtedy, gdy najważniejsza jest precyzja.17-bitowy encoder's fine count rate utrzymuje sprędkość sprzężenia zwrotnego czystej przez całą rampę przyspieszenia, umożliwiając większy zysk serwo szerokości pasma bez niestabilności.

Ustawiamy czas na pozycji.Po szybkim ruchu oś musi szybko ustawić się w poleconej pozycji i tam pozostać.Szlachetniejsza rozdzielczość kodera daje pętli pozycji dokładniejszy widok kąta wału i ściślejszą kontrolę nad małymi korektami pozycji podczas ustawianiaRóżnica w czasie ustawiania pomiędzy absolutnym kodem o drobnej rozdzielczości a grubszym kodem przyrostowym jest mierzalna na ośach o wysokiej wydajności.

Znajomość pozycji poprzez power cycling.Maszyny montażowe i sprzęt obsługujący często wykorzystują energię między zmianami produkcyjnymi, podczas okien konserwacyjnych i po zatrzymaniu alarmu.17-bitowy absolutny koder zachowuje dokładny kąt wału i liczbę wielokrotnych obrotów przez wszystkie okresy wyłączeniaNa maszynie z wieloma ultra niskimi ośmi inercji,wyeliminowanie rutynowego homingowania dla wszystkich w każdym uruchomieniu zamiast homingowania każdego z nich sekwencyjnie oszczędza czas rzeczywisty i upraszcza sekwencję uruchomienia.

Położenie baterii.A6BAT jest w wzmacniaczu MR-J2S-70, nie w silniku.Pozwolenie na pełne wyczerpanie zresetuje licznik wielokrotnego obrotu i wymaga odniesienia zwrotu na następnym uruchomieniu.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-MFS73 wymagaMR-J2S-70wzmacniacz ¥ platforma J2-Super o mocy 750 W. Trzy warianty interfejsu:

MR-J2S-70Aakceptuje polecenia pozycji układu impulsowego z sterowników CNC i sterowników PLC, a także analogowe odniesienia prędkości i momentu obrotowego.RS-232C łączy się z konfiguracją MR do uruchomienia i dostrojeniaW przypadku osi maszyn montażowych o wysokim cyklu, napędów maszynowych i wszelkich zastosowań, w których źródłem polecenia jest zewnętrzny sterownik, jest to standardowy wybór.

MR-J2S-70Błączy się z sterownikami ruchu serii A i Q firmy Mitsubishi za pośrednictwem szyny seryjnej SSCNET. For machines where the ultra-low inertia axes must coordinate with other axes under a motion controller — a robot arm where all joints are servo-driven and must move in defined geometric relationships — the SSCNET bus provides the real-time axis coupling that pulse and analog interfaces cannot achieve.

MR-J2S-70CPzapewnia wbudowany układ pozycjonowania o jednej osi z maksymalnie 31 przechowywanymi pozycjami tabeli punktowej, aktywowanymi za pomocą cyfrowego polecenia I/O lub CC-Link.W przypadku samodzielnych osi indeksowanych, które nie wymagają koordynacji w czasie rzeczywistym z innymi osiami, CP eliminuje koszty dedykowanego sterownika ruchu.

Uwaga na zgodność.HC-MFS73 nie jest kompatybilny z wzmacniaczem MR-J2-70 pierwszej generacji, który nie może odszyfrować 17-bitowego protokołu J2-Super encoder.Prawidłowy silnik jestHC-MF73Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adapterów odnowy.

HC-MFS Ultra-Low Inertia Range: gdzie 73 siedzi

HC-MFS73 jestnajwiększy silnik w rodzinie silników HC-MFS o bardzo niskiej inercji J2-SuperW przypadku silnika HC-MFS43, który jest najwyższym w gamie, stosunek momentu obrotowego do momentu obrotowego wynosi 3: 1.

Każda pojemność w zakresie HC-MFS jest dostępna w wielu konfiguracjach wału i hamulca: wał prosty bez hamulca (HC-MFS73), wał prosty z hamulcem (HC-MFS73B), wał kluczowy (HC-MFS73K),i wał kluczowy z hamulcem (HC-MFS73BK)Wszystkie z nich wykorzystują wzmacniacz MR-J2S-70 o tej mocy.Wykorzystanie urządzeń o dużej precyzji G5 i G7) jest również dostępne.

Typowe zastosowania

Napędy maszynowe do wyciągania i umieszczania na dużych cyklach.Główne osi pozycjonowania w urządzeniach do montażu elementów elektronicznych do wybierania i umieszczania, które wykonują setki ustawień na minutę.Ultra niska inercja pozwala na szybkie ruchy na krótkie odległości między pozycjami komponentów; 17-bitowy absolutny koder zapewnia precyzyjne współrzędne lokalizacji bez homing na uruchomieniu;Pojemność 750W obsługuje nieco cięższe konstrukcje bramkowe i szersze zasięgi podróży średnich maszyn montażowych.

Osi obsługi półprzewodników i płaskich ekranów.Napędy ramienia przenoszącego płytki, osi pozycjonowania podłoża i mechanizmy obsługi kasety w sprzęcie do przetwarzania półprzewodników i urządzeń do produkcji płaskich paneli.Mechanizmy te przesuwają ładunki lekkie przez precyzyjne trajektorie przy wysokich częstotliwościach cyklu w czystych środowiskach wewnętrznych.

Wyroby robotów wymagają wysokiej szybkości reakcji.Sekundarne osi łączne małych robotów SCARA, napędy łokciowe na lekkich ramionach przegubowych i osie poprzeczne na robotach kartesowych.Ultra niska inercja umożliwia kontrolę pozycji o wysokiej przepustowości potrzebną do płynnego poruszania się po trajektorii przy częstotliwościach aktualizacji szybkości robotaPojemność 750 W obsługuje obciążenia łączne, które przekraczają możliwości HC-MFS43.

Laserowe cięcie i oznaczanie pozycji głowy.Lightweight cutting head positioning axes on small-to-medium laser processing machines where the combined head mass requires 750W capacity but the rapid scan-and-position duty cycle demands ultra-low inertia acceleration performance17-bitowy koder obsługuje drobne przyrosty pozycji stosowane podczas wolnych przechodów oznaczania.

Wykorzystanie silników silnikowychNapędy do ciągnięcia filmu, osi korekcji rejestrów, and product spacing mechanisms on packaging lines where the axis must respond quickly to register mark corrections and maintain synchronisation with the line speed through a continuous stream of small velocity adjustmentsBardzo niska inercja umożliwia szybką reakcję momentu obrotowego, której potrzebują te pętle rejestracyjne.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-MFS73 a HC-KFS73?

Obie są silnikami J2-Super o mocy 750 W i 3000 obrotów na minutę na kołnierz 80 × 80 mm z 17-bitowymi absolutnymi koderami i ochroną IP55, a obie wytwarzają 2,4 Nm ciągłe i 7,2 Nm szczytowe.Różnica polega na klasie inercji wirnika.HC-MFS73 ma bardzo niską inercję.W przypadku silników silnikowych, których masę maksymalnie ograniczono, w przypadku silników silnikowych, których masę maksymalnie ograniczono, w przypadku silników silnikowych, których masę maksymalnie ograniczono, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych.HC-KFS73 ma niską inercjęW przypadku silników o dużej prędkości cyklu, w których prędkość przyspieszenia jest czynnikiem decydującym o wydajności, należy wybrać silnik HC-MFS73.Wybierz układ HC-KFS73 dla osi, w których priorytetem jest niższy współczynnik niezgodności inercji lub nieznacznie wyższa zdolność ciągłego momentu obrotowego przy danym rozmiarze ramy.

P2: Czy HC-MFS73 może być używany z wzmacniaczem MR-J2-70 pierwszej generacji?

HC-MFS73 posiada 17-bitowy protokół J2-Super, którego wzmacniacz pierwszej generacji MR-J2-70 nie może odczytać.Podłączenie tego silnika do MR-J2-70 spowoduje awarię komunikacji kodera natychmiast po uruchomieniuW przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2-70 właściwym silnikiem jestHC-MF73 ˇ ten sam układ mechaniczny, ten sam współczynnik momentu obrotowego, koder generacji J2, kompatybilny z MR-J2-70.

P3: Czy klasyfikacja IP55 jest odpowiednia dla środowisk w pobliżu operacji obróbki?

IP55 zapewnia pełną ochronę przed wnikaniem pyłu (przeciśniona) i ochronę przed kierowanymi strumieniami wody pod każdym kątem.Jest to wystarczające dla większości środowisk przemysłowych wewnętrznych poza strefą cięcia maszyn narzędziowych, urządzenia do produkcji elektroniki, pakowania i obsługi; dla osi fizycznie znajdujących się w strefie cięcia w ośrodku obróbczym, w której rozpylacz płynu chłodzącego bezpośrednio dociera do nadwozia silnika,IP65 jest preferowany, a silniki z zakresu HC-KFS lub HC-SFS należy rozważyć. IP55 jest znaczącą poprawą w stosunku do IP44 HC-MF73, co czyni HC-MFS73 bardziej odpowiednim do środowisk z okazjonalnym narażeniem na wilgoć.

P4: Gdzie jest absolutna bateria zapasowa kodera?

W sprawieKomórka litowa Mitsubishi A6BATjest w środkuserwo wzmacniacz MR-J2S-70Nie w silniku, utrzymuje 17-bitowy licznik bezwzględny przez wszystkie okresy wyłączenia.liczby w pozycji bezwzględnej jest ponownie uruchamiane i wymagany jest cykl odniesienia-powrotu, zanim oś będzie mogła wznowić produkcjęW przypadku urządzeń montażowych, w których homing wymaga zdefiniowanej sekwencji otwarcia, zapobieganie temu poprzez terminową wymianę baterii jest proste.

P5: Czy HC-MFS73 jest nadal dostępny i jaki jest odpowiednik obecnej generacji?

HC-MFS73 jest wycofany z produkcji przez Mitsubishi, ale nadal jest dostępny w sprzedaży przez sprzedawców nadwyżek automatyki przemysłowej i dostawców serwo-specjalistów Mitsubishi jako nowe stare zapasy i przetestowane odnowione jednostki.Do maszyn przeznaczonych do sprzętu J2-SuperW przypadku nowych konstrukcji maszyn lub pełnych ulepszeń platformy, odpowiednikiem obecnej generacji jestHG-MR73(seria MR-J4, 750W, 3000 obrotów na minutę, oś prostą, 22-bitowy absolutny koder przy 4,194HG-MR73 jest lepszy od HC-MFS73 dzięki wyższej rozdzielczości kodera, lepszej klasyfikacji ochrony,i wydajność platformy serwo prądu ale zarówno silnik, jak i wzmacniacz muszą być wymienione razem, ponieważ protokoły kodujące są niezgodne.