Silnik serwo AC Mitsubishi HC-MFS73-S23 — 750W MELSERVO J2S o ultra-niskiej bezwładności | Automatyka SMT i wysokiej częstotliwości | Nowy w pudełku

Gdy oś serwo musi wykonywać tysiące cykli pozycjonowania na godzinę bez utraty dokładności, stabilności termicznej lub odpowiedzi dynamicznej, wybór silnika sprowadza się do jednej cechy ponad wszystkimi innymi: bezwładności wirnika. Mitsubishi HC-MFS73-S23 to 750-watowy przedstawiciel rodziny HC-MFS o ultra-niskiej bezwładności — specjalny wariant wału HC-MFS73, który sprawdził się w maszynach typu pick-and-place SMT (w tym Panasonic CM202) i urządzeniach automatyki o wysokiej prędkości, gdzie silnik musi nadążać za wymagającymi czasami cykli, od początku do końca, zmiana po zmianie. Nowy w pudełku, w magazynie, gotowy do szybkiej dostawy.

Specyfikacje techniczne

Specjalny wał -S23 — co to oznacza dla maszyny

Sufiks -S23 na tym silniku oznacza specjalną konfigurację wału wykonaną według określonego profilu wymiarowego, różniącego się od standardowego wału prostego (HC-MFS73) lub wału z wpustem (HC-MFS73K). Silniki ze specjalnym wałem są produkowane przez Mitsubishi w celu dopasowania do precyzyjnych wymagań interfejsu wału producentów OEM — w tym przypadku, przede wszystkim napęd osi X w maszynie typu pick-and-place SMT Panasonic CM202, gdzie wał musi pasować do określonego sprzęgła lub interfejsu napędowego w zespole głowicy pozycjonującej maszyny.

Ma to praktyczne znaczenie: jeśli szukasz zamiennika dla uszkodzonego HC-MFS73-S23 zainstalowanego już w CM202 lub podobnym urządzeniu, wał -S23 jest właściwą specyfikacją. Standardowy HC-MFS73 z prostym wałem nie będzie pasował do tego samego interfejsu sprzęgła i nie może służyć jako bezpośredni zamiennik bez modyfikacji mechanicznych.

750 W przy 3000 obr./min — Profil wydajności

HC-MFS73 znajduje się na szczycie gamy HC-MFS o ultra-niskiej bezwładności, dostarczając 2,4 Nm momentu znamionowego przy 3000 obr./min dla ciągłej mocy 750 W. Maksymalny moment obrotowy na poziomie 7,2 Nm — trzykrotność znamionowego — zapewnia zapas momentu obrotowego do wykonywania ostrych, szybkich profili ruchu wielokrotnie bez wchodzenia silnika w reżim ograniczony termicznie.

Przy maksymalnej prędkości 4500 obr./min silnik oferuje użyteczny zakres prędkości znacznie powyżej znamionowej, który uwzględnia fazy nadmiernej prędkości w trapezoidalnych i krzywych S profilach ruchu. W przypadku automatyki SMT i montażowej, gdzie profil ruchu obejmuje szybkie przyspieszanie do prędkości maksymalnej, krótki segment stałej prędkości i równie szybkie hamowanie do zatrzymania — powtarzane setki razy na minutę — połączenie ultra-niskiej bezwładności i limitu 4500 obr./min jest bezpośrednio umożliwiające.

Kołnierz 80 × 80 mm jest największy w rodzinie HC-MFS, odzwierciedlając pozycję silnika jako najmocniejszego członka tej serii o ultra-niskiej bezwładności.

Dlaczego ultra-niska bezwładność zmienia aplikacje o wysokiej liczbie cykli

Bezwładność to opór silnika na zmiany prędkości obrotowej. Silnik o niskiej bezwładności wirnika przyspiesza i zwalnia szybciej przy tym samym zastosowanym momencie obrotowym — co przekłada się na krótsze czasy cykli, mniejszą energię na cykl i mniejsze obciążenie termiczne silnika podczas ciągłej pracy o wysokiej częstotliwości.

W maszynie typu pick-and-place lub osi automatyki montażowej, która wykonuje setki ruchów na minutę, różnica między standardowym silnikiem o średniej bezwładności a silnikiem o ultra-niskiej bezwładności, takim jak HC-MFS73-S23, może decydować o tym, czy maszyna spełni specyfikację przepustowości. Pętla sterowania wzmacniacza serwo również na tym korzysta: niższa bezwładność oznacza wyższą osiągalną przepustowość, co oznacza lepsze tłumienie zakłóceń i dokładniejsze sterowanie pozycją przy prędkościach wymaganych w tej aplikacji.

17-bitowy enkoder absolutny — brak powrotu do punktu zerowego, rozdzielczość 131 072 ppr

Wbudowany enkoder dostarcza 131 072 pozycji na obrót wału poprzez szybkie, szeregowe łącze sprzężenia zwrotnego Mitsubishi do wzmacniacza serwo. Będąc absolutnym, zachowuje on wiedzę o pozycji wału podczas przerw w zasilaniu — przy zainstalowanej baterii podtrzymującej w serwo wzmacniaczu, dane pozycji wieloobrotowej są zachowywane po wyłączeniu maszyny. Każde uruchomienie wznawia pracę z pełną świadomością pozycji, bez potrzeby powrotu do punktu zerowego.

W przypadku sprzętu SMT i montażowego, który regularnie cyklicznie wyłącza zasilanie lub wymaga natychmiastowej gotowości osi po zatrzymaniu awaryjnym, wyeliminowanie sekwencji powrotu do punktu zerowego jest praktyczną zaletą operacyjną, która zmniejsza zarówno czas przestoju, jak i narzut cyklu.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-MFS73-S23 współpracuje z MR-J2S-70A (polecenie analogowe/impulsowe) lub MR-J2S-70B (cyfrowa sieć SSCNET), oba o mocy 750 W w platformie MELSERVO J2S. W przypadku wieloosiowych konstrukcji maszyn wykorzystujących sterowniki ruchu Mitsubishi, MR-J2S-70B umożliwia zsynchronizowaną pracę wieloosiową przez SSCNET. W przypadku sterowania osią samodzielnego lub sterowanego przez PLC, MR-J2S-70A obsługuje polecenia prędkości/momentu obrotowego impulsowe i analogowe.

Środowiska zastosowań

Specyficzny profil wału i charakterystyka wydajności HC-MFS73-S23 umieszczają go w dobrze zdefiniowanej kategorii zastosowań:

Maszyny typu pick-and-place SMT — napęd osi X w Panasonic CM202 i powiązanych urządzeniach do montażu SMT, gdzie wał -S23 jest interfejsem określonym przez fabrykę, a także inne głowice montażowe o wysokiej prędkości wymagające wydajności 750 W o ultra-niskiej bezwładności

Montaż komponentów elektronicznych — osie napędowe o wysokiej liczbie cykli w urządzeniach do wstawiania układów scalonych, maszynach do montażu złączy i systemach obsługi PCB, gdzie wymagania dotyczące przepustowości nakładają wysokie wymagania dotyczące liczby cykli na oś serwo

Systemy bramowe o wysokiej prędkości — osie bramowe X/Y w urządzeniach montażowych i kontrolnych sterowanych wizyjnie, gdzie szybki ruch punkt-punkt z dokładnym osiadaniem jest głównym wymogiem wydajności

Robotyka i sprzęt do obsługi — stawy ramienia i nadgarstka w małych i średnich robotach przegubowych i ramionach SCARA, gdzie niska bezwładność poprawia dynamikę reakcji w całym zakresie roboczym

Urządzenia pakujące i etykietujące — napędy rejestracji, osie dozujące i pozycjonowanie aplikatorów etykiet, gdzie wysokie liczby cykli i niezawodne powtarzalne pozycjonowanie muszą współistnieć z kompaktowymi wymiarami silnika

Przegląd wariantów HC-MFS73

Podstawowy silnik HC-MFS73 obejmuje kilka konfiguracji mechanicznych dla różnych wymagań instalacyjnych:

• HC-MFS73 — standardowy wał prosty, bez hamulca
• HC-MFS73B — wał prosty z hamulcem elektromagnetycznym
• HC-MFS73K — wał z wpustem
• HC-MFS73BK — wał z wpustem i hamulcem elektromagnetycznym
• HC-MFS73-S23 — specjalny wał do sprzętu OEM (ta oferta)

Wszystkie warianty mają tę samą moc wyjściową 750 W, 17-bitowy enkoder absolutny, obudowę IP55 i kołnierz 80 × 80 mm. Wariant -S23 jest właściwą specyfikacją przy wymianie silnika w urządzeniu, które pierwotnie miało ten dokładny numer części.

FAQ

P1: Jakie urządzenia powszechnie wykorzystują HC-MFS73-S23?

HC-MFS73-S23 jest najbardziej znany jako serwosilnik osi X w maszynie typu pick-and-place SMT Panasonic CM202. Specjalny wał -S23 pasuje do konkretnego interfejsu sprzęgła używanego w tym i powiązanych urządzeniach montażowych. Pojawia się również w innych systemach montażowych i automatyki o wysokiej prędkości, gdzie Mitsubishi dostarczało specjalne warianty wałów do integracji OEM.

P2: Czy mogę zastąpić HC-MFS73-S23 standardowym silnikiem HC-MFS73 z prostym wałem?

Nie bezpośrednio. Profil specjalnego wału -S23 różni się wymiarowo od standardowego wału prostego. Standardowy HC-MFS73 nie będzie pasował do tego samego interfejsu sprzęgła w urządzeniu zaprojektowanym dla wariantu -S23 bez modyfikacji mechanicznych. Jeśli wymieniasz uszkodzony HC-MFS73-S23, właściwym zamiennikiem jest kolejny HC-MFS73-S23 — a nie wersja ze standardowym wałem.

P3: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-MFS73-S23?

Właściwe wzmacniacze to MR-J2S-70A (polecenie analogowe lub impulsowe z PLC lub zewnętrznego sterownika) i MR-J2S-70B (sieć światłowodowa SSCNET dla wieloosiowych systemów ruchu Mitsubishi). Oba mają moc znamionową 750 W w platformie MELSERVO J2S. Wariant wału -S23 nie ma wpływu na kompatybilność wzmacniacza — interfejs elektryczny jest identyczny ze wszystkimi innymi wariantami HC-MFS73.

P4: Czy HC-MFS73-S23 obsługuje zachowanie pozycji absolutnej po wyłączeniu zasilania?

Tak. 17-bitowy enkoder jest typu absolutnego. Z baterią Mitsubishi A6BAT zainstalowaną we wzmacniaczu serwo, dane pozycji wieloobrotowej są zachowywane po odłączeniu zasilania maszyny. Przy uruchomieniu wszystkie pozycje osi są natychmiast dostępne — nie jest wymagany cykl powrotu do punktu zerowego ani powrotu do punktu odniesienia. Jest to standardowa funkcja rodziny HC-MFS J2S, niezależnie od wariantu wału.

P5: Czy HC-MFS73-S23 jest nadal produkowany i jaki jest jego odpowiednik obecnej generacji?

Seria HC-MFS należy do generacji MELSERVO J2S firmy Mitsubishi, która została zastąpiona przez produkty serii J4 i J5. Jednostki HC-MFS73-S23 nowe w pudełku są dostępne w kanałach automatyki przemysłowej do celów konserwacji i części zamiennych. Dla oryginalnych urządzeń, które określają ten numer części, pozostaje on właściwą specyfikacją zamienną. Odpowiednikiem obecnej generacji firmy Mitsubishi dla nowych konstrukcji maszyn byłaby seria HG-MR lub HG-KR (J4), ale te wymagają innych wzmacniaczy i interfejsów mechanicznych.