Mitsubishi HC-MFS73-S23 AC Servo Motor 750W Ultra-Low Inertia MELSERVO J2S

W przypadku, gdy osi serwo potrzebne są tysiące cykli pozycjonowania na godzinę bez utraty dokładności, stabilności termicznej lub odpowiedzi dynamicznej,Wybór motoryczny sprowadza się do jednej cechy ponad wszystkie inne: inercja wirnika.Mitsubishi HC-MFS73-S23is the 750W member of the HC-MFS ultra-low inertia family — a special shaft variant of the HC-MFS73 that has established itself as a proven fit in SMT pick-and-place machines (including the Panasonic CM202) and high-speed automation equipment where the motor must keep pace with demanding cycle timesNowy w pudełku, w magazynie, gotowy do szybkiej dostawy.

Specyfikacje techniczne

Specjalny wał -S23

Następne- S23na tym silniku wskazujespecjalna konfiguracja wałuwyprodukowane według określonego profilu wymiarowego różniącego się od standardowych wariantów wału prostego (HC-MFS73) lub wału kluczowego (HC-MFS73K).Specjalne silniki wałowe produkowane są przez Mitsubishi w celu spełnienia precyzyjnych wymogów interfejsu wału producentów sprzętu OEM w tym przypadku, a zwłaszczaNapęd osi X na maszynie do zbierania i umieszczania CM202 SMT firmy Panasonic, w przypadku gdy wał musi zaangażować określony interfejs sprzężenia lub napędu w zespole głowicy pozycjonowania maszyny.

Jest to istotne w praktyce: jeśli szukasz zamiennika nieprawidłowego układu HC-MFS73-S23, który jest już zainstalowany w CM202 lub podobnym sprzęcie, właściwą specyfikacją jest wał -S23.Standardowy układ HC-MFS73 z równym wałem nie pasuje do tego samego interfejsu sprzężenia i nie może służyć jako bezpośredni zamiennik bez modyfikacji mechanicznej.

750 W przy 3000 obrotów na minutę Profil wydajności

HC-MFS73 znajduje się na szczycie ultra niskiego zakresu inercji HC-MFS, dostarczając2.4 Nm momentu obrotowego nominalnego przy 3000 obr./min.dla mocy ciągłej 750 W. Pułap momentu obrotowego7.2 NmW przypadku silnika z silnikiem z silnikiem z silnikiem z silnikiem z silnikiem z silnikiem z silnikiem z silnikiem z silnikiem z silnikiem z silnikiem z silnikiem z silnikiem

Przy maksymalnej prędkości 4500 obrotów/min. silnik oferuje przydatny zakres prędkości znacznie wyższy niż znamionowy, który uwzględnia fazy nadprędkości w profilach ruchu trapezoidalnego i krzywego S.W przypadku SMT i automatyzacji montażu, w przypadku których profil ruchu obejmuje szybkie przyspieszenie do maksymalnej prędkości, krótki odcinek o stałej prędkości i równie szybkie opóźnienie do zatrzymania.

Flanca o wymiarach 80 × 80 mm jest największą w rodzinie HC-MFS, odzwierciedlając pozycję silnika jako najwyższej mocy członka tej serii o bardzo niskiej bezwładności.

Dlaczego ultra niska inercja zmienia zastosowania o wysokim cyklu

Bezwładność to opór silnika na zmiany prędkości obrotowej.Silnik o niskiej bezwładności wirnika przyspiesza i opóźnia się szybciej przy tym samym nałożonym momentu obrotowym, co przekłada się na krótsze czasy cyklu, mniejsza energia na cykl i mniejsze obciążenie cieplne silnika podczas ciągłej pracy o wysokiej częstotliwości.

W maszynie do wybierania i umieszczania lub w osi automatyki montażu, która wykonuje setki ruchów na minutę,Różnica między standardowym silnikiem o średniej bezwładności a silnikiem o bardzo niskiej bezwładności, takim jak HC-MFS73-S23, może określić, czy maszyna spełnia specyfikację przepustowości. Łącznik sterowania serwo wzmacniacza jest również korzystny: niższa inercja oznacza większą możliwą szerokość pasma,co oznacza lepsze odrzucanie zakłóceń i ściślejsze sterowanie pozycją przy prędkościach wymaganych przez tę aplikację.

17-bitowy Absolute Encoder bez homingu, 131,072 ppr Rozstrzygnięcie

Wbudowany koder dostarcza131,072 pozycje na obrót wałuDzięki silnemu silnikowi serwo,utrzymuje wiedzę o pozycji wału poprzez przerwy w zasilaniu z akumulatorem zapasowym zainstalowanym w wzmacniaczu serwoW przypadku gdy maszyna jest wyłączona, dane dotyczące pozycji wielokrotnych skrętów są przechowywane.

W przypadku urządzeń SMT i urządzeń montażowych, które regularnie cyklują energią lub wymagają natychmiastowej gotowości osi po awaryjnym zatrzymaniu,Eliminacja sekwencji homing jest praktyczną zaletą operacyjną, która zmniejsza zarówno czas przerwy, jak i koszty cyklu.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-MFS73-S23 łączy się zMR-J2S-70A(powiadanie analogowe/impulsowe) lubMR-J2S-70B(SSCNET cyfrowe polecenie sieci) wzmacniacze serwo, oba o mocy 750 W w ramach platformy MELSERVO J2S.MR-J2S-70B umożliwia zsynchronizowaną pracę wieloosiową przez SSCNETW przypadku samodzielnego sterowania ośmi lub sterowania ośmi przez PLC, MR-J2S-70A obsługuje polecenia impulsowe oraz analogowe polecenia prędkości/wrotu.

Środowiska aplikacyjne

Specyficzny profil wału HC-MFS73-S23 i jego właściwości charakterystyczne umieszczają go w dobrze zdefiniowanej kategorii zastosowań:

Maszyny do zbierania i umieszczania SMT o pojemności nieprzekraczającej 10 W,

Zgromadzenie elektronicznego elementuW przypadku urządzeń do wstawiania układów IC, maszyn do montażu złączy i systemów obsługi płyt PCB, w których wymagania przepustowe wymagają wysokiej prędkości cyklu na osi serwo

Systemy szybkiego przewoduW przypadku urządzeń do montażu i kontroli sterowanych wizualnie, w których szybki ruch z punktu na punkt z dokładnym ustawieniem jest podstawowym wymogiem wydajności

Robotyka i sprzęt obsługujący stawy ramion i nadgarstków w małych i średnich robotach przegubowych oraz ramionach SCARA, gdzie niska inercja poprawia dynamiczną reakcję w całym zakresie pracy

Sprzęt do pakowania i etykietowania napędy rejestracyjne, osie dawkowania i pozycjonowanie aplikatorów etykiet, gdzie z kompaktowymi wymiarami silnika muszą współistnieć wysokie prędkości cyklu i niezawodne powtarzalne pozycjonowanie

HC-MFS73 Wariant przegląd

Podstawowy silnik HC-MFS73 obejmuje kilka konfiguracji mechanicznych dla różnych wymagań instalacyjnych:

• HC-MFS73√ standardowy wał prosty, bez hamulca
• HC-MFS73B
• HC-MFS73KWłócznik z kluczem
• HC-MFS73BK√ wał z napędem z hamulcem elektromagnetycznym
• HC-MFS73-S23

Wszystkie warianty mają ten sam 750W mocy wyjściowej, 17-bitowy absolutny koder, obudowę IP55 i kołnierz 80 × 80 mm.-S23 to prawidłowa specyfikacja podczas wymiany silnika w sprzęcie, które pierwotnie nosiło ten dokładny numer części.

Częste pytania

P1: Na jakim sprzęcie najczęściej używany jest HC-MFS73-S23?

HC-MFS73-S23 jest najbardziej znany jakoSerwo silnik osi X na maszynie do zbierania i umieszczania materiałów SMT Panasonic CM202Specjalny wał -S23 odpowiada specyficznemu interfejsowi sprzężenia stosowanemu w tym i powiązanych urządzeniach do umieszczania.Występuje również w innych szybkich systemach montażu i automatyki, w których Mitsubishi dostarczał specjalne warianty wału do integracji OEM.

P2: Czy mogę wymienić silnik HC-MFS73-S23 na standardowy silnik HC-MFS73 z rogiem prostym?

Nie bezpośrednio.-S23 specjalny profil wałujest wymiarowo różny od standardowego wału prostego. Standardowy HC-MFS73 nie będzie włączał tego samego interfejsu sprzężenia w sprzęcie zaprojektowanym do wariantu -S23 bez modyfikacji mechanicznej.Jeżeli wymienia się uszkodzony wał HC-MFS73-S23, właściwym zamiennikiem jest inny HC-MFS73-S23

P3: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-MFS73-S23?

Prawidłowe wzmacniacze toMR-J2S-70A(powiadanie analogowe lub impulsowe z sterownika sterowania lub zewnętrznego sterownika) orazMR-J2S-70BObie są o mocy 750 W w ramach platformy MELSERVO J2S.Wariant wału -S23 nie ma wpływu na kompatybilność wzmacniacza. Interfejs elektryczny jest identyczny ze wszystkimi innymi wariantami HC-MFS73..

P4: Czy HC-MFS73-S23 obsługuje utrzymanie pozycji bezwzględnej po wyłączeniu zasilania?

Tak. 17-bitowy koder jest absolutnym typem.Akumulator Mitsubishi A6BATw serwo wzmacniaczu, dane o pozycji wielokrotnego obrotu są przechowywane po usunięciu mocy maszyny.wszystkie pozycje osi są natychmiast dostępne Jest to standardowa cecha rodziny HC-MFS J2S bez względu na wariant wału.

P5: Czy HC-MFS73-S23 jest nadal produkowany i jaki jest jego odpowiednik obecnej generacji?

Seria HC-MFS należy do generacji Mitsubishi MELSERVO J2S, której następcami są produkty z serii J4 i J5.Nowe urządzenia HC-MFS73-S23 dostępne są za pośrednictwem kanałów automatyki przemysłowej do celów konserwacji i części zamiennychW przypadku wyposażenia oryginalnego, w którym określony jest numer części, pozostaje to poprawna specyfikacja części zamiennej.Obecna generacja nowych maszyn Mitsubishi odpowiadałaby serii HG-MR lub HG-KR (J4), ale wymagają różnych wzmacniaczy i mechanicznych interfejsów.