Motoreduktor serwo Mitsubishi HC-MFS23G1-UE — bardzo niska bezwładność 200 W z przekładnią redukcyjną G1 | Zgodny z EN i UL/C-UL | Nowe, fabrycznie zapakowane

Kompaktowe maszyny montażowe, szybkie jednostki typu pick-and-place, precyzyjne linie pakujące – wszystkie mają jeden wspólny wymóg, którego sam silnik często nie jest w stanie spełnić: prędkość wyjściowa jest zbyt wysoka lub bezwładność obciążenia jest zbyt duża, aby można było go bezpośrednio sprzęgnąć. TheMitsubishi HC-MFS23G1-UErozwiązuje oba problemy w jednym, fabrycznie zintegrowanym pakiecie. Łączy w sobie serwomotor HC-MFS23 o mocy 200 W o ultraniskiej bezwładności z przemysłową przekładnią redukcyjną G1, certyfikowaną dla obuNorma europejska EN i norma północnoamerykańska UL/C-ULi dostarczony jako nowy, w oryginalnym, zapieczętowanym opakowaniu Mitsubishi Electric.

Dane techniczne

Jedna jednostka, dwa problemy rozwiązane

Silnik podstawowy HC-MFS23 to silnik Mitsubishi o mocy 200 W należący do rodziny silników HC-MFS o ultraniskiej bezwładności. Sam zapewnia moment obrotowy 0,64 Nm przy 3000 obr./min — jest to silnik zoptymalizowany pod kątem szybkiego przyspieszania i pracy w wielu cyklach. Przekładnia G1, która jest fabrycznie montowana w HC-MFS23G1-UE, dodaje dwie rzeczy, których sam silnik nie jest w stanie zapewnić.

Pierwszy,mnożenie momentu obrotowego. Przekładnia zmniejsza prędkość wału wyjściowego, zwiększając jednocześnie moment obrotowy proporcjonalnie do przełożenia przekładni, wytwarzając znacznie wyższy wyjściowy moment obrotowy na wale przekładni, niż mógłby wygenerować bezpośrednio silnik. Drugi,dopasowanie bezwładności. Przekładnia redukcyjna zmniejsza efektywną odbitą bezwładność obciążenia z powrotem do wału silnika o kwadrat przełożenia przekładni. Dzięki temu silnik o bardzo małej bezwładności może napędzać obciążenia ze znacznie większą bezwładnością, niż mieściłoby się to w dopuszczalnych granicach – co jest właśnie problemem, który sprawia, że ​​serwomotory z przekładnią są właściwym rozwiązaniem do napędzania ciężkich narzędzi, obciążonych stołów obrotowych lub złożonych zespołów osprzętu.

Ponieważ głowica przekładni jest montowana fabrycznie, a po złożeniu zespół Mitsubishi stanowi dopasowaną, wyosiowaną i przetestowaną jednostkę, konstruktor maszyny unika nakładania się tolerancji wymiarowych i wymagań dotyczących ustawienia sprzęgła, które wiążą się z oddzielnym montażem skrzyni biegów na wale silnika.

Ultraniska bezwładność — dlaczego zmienia zastosowanie

Cechą charakterystyczną rodziny HC-MFS jest bezwładność wirnika, a nie tylko moc. Bardzo niska bezwładność oznacza, że ​​silnik niezwykle szybko przyspiesza i zwalnia w odpowiedzi na polecenia serwa, przy minimalnej energii zużywanej na pokonanie własnej masy wirującej silnika. Przekładnia przenosi tę zaletę na obciążenie: nawet przy cięższym mechanizmie na wyjściu system serwo może wykonywać ostre, powtarzalne profile ruchu z częstotliwością cykli wymaganą przez automatyzację montażu, maszyny pakujące i sprzęt do obsługi półprzewodników.

Ta kombinacja — niska bezwładność silnika, wysoki wyjściowy moment obrotowy, szybka reakcja w pętli zamkniętej — sprawia, że ​​seria HC-MFS z przekładniami redukcyjnymi pojawia się w zastosowaniach, w których liczba cykli pozycjonowania na godzinę jest podstawową miarą wydajności.

17-bitowy enkoder absolutny — 131 072 ppr, wymagane bazowanie zerowe

Enkoder odczytuje dane z wału silnika i przesyła 131 072 różnych pozycji na obrót do serwowzmacniacza za pośrednictwem szybkiego łącza szeregowego Mitsubishi. System serwo konwertuje dane dotyczące położenia po stronie silnika na położenie wału wyjściowego, uwzględniając przełożenie przekładni w parametrach wzmacniacza.

Wartość absolutna oznacza, że ​​silnik zachowuje wiedzę o położeniu podczas cykli zasilania — dzięki akumulatorowi A6BAT zainstalowanemu w serwowzmacniaczu dane dotyczące położenia wieloobrotowego są zachowywane po wyłączeniu maszyny. Podczas uruchamiania nie jest wymagana żadna procedura powrotu odniesienia. W przypadku maszyn pracujących na wiele zmian lub z częstymi cyklami zasilania wyeliminowanie sekwencji powracania do pozycji wyjściowej jest realną zaletą produkcji, która wpływa na każdy cykl w całym okresie użytkowania maszyny.

Przyrostek -UE — co oznacza zgodność z normami EN i UL/C-UL

The-UEoznaczenie potwierdza, że ​​to urządzenie zostało wyprodukowane i udokumentowane tak, aby spełniało:

Norma EN— ramy zgodności dla sprzętu elektrycznego oznaczonego znakiem CE sprzedawanego i użytkowanego w Unii Europejskiej i EOG, obejmujące bezpieczeństwo elektryczne, konstrukcję silnika i kompatybilność elektromagnetyczną.

Norma UL/C-UL— Certyfikat bezpieczeństwa Underwriters Laboratories obejmujący rynek USA (UL) i Kanady (C-UL), wymagany do instalacji w przemysłowych i komercyjnych systemach elektrycznych w Ameryce Północnej.

Zgodnie z własną dokumentacją Mitsubishi, parametry elektryczne i mechaniczne modelu z UE są identyczne jak w wersji bez UE. Przyrostek oznacza identyfikowalność produkcji i weryfikację zgodności, a nie zmianę projektu. Konstruktorom maszyn OEM, którzy dostarczają produkty na wiele rynków geograficznych lub muszą spełnić wymagania klientów dotyczące audytu dokumentacji regulacyjnej, wariant -UE zapewnia ścieżkę certyfikacji wymaganą w tych procesach bez poświęcenia wydajności silnika.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-MFS23G1-UE można sparować zMR-J2S-20A(polecenie analogowe/impulsowe) lubMR-J2S-20B(polecenie sieci SSCNET) serwowzmacniacze, oba o mocy 200 W na platformie MELSERVO J2S. Przełożenie przekładni musi zostać wprowadzone do elektronicznego parametru przełożenia przekładni wzmacniacza podczas uruchamiania, aby system serwo prawidłowo przełożył zliczenia enkodera silnika na położenie wału wyjściowego. Wzmacniacze MR-J2S firmy Mitsubishi zapewniają do tego dedykowane parametry, dzięki czemu konfiguracja jest prosta.

Dopasowanie aplikacji

HC-MFS23G1-UE jest przeznaczony do precyzyjnej automatyki, gdzie wymagana jest zmniejszona prędkość wyjściowa, wyższy wyjściowy moment obrotowy i zgodność z certyfikowanymi normami w tym samym urządzeniu:

Maszyny montażowe— obrotowe stacje podziałowe i wieloosiowe gniazda montażowe, w których przekładnia G1 zapewnia wyjściowy moment obrotowy niezbędny dla obciążonych osprzętu i oprzyrządowania przy kontrolowanych, powtarzalnych prędkościach

Sprzęt do pakowania i etykietowania— osie regulacji formatu i dyski rejestracyjne, w przypadku których precyzyjne pozycjonowanie przy umiarkowanej prędkości jest ważniejsze niż prędkość maksymalna

Systemy pick-and-place i manipulacyjne— liniowe i obrotowe osie transportowe, w których przekładnia zapewnia bezwładność obciążenia w akceptowalnym zakresie, poprawiając reakcję dynamiczną w całym profilu ruchu

Automatyka medyczna i laboratoryjna— systemy przeznaczone na rynki europejskie lub północnoamerykańskie, gdzie zgodność z normami EN i UL/C-UL jest twardym wymogiem zakupowym

Produkcja półprzewodników i elektroniki— osie transportu płytek, rozmieszczenia komponentów i pozycjonowania inspekcji, w przypadku których niska bezwładność, dokładność położenia i dokumentacja norm pojawiają się jednocześnie w arkuszu specyfikacji

Często zadawane pytania

P1: Jaki serwowzmacniacz jest kompatybilny z HC-MFS23G1-UE?

Prawidłowe wzmacniacze toMR-J2S-20A(polecenie analogowe lub impulsowe z zewnętrznego sterownika PLC lub sterownika) lubMR-J2S-20B(Sieć światłowodowa SSCNET dla wieloosiowych sterowników ruchu Mitsubishi). Obydwa mają moc znamionową 200 W w ramach platformy MELSERVO J2S. Podczas wstępnej konfiguracji przełożenie przekładni musi zostać zaprogramowane w parametrach przekładni elektronicznej wzmacniacza, aby zapewnić, że sprzężenie zwrotne położenia dokładnie odzwierciedla ruch wału wyjściowego.

P2: Co zapewnia przekładnia G1 w porównaniu do stosowania gołego silnika HC-MFS23?

Przekładnia G1 zmniejsza prędkość wału wyjściowego, zwielokrotniając moment obrotowy proporcjonalnie do przełożenia przekładni, a także zmniejsza odbitą bezwładność obciążenia z powrotem do wału silnika o kwadrat tego przełożenia. Dzięki temu silnik o ultraniskiej bezwładności 200 W może napędzać obciążenia o większej bezwładności lub wymagające wyższego wyjściowego momentu obrotowego, niż nieobsługiwany silnik jest w stanie obsłużyć w zalecanych granicach roboczych. W przypadku zastosowań wymagających niskiej prędkości wyjściowej, wysokiego wyjściowego momentu obrotowego lub lepszego dopasowania bezwładności obciążenia, zintegrowana przekładnia G1 jest rozwiązaniem inżynieryjnym.

P3: Jaka jest różnica pomiędzy konfiguracjami przekładni G1, G5 i G7 w serii HC-MFS?

TheG1oznaczenie to ogólna przemysłowa przekładnia redukcyjna firmy Mitsubishi — typ przekładni czołowej odpowiedni do typowych zastosowań związanych z montażem, obsługą i automatyzacją, gdzie akceptowalna jest umiarkowana dokładność wału wyjściowego.G5 i G7to precyzyjne przekładnie redukcyjne o znacznie węższych specyfikacjach dotyczących luzu, przeznaczone do zastosowań wymagających dużej dokładności kątowej na wyjściu z przekładni, takich jak precyzyjne stoły obrotowe lub sprzęt pomiarowy. G1 jest odpowiedni dla większości zastosowań związanych z automatyzacją i obsługą; G5/G7 są stosowane, gdy wymagają tego wymagania dotyczące dokładności kątowej maszyny.

P4: Co oznacza przyrostek -UE i czy jest on wymagany w mojej aplikacji?

The-UEprzyrostek wskazuje, że silnik został wyprodukowany i certyfikowany zgodnie z obydwomaNorma europejska EN(wymagane w przypadku sprzętu oznaczonego znakiem CE na rynkach UE) orazNorma UL/C-UL(wymagane w przypadku instalacji w Ameryce Północnej). Wydajność silnika jest identyczna z wersją inną niż UE — różnica polega na dokumentacji regulacyjnej i identyfikowalności produkcji. Jeśli Twoja maszyna będzie oznaczona znakiem CE do sprzedaży w Europie lub musi spełniać wymagania UL dla klienta z Ameryki Północnej, określ wariant -UE. Do użytku wewnętrznego w środowiskach nie podlegających przepisom obie wersje działają identycznie.

P5: Czy 17-bitowy enkoder odczytuje położenie na wale silnika czy na wale wyjściowym przekładni?

Koder odczytujewał silnikabezpośrednio. Serwowzmacniacz wykorzystuje zaprogramowane elektroniczne przełożenie przekładni do przełożenia wartości pozycji po stronie silnika na odpowiedni kąt wału wyjściowego. Takie podejście pozwala zachować pełną rozdzielczość enkodera wynoszącą 131 072 ppr, jednocześnie prawidłowo przedstawiając pozycję wału wyjściowego w pętli sterowania. Z punktu widzenia sterownika maszyny wszystkie polecenia dotyczące położenia i informacje zwrotne są wyrażane w postaci wału wyjściowego — obliczenie przełożenia przekładni odbywa się w sposób przejrzysty wewnątrz wzmacniacza.