Mitsubishi HC-MFS23G1-UE serwo silnik biegów 200W ultra niskiej inercji z G1 reduktorem

Kompaktowe maszyny montażowe, szybkie urządzenia do zbierania i umieszczania, precyzyjne linie pakowania, wszystkie te urządzenia mają jedno wspólne wymaganie, którego zwykły silnik często nie może spełnić samodzielnie:prędkość wyjściowa jest zbyt wysoka lub inercja obciążenia jest zbyt duża dla bezpośredniego sprzężenia.Mitsubishi HC-MFS23G1-UEłączy 200W serwomotor o bardzo niskiej inercji HC-MFS23 z ogólnym przemysłowym przekładnikiem redukcyjnym G1, certyfikowanym doEN Europejski Standard i UL/C-UL Normy Ameryki Północnej, i dostarczane nowe w oryginalnym zapieczętowanym opakowaniu Mitsubishi Electric.

Specyfikacje techniczne

Jedna jednostka, dwa problemy rozwiązane

Podstawowy silnik HC-MFS23 jest 200W członkiem rodziny HC-MFS o bardzo niskim bezwładności.000 obrotów / min ∙ silnik zoptymalizowany do szybkiego przyspieszenia i pracy w dużych cyklachG1 z fabryczną instalacją HC-MFS23G1-UE dodaje dwie rzeczy, których sam silnik nie może zapewnić.

Po pierwsze,mnożenie momentu obrotowegoGłowa biegówka zmniejsza prędkość biegu wału wyjściowego, pomnażając moment obrotowy proporcjonalnie do stosunku biegówki, wytwarzając znacznie wyższy moment obrotowy na wale głowy biegówki niż mógłby generować bezpośrednio silnik.Drugie,dopasowanie inercjiGłowa przekładni redukcyjnej obniża efektywną odblaskową bezwładność obciążenia z powrotem do wału silnika przez kwadrat stosunku przekładni. This allows the ultra-low inertia motor to drive loads with substantially higher inertia than would otherwise fall within acceptable limits — which is precisely the problem that makes geared servo motors the right answer for driving heavy tooling, załadowanych stołów obrotowych lub złożonych zespołów urządzeń.

Ponieważ przekładnia jest zainstalowana w fabryce, a montaż zostawia Mitsubishi jako dopasowaną, wyrównaną i przetestowaną jednostkę,producent maszyny unika wymogów dotyczących tolerancji wymiarowych i wyrównania sprzęgów, które wynikają z oddzielnego zamontowania skrzynki biegów na waście silnika.

Ultra niska inercja Dlaczego zmienia ona zastosowanie

Najważniejszą cechą rodziny HC-MFS jest inercja wirnika, a nie tylko moc.z minimalną energią zużywaną na pokonywanie masy obrotowej silnikaGłowa biegów rozszerza tę zaletę na obciążenie: nawet przy cięższym mechanizmie przy wyjściu serwo może wykonywać ostre,Profile ruchu powtarzalnego w tempie cyklu wymaganym przez automatyzację montażu, maszyny do pakowania i sprzęt do obróbki półprzewodników.

To połączenie: niska inercja silnika, wysoki moment obrotowy,szybka reakcja zamkniętej pętli jest powodem, dla którego seria HC-MFS z przekładniami redukcyjnymi pojawia się w zastosowaniach, w których liczba cykli pozycjonowania na godzinę jest podstawowym wskaźnikiem wydajności.

17-bitowy Absolute Encoder 131,072 ppr, zerowy homing wymagany

Koder odczytuje węzeł silnika i przesyła 131,072 różne pozycje na obrót do wzmacniacza serwo za pośrednictwem szybkiego połączenia seryjnego Mitsubishi.System serwo przekształca te dane pozycji po stronie silnika w pozycję wału wyjściowego poprzez uwzględnienie stosunku biegów w parametrach wzmacniacza.

Bycie absolutnym oznacza, że silnik zachowuje informacje o pozycji w cyklach mocy z akumulatorem A6BAT zainstalowanym w serwo wzmacniaczu,dane dotyczące pozycji wielokrotnego obrotu są utrzymywane, gdy maszyna jest wyłączonaW przypadku maszyn pracujących w wielu zmianach lub częstych cyklach zasilania,Wyeliminowanie sekwencji homing jest realną zaletą produkcji, która łączy się w każdym cyklu w ciągu całego życia maszyny..

Podawanie -UE  Co oznacza zgodność z EN i UL/C-UL

W sprawie- UEoznaczenie potwierdza, że jednostka ta została wyprodukowana i udokumentowana w taki sposób, aby spełniała:

Standardy EN ramy zgodności dla sprzętu elektrycznego z oznakowaniem CE sprzedawanego i eksploatowanego w Unii Europejskiej i EOG, obejmujące bezpieczeństwo elektryczne, konstrukcję silników i kompatybilność elektromagnetyczną.

Standardy UL/C-ULCertyfikacja bezpieczeństwa Laboratoriów Ubezpieczeniowych obejmująca zarówno rynki USA (UL) jak i Kanady (C-UL), wymagana do instalacji w północnoamerykańskich systemach elektrycznych przemysłowych i komercyjnych.

Zgodnie z własną dokumentacją Mitsubishi, elektryczna i mechaniczna wydajność modelu -UE jest identyczna z wersją poza UE.Następstwo oznacza identyfikowalność produkcji i weryfikację zgodnościDla producentów maszyn OEM, którzy dostarczają na wiele rynków geograficznych lub muszą spełniać wymogi audytu klienta w zakresie dokumentacji regulacyjnej,wariant -UE zapewnia ścieżkę certyfikacyjną wymaganą przez te procesy bez żadnych poświęceń w zakresie osiągów motoryzacyjnych.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-MFS23G1-UE łączy sięMR-J2S-20A(powiadanie analogowe/impulsowe) lubMR-J2S-20B(SSCNET network command) serwo wzmacniacze, obydwa o mocy nominalnej 200 W w platformie MELSERVO J2S.Współczynnik biegów musi być wprowadzony do elektronicznego parametru współczynnika biegów wzmacniacza podczas uruchamiania, aby serwowy system prawidłowo przetwarzał liczby koderów silnika w pozycję wału wyjściowegoWzmacniacze MR-J2S Mitsubishi zapewniają specjalne parametry, dzięki czemu konfiguracja jest prosta.

Odpowiedni do zastosowania

HC-MFS23G1-UE jest przeznaczony do automatyzacji precyzyjnej, w przypadku gdy w tej samej jednostce wymagana jest zmniejszona prędkość wyjściowa, wyższy moment obrotowy wyjściowy i zgodność z certyfikowanymi normami:

Maszyny montażowe- stacje indeksowania obrotowe i wieloosiowe ogniwa montażowe, w których głowica biegów G1 zapewnia moment wyjściowy potrzebny do obciążonych urządzeń i narzędzi przy kontrolowanych, powtarzalnych prędkościach

Sprzęt do pakowania i etykietowaniaW przypadku pojazdów z silnikiem napędowym, w których dokładne ustawienie pozycji przy średniej prędkości jest bardziej istotne niż prędkość maksymalna

Systemy zbierania i umieszczania oraz obsługi osi transportowe liniowe i obrotowe, w których głowica biegów utrzymuje inercję obciążenia w dopuszczalnym zakresie, zwiększając odpowiedź dynamiczną w całym profilu ruchu

Automatyka medyczna i laboratoryjna systemy przeznaczone do rynków europejskich lub północnoamerykańskich, w których zgodność z normami EN i UL/C-UL jest wymogiem w zakresie zamówień publicznych

Produkcja półprzewodników i elektroniki osi transportu płytki, umieszczania części i pozycjonowania urządzeń do kontroli, w których niska inercja, dokładność pozycji i dokumentacja standardowa pojawiają się jednocześnie na karcie specyfikacji

Częste pytania

P1: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-MFS23G1-UE?

Prawidłowe wzmacniacze toMR-J2S-20A(powiadanie analogowe lub impulsowe z zewnętrznego sterownika lub sterownika) lubMR-J2S-20BObie są o mocy 200 W w ramach platformy MELSERVO J2S.stosunek biegów musi być zaprogramowany do elektronicznych parametrów biegów wzmacniacza, aby zapewnić dokładne odzwierciedlenie informacji zwrotnej o pozycji ruchu wału wyjściowego.

P2: Co zapewnia głowica biegów G1 w porównaniu z użyciem gołego silnika HC-MFS23?

głowica biegów G1 zmniejsza prędkość biegu wału wyjściowego przy jednoczesnym pomnożeniu momentu obrotowego proporcjonalnie do stosunku biegów,i zmniejsza odblaskową bezwładność obciążenia z powrotem do wału silnika przez kwadrat tego stosunkuUmożliwia to silnikowi o ultra niskiej inercji o mocy 200 W napędzenie obciążeń o wyższej inercji lub wymagających większego momentu obrotowego, niż mógłby obsłużyć goły silnik w zalecanych granicach pracy.Do zastosowań wymagających niskiej prędkości wyjścia, wysoki moment obrotowy lub lepsze dopasowanie inercji obciążenia, zintegrowana głowica biegów G1 jest rozwiązaniem inżynieryjnym.

P3: Jaka jest różnica między konfiguracjami G1, G5 i G7 w serii HC-MFS?

W sprawieG1oznaczenie to ogólny przemysłowy zestaw redukcyjny Mitsubishi i zastosowań automatycznych, w których dopuszczalna jest umiarkowana dokładność wału wyjściowego.G5 i G7są precyzyjnymi przekładniami redukcyjnymi o znacznie ściślejszych specyfikacjach reakcji przeciwnej, przeznaczone do zastosowań wymagających wysokiej dokładności kątowej przy wyjściu głowicy biegów,takie jak precyzyjne stoły obrotowe lub urządzenia pomiaroweG1 jest odpowiedni dla większości zastosowań automatyzacji i obsługi; G5/G7 są określane, gdy wymagają tego wymagania kątowej dokładności maszyny.

P4: Co oznacza przyrostek -UE i czy jest on wymagany w przypadku mojej aplikacji?

W sprawie- UEdodatek oznacza, że silnik został wyprodukowany i certyfikowany zgodnie zEN Norma europejska(wymagane dla urządzeń oznaczonych oznakowaniem CE na rynkach UE) orazStandardy UL/C-ULWydajność silnika jest identyczna z wersją z krajów spoza UE, różnica polega na dokumentacji regulacyjnej i identyfikowalności produkcji.Jeśli maszyna będzie opatrzona oznakowaniem CE w celu sprzedaży w Europie lub musi spełniać wymagania UL dla klienta z Ameryki PółnocnejW przypadku stosowania wewnętrznego w środowiskach nieuregulowanych obie wersje działają identycznie.

P5: Czy 17-bitowy koder odczytuje położenie na wałku silnika lub na wałku wyjściowym głowicy biegów?

Koder odczytujewał silnikaSerwo wzmacniacz wykorzystuje zaprogramowany elektroniczny współczynnik biegów do przeliczenia pozycji po stronie silnika na odpowiedni kąt wału wyjściowego.072 ppr rozdzielczość kodera przy prawidłowym odzwierciedleniu pozycji wału wyjściowego w pętli sterującejZ punktu widzenia sterownika maszyny wszystkie polecenia pozycyjne i informacje zwrotne są wyrażane w kategoriach wału wyjściowego. Obliczenie współczynnika biegów odbywa się przejrzyście w amplifikatorze.