Jeden nowy serwo silnik Mitsubishi HC-MFS23G1-UE HCMFS23G1UE Nowy w pudełku

Serwosilnik z przekładnią Mitsubishi HC-MFS23G1-UE — 200W o ultra-niskiej bezwładności z przekładnią redukcyjną, zgodny z normami EN/UL, nowy w oryginalnym opakowaniu fabrycznym

Gdy aplikacja wymaga precyzyjnego pozycjonowania przy niskich prędkościach, kontrolowanego momentu obrotowego przy zredukowanych prędkościach wyjściowych lub lepszego dopasowania bezwładności między kompaktowym silnikiem a cięższym mechanizmem obciążenia, standardową odpowiedzią inżynierską jest zamontowanie przekładni redukcyjnej do silnika napędowego. Mitsubishi HC-MFS23G1-UE dostarcza dokładnie to: serwosilnik MELSERVO J2S o ultra-niskiej bezwładności o mocy 200W ze zintegrowaną przekładnią redukcyjną ogólnego przeznaczenia G1, certyfikowaną zgodnie z europejską normą EN i północnoamerykańską normą UL/C-UL, dostarczaną nową w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.

Dwa komponenty, jedna zintegrowana jednostka fabryczna

HC-MFS23G1-UE to nie silnik plus oddzielnie zamontowana przekładnia. Jest to zintegrowany serwosilnik z przekładnią — zespół przekładni redukcyjnej G1 jest fabrycznie zamontowany do korpusu silnika HC-MFS23 w momencie produkcji, zweryfikowany jako dopasowany i wyrównany zespół, i wysyłany w całości. Interfejs wyjściowy, obciążenia znamionowe i wymiary mechaniczne odzwierciedlają połączoną jednostkę.

Przyrostek HC-MFS23 to 200-watowy członek rodziny serwosilników o ultra-niskiej bezwładności Mitsubishi HC-MFS — silnik o ramie 60 × 60 mm, o ciągłym momencie obrotowym 0,64 Nm i prędkości 3000 obr./min, zbudowany wokół 17-bitowego absolutnego enkodera optycznego dostarczającego 131 072 pozycji na obrót. Przekładnia G1 to klasyfikacja przekładni redukcyjnych Mitsubishi do zastosowań przemysłowych ogólnego przeznaczenia, zaprojektowana do maszyn montażowych, urządzeń transportowych i aplikacji automatyki przemysłowej, gdzie głównymi wymaganiami są umiarkowane przełożenia, kompaktowa instalacja i niezawodna praca ciągła.

Specyfikacje techniczne

Rola przekładni redukcyjnej G1

W ofercie serwosilników z przekładnią Mitsubishi HC-MFS, przyrostek G1 oznacza przekładnię redukcyjną ogólnego przeznaczenia — zintegrowaną przekładnię typu kołowego, zaprojektowaną do cykli pracy i charakterystyk obciążenia typowych dla ogólnej automatyki fabrycznej. Wypełnia ona lukę wydajnościową między precyzyjniejszymi (i droższymi) przekładniami stożkowymi G5 i G7 a gołym silnikiem podłączonym do przekładni dostarczonej przez klienta.

Przekładnia mnoży moment obrotowy silnika proporcjonalnie do przełożenia, jednocześnie zmniejszając prędkość wyjściową o ten sam współczynnik. Dla silnika o mocy 200 W dostarczającego 0,64 Nm przy 3000 obr./min, nawet umiarkowane przełożenie generuje znacznie większy moment obrotowy na wale wyjściowym przekładni — wystarczający do napędzania obciążeń, które byłyby mechanicznie niepraktyczne do bezpośredniego połączenia z gołym wałem silnika.

Równie ważny jest wpływ na dopasowanie bezwładności obciążenia. Przekładnia G1 zmniejsza bezwładność odbitą obciążenia z powrotem do silnika o kwadrat przełożenia. Pozwala to konstrukcji silnika o ultra-niskiej bezwładności HC-MFS23 na napędzanie obciążeń o znacznie większej bezwładności, niż silnik sam mógłby obsłużyć w ramach zalecanego stosunku bezwładności — jest to dokładnie problem, który przekładnia G1 ma rozwiązać.

17-bitowy enkoder absolutny — wbudowana inteligencja pozycji

Czujnik pozycji w HC-MFS23G1-UE pochodzi z tego samego 17-bitowego enkodera absolutnego, który jest standardem w całej serii HC-MFS — 131 072 dyskretnych pozycji na obrót wału silnika, przesyłanych przez szybkie łącze szeregowe kompatybilne z FANUC do wzmacniacza serwo.

Enkoder odczytuje pozycję wału silnika, a nie wału wyjściowego przekładni. System serwo uwzględnia przełożenie w parametrach, tłumacząc dane pozycji silnika na dokładną pozycję wału wyjściowego w całym zakresie pracy. Będąc absolutnym, enkoder zachowuje dane pozycji podczas cykli zasilania z zapasowym zasilaniem bateryjnym we wzmacniaczu — eliminując procedury powrotu do pozycji zerowej przy każdym uruchomieniu maszyny.

Zgodność z normami EN i UL/C-UL — oznaczenie UE

Przyrostek -UE to fabryczne oznaczenie Mitsubishi potwierdzające, że ta jednostka została wyprodukowana i zweryfikowana pod kątem zgodności z obiema normami:

Norma EN (European Norm) — ramy zgodności wymagane dla sprzętu oznaczonego znakiem CE sprzedawanego i eksploatowanego w Unii Europejskiej i Europejskim Obszarze Gospodarczym. Zgodność obejmuje bezpieczeństwo elektryczne, konstrukcję silnika i kompatybilność elektromagnetyczną zgodnie z obowiązującymi dyrektywami UE.

normą UL/C-UL — certyfikacja Underwriters Laboratories obejmująca wymagania rynków USA (UL) i Kanady (c-UL). Jest to uznana certyfikacja bezpieczeństwa aparatury elektrycznej w północnoamerykańskich instalacjach przemysłowych i komercyjnych.

Zgodnie z dokumentacją Mitsubishi, obsługa, wydajność i specyfikacje elektryczne modelu zgodnego z UE są identyczne z modelem standardowym. Oznaczenie UE odzwierciedla dodatkową identyfikowalność produkcji, weryfikację zgodności komponentów i dokumentację — a nie różnicę w konstrukcji silnika. Dla producentów maszyn, którzy dostarczają sprzęt na wiele rynków geograficznych lub muszą wykazać zgodność z przepisami wobec klientów końcowych, określenie wariantu -UE zapewnia ścieżkę dokumentacji wymaganą przez proces certyfikacji.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-MFS23G1-UE współpracuje z MR-J2S-20A (interfejs sterowania analogowego/impulsowego) lub MR-J2S-20B (interfejs sieciowy SSCNET), oba o mocy 200W w platformie MELSERVO J2S.

W konfiguracji parametrów wzmacniacza należy wprowadzić przełożenie, aby system serwo prawidłowo mapował zliczenia enkodera silnika na pozycję wału wyjściowego. Wzmacniacze Mitsubishi MR-J2S oferują dedykowane ustawienia parametrów dla elektronicznego przełożenia, co ułatwia konfigurację podczas uruchamiania.

Gdzie ten silnik znajduje zastosowanie

Kombinacja HC-MFS23G1-UE — kompaktowa rama, ultra-niska bezwładność silnika, zintegrowana redukcja, certyfikowana zgodność ze standardami — pasuje do określonego i dobrze zdefiniowanego zestawu aplikacji automatyki:

Maszyny montażowe — stacje indeksujące obrotowe, mechanizmy transportu części i wieloosiowe komórki montażowe, gdzie przekładnia G1 zapewnia moment obrotowy potrzebny do napędzania obciążonych uchwytów i narzędzi przy kontrolowanych, powtarzalnych prędkościach

Urządzenia pakujące i etykietujące — osie regulacji formatu, napędy rejestrujące i mechanizmy kodowania dat, gdzie precyzyjne pozycjonowanie przy umiarkowanej prędkości jest ważniejsze niż surowa prędkość

Automatyka typu pick-and-place — liniowe i obrotowe osie transportowe, gdzie przekładnia zmniejsza efektywną bezwładność obciążenia, poprawiając dynamiczną odpowiedź systemu na wale silnika

Automatyka urządzeń medycznych i laboratoryjnych — systemy przeznaczone na rynki europejskie lub północnoamerykańskie, gdzie zgodność z normami EN i UL/C-UL jest wymogiem zakupu, a nie opcją

Transport półprzewodników i elektroniki — transport płytek, pozycjonowanie elementów i osie pozycjonujące stacji kontrolnych, gdzie niska bezwładność, dokładność pozycjonowania i dokumentacja standardów pojawiają się na arkuszu specyfikacji

Osie pionowe z kontrolowanym opadaniem — przekładnia redukcyjna zapewnia inherentny moment trzymający w stanie spoczynku (przeciwko obciążeniom grawitacyjnym) proporcjonalny do przełożenia, zmniejszając zależność od samego prądu trzymającego silnika

Przegląd przyrostków serwosilników z przekładnią HC-MFS23

Podstawowy silnik HC-MFS23 jest dostępny z różnymi przekładniami i konfiguracjami przyrostków. Oznaczenia G1 i G2 reprezentują różne przełożenia w kategorii przekładni ogólnego przeznaczenia; G5 i G7 to konfiguracje o wyższej precyzji dla bardziej wymagających wymagań dotyczących dokładności kątowej. Przyrostek UE dotyczy wariantów, w których wymagana jest certyfikacja zgodności ze standardami. Przed złożeniem zamówienia potwierdź dokładną kombinację przyrostków wymaganą przez Twoją aplikację.

FAQ

P1: Jaki wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-MFS23G1-UE?

Właściwe wzmacniacze to MR-J2S-20A (dla analogowych poleceń prędkości/momentu obrotowego lub poleceń pozycji impulsowych z zewnętrznego sterownika) lub MR-J2S-20B (dla systemów sieci szeregowej SSCNET ze sterownikami ruchu Mitsubishi). Oba są wzmacniaczami MELSERVO J2S o mocy 200W. Przełożenie musi być zaprogramowane w parametrze elektronicznego przełożenia wzmacniacza podczas początkowego uruchamiania.

P2: Co zapewnia przekładnia G1, czego nie zapewnia goły silnik HC-MFS23?

Przekładnia G1 mnoży moment obrotowy silnika proporcjonalnie do przełożenia, jednocześnie zmniejszając prędkość wału wyjściowego o ten sam współczynnik. Zmniejsza również bezwładność odbitą obciążenia z powrotem do silnika o kwadrat przełożenia, pozwalając silnikowi o ultra-niskiej bezwładności na napędzanie obciążeń o znacznie większej bezwładności, niż inaczej mieściłoby się w dopuszczalnym stosunku bezwładności silnika. W przypadku aplikacji wymagających niskiej prędkości wyjściowej, wysokiego momentu obrotowego wyjściowego lub lepszego dopasowania bezwładności, przekładnia G1 zapewnia wszystkie trzy w jednej kompaktowej, fabrycznie zmontowanej jednostce.

P3: Jaka jest różnica między przekładniami G1, G5 i G7 w serii HC-MFS?

G1 to przekładnia redukcyjna ogólnego przeznaczenia Mitsubishi — typu kołowego, odpowiednia do typowych zastosowań automatyki i transportu, gdzie akceptowalna jest umiarkowana dokładność pozycjonowania na wale wyjściowym. G5 i G7 to precyzyjne przekładnie redukcyjne (typu stożkowego spiralnego) z mniejszymi luzami, przeznaczone do zastosowań wymagających znacznie wyższej dokładności pozycjonowania kątowego na wyjściu przekładni, takich jak precyzyjne stoły obrotowe i urządzenia pomiarowe. G1 jest odpowiednim wyborem dla większości zastosowań montażowych i transportowych; G5/G7 są określone, gdy wymagania dokładności maszyny tego wymagają.

P4: Co oznacza przyrostek -UE i czy jest on wymagany dla mojej aplikacji?

-UE oznacza, że silnik został wyprodukowany zgodnie z normą europejską EN (wymaganą dla sprzętu oznaczonego znakiem CE w Europie) i normą UL/C-UL (wymaganą dla instalacji na rynku północnoamerykańskim). Wydajność elektryczna i mechaniczna silnika jest identyczna z wersją nie-UE; różnica polega na dokumentacji zgodności z przepisami. Jeśli Twoja maszyna będzie oznaczona znakiem CE dla rynku europejskiego lub musi spełniać wymagania UL dla klienta z Ameryki Północnej, wariant -UE jest właściwą specyfikacją. Do użytku wewnętrznego w środowiskach niepodlegających regulacjom, oba warianty działają identycznie.

P5: Czy enkoder 17-bitowy odczytuje pozycję na wale silnika czy na wale wyjściowym przekładni?

Enkoder odczytuje wał silnika bezpośrednio. Wzmacniacz serwo wykorzystuje zaprogramowane elektroniczne przełożenie do konwersji zliczeń enkodera silnika na odpowiadającą pozycję wału wyjściowego. Takie podejście zachowuje pełną rozdzielczość 131 072 ppr enkodera, jednocześnie prawidłowo reprezentując kąt wału wyjściowego w pętli sprzężenia zwrotnego pozycji. System serwo obsługuje tłumaczenie w sposób przejrzysty — z perspektywy sterownika maszyny, polecenia pozycji i sprzężenie zwrotne są zawsze wyrażane w odniesieniu do wału wyjściowego, niezależnie od używanego przełożenia.