Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servomotor z ulotną inercją o mocy 200 W z redukcją biegów, zgodny z EN/UL, nowy w pudełku, fabrycznie uszczelniony

W przypadku zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania przy niskich prędkościach, kontrolowanego momentu obrotowego przy zmniejszonych prędkościach wyjściowych lub lepszego dopasowania inercji pomiędzy kompaktowym silnikiem a mechanizmem obciążenia cięższego,Przymocowanie głowicy przekładni redukcyjnej do silnika napędowego jest standardową reakcją inżynieryjną..Mitsubishi HC-MFS23G1-UEdostarcza dokładnie to: 200W ultra niskiej inercji serwomotor MELSERVO J2S z zintegrowanymG1 ogólna przemyśłowa głowica przekładni redukcyjnej, certyfikowany do obuEN Europejski Standard i UL/C-UL Normy Ameryki Północnej, i dostarczane nowe w oryginalnym fabrycznie zamkniętym opakowaniu.

Dwa elementy, jedna fabryczna jednostka

HC-MFS23G1-UE nie jest silnikiem plus oddzielnie zamontowaną skrzynią biegów.Jest to zintegrowany silnik biegów G1 zespół biegów redukcyjnych jest montowany fabrycznie na nadwozie silnika HC-MFS23 w momencie produkcji, zweryfikowane jako zestaw dopasowany i wyrównany i dostarczone w całości.

W sprawieHC-MFS23silnik podstawowy jest członkiem rodziny silników o bardzo niskiej bezwładności HC-MFS firmy Mitsubishi o mocy 200 W, ‡ silnikiem ramkowym o przekątnej 60 × 60 mm o napięciu ciągłym 0,64 Nm i 3000 obrotów na minutę,zbudowany wokół 17-bitowego absolutnego kodera optycznego dostarczającego 131Zmiany te są następujące:G1 głowica biegówjest ogólną klasyfikacją przemysłowego sprzętu redukcyjnego Mitsubishi, przeznaczoną dla maszyn montażowych, sprzętu obsługującego i zastosowań automatyki przemysłowej, w których stosunki redukcji są umiarkowane,kompaktowa instalacja, i niezawodne ciągłe działanie są podstawowymi wymaganiami.

Specyfikacje techniczne

Rola zestawu redukcyjnego G1

W linii serwomotorów HC-MFS MitsubishiG1oznacza ogólny przemysłowy układ redukcyjny Wypełnia lukę w wydajności pomiędzy wyższej precyzji (i droższych) G5 i G7 spiralnych biegów wygiętych i goły silnik podłączony do dostarczonego przez klienta biegów.

Głowa biegów mnoży moment wyjściowy silnika proporcjonalnie do współczynnika redukcji, przy jednoczesnym zmniejszeniu prędkości wyjściowej o ten sam czynnik. even a moderate reduction ratio produces a substantially higher torque at the gearhead output shaft — enough to drive loads that would be mechanically impractical to couple directly to the bare motor shaft.

Równie ważne jest wpływ nadopasowanie inercji obciążeniaG1 zmniejsza odblaskową bezwładność obciążenia z powrotem do silnika o kwadrat stosunku biegów. This allows the HC-MFS23's ultra-low inertia motor design to drive loads with significantly higher inertia than the motor alone could handle within its recommended inertia ratio — precisely the problem the G1 gearhead is engineered to solve.

17-bitowy Absolute Encoder

Wyczucie pozycji w HC-MFS23G1-UE pochodzi z tego samego17-bitowy absolutny koderjest standardowa w całej serii HC-MFS 131,072 dyskretne pozycje na obrót wału silnika, przesyłane za pośrednictwem serwo wzmacniacza za pomocą szybkiego połączenia seryjnego kompatybilnego z FANUC.

Koder odczytuje pozycję wału silnika, a nie wał wyjściowy głowicy biegów.przekształcanie danych o pozycji silnika w dokładną pozycję wału wyjściowego w całym zakresie pracy. Będąc absolutnym, koder przechowuje dane pozycyjne poprzez cykle zasilania z kopii zapasowej baterii w wzmacniaczu, eliminując rutyny homingowe przy każdym uruchomieniu maszyny.

Zgodność z normami EN i UL/C-UL

W sprawie- UEsufiks jest oznaczeniem fabrycznym Mitsubishi potwierdzającym, że urządzenie to zostało wyprodukowane i zweryfikowane zgodnie z:

Standardy EN(norma europejska) ∆ ramy zgodności wymagane dla urządzeń opatrzonych oznakowaniem CE sprzedawanych i eksploatowanych w Unii Europejskiej i Europejskim Obszarze Gospodarczym.budownictwo motoryzacyjne, oraz kompatybilności elektromagnetycznej zgodnie z wymogami obowiązujących dyrektyw UE.

Standardy UL/C-ULCertyfikacja Laboratoriów Ubezpieczycieli obejmująca zarówno wymagania rynkowe Stanów Zjednoczonych (UL) jak i Kanady (c-UL).Jest to uznane certyfikat bezpieczeństwa dla urządzeń elektrycznych w północnoamerykańskich instalacjach przemysłowych i handlowych..

Zgodnie z dokumentacją Mitsubishi, charakterystyka jazdy, wydajność i specyfikacje elektryczne modelu zgodnego z UE są identyczne z modelem standardowym.Oznaczenie UE odzwierciedla zwiększoną identyfikowalność produkcjiW przypadku producentów maszyn, którzy dostarczają sprzęt na wiele rynków geograficznych,lub którzy muszą wykazać zgodność z przepisami dla klientów końcowych, określający wariant -UE, zapewnia ścieżkę dokumentacyjną wymaganą przez proces certyfikacji.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-MFS23G1-UE łączy sięMR-J2S-20A(interfejs sterowania analogicznym/impulsowym) lubMR-J2S-20B(interfejs sieciowy SSCNET) serwo wzmacniacze o mocy 200 W w ramach platformy MELSERVO J2S.

W przypadku konfiguracji parametrów wzmacniacza należy wprowadzić współczynnik biegów, aby serwowy system prawidłowo odwzorował liczbę koderów silnika na pozycję wału wyjściowego.Wzmacniacze MR-J2S Mitsubishi zapewniają dedykowane ustawienia parametrów dla współczynnika biegów elektronicznych, dzięki czemu ustawienie jest proste podczas uruchamiania.

Gdzie ten silnik działa?

Połączenie HC-MFS23G1-UE kompaktowa ramka, ultra niska inercja silnika, zintegrowana redukcja, zgodność z certyfikowanymi normami pasuje do określonego i dobrze zdefiniowanego zestawu zastosowań automatyki:

Maszyny montażowe- stacje indeksowania obrotowe, mechanizmy przenoszenia części i wieloosiowe ogniwa montażowe, w których głowica biegów G1 zapewnia moment wyjściowy potrzebny do napędzania obciążonych urządzeń i narzędzi przy sterowanej prędkości,prędkości powtarzalnych

Sprzęt do pakowania i etykietowaniaOsi regulacji formatu, napędy rejestracyjne i mechanizmy kodowania dat, w których dokładne ustawienie pozycji przy umiarkowanej prędkości jest ważniejsze niż prędkość prądu

Automatyka wyboru i umieszczenia∆ osi transportowe liniowe i obrotowe, w których głowica biegów zmniejsza bezwładność skutecznego obciążenia, poprawiając dynamiczną reakcję systemu na wałę silnika

Urządzenia medyczne i automatyka laboratoryjna systemy przeznaczone do rynków europejskich lub północnoamerykańskich, w których zgodność z normami EN i UL/C-UL jest wymogiem zamówienia, a nie opcją

Obsługa półprzewodników i elektroniki transport płytek, umieszczenie komponentów i osi pozycjonowania stacji kontrolnych, gdzie na karcie specyfikacyjnej znajdują się niska inercja, dokładność pozycji i dokumentacja norm;

Osi pionowe z kontrolowanym schodem przekładnia obniżająca zapewnia nierozerwalny moment obrotowy w stanie nieruchomości (przeciwko obciążeniom grawitacyjnym) proporcjonalny do stosunku przekładni, zmniejszając zależność od prądu obrotowego silnika

HC-MFS23 Sufiks silnika biegów Przegląd

silnik bazowy HC-MFS23 jest dostępny w kilku konfiguracjach głowicy biegów i sufixu. Oznaczenia G1 i G2 reprezentują różne współczynniki redukcji w kategorii głowicy biegów przemysłowych;G5 i G7 to konfiguracje o wyższej precyzji dla bardziej wymagających wymagań dotyczących dokładności kątowej. Następnik UE ma zastosowanie do wszystkich wariantów, w których wymagana jest certyfikacja zgodna ze standardami.

Częste pytania

P1: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-MFS23G1-UE?

Prawidłowe wzmacniacze toMR-J2S-20A(w przypadku analogowych poleceń prędkości/wrotnego momentu lub poleceń pozycji układu impulsowego z zewnętrznego sterownika) lubMR-J2S-20BObie są wzmacniaczami MELSERVO J2S o mocy 200 W.Poziom biegów musi być zaprogramowany do elektronicznego parametru biegów wzmacniacza podczas początkowego uruchomienia.

P2: Co zapewnia głowica biegów G1, czego nie zapewnia goły silnik HC-MFS23?

G1 mnoży moment obrotowy silnika proporcjonalnie do stosunku biegów, jednocześnie zmniejszając prędkość wału obrotowego o ten sam czynnik.Zmniejsza również odblaskową bezwładność obciążenia z powrotem do silnika przez kwadrat stosunku, umożliwiając silnikowi o bardzo niskiej bezwładności napędzenie obciążeń o znacznie większej bezwładności niż w przeciwnym razie w zakresie dopuszczalnego współczynnika bezwładności silnika.Do zastosowań wymagających niskiej prędkości wyjścia, wysoki moment obrotowy lub lepsze dopasowanie inercji, głowica biegów G1 zapewnia wszystkie trzy w jednej kompaktowej jednostce montowanej w fabryce.

P3: Jaka jest różnica między głowicami biegów G1, G5 i G7 w serii HC-MFS?

G1jest ogólnym przemysłowym zestawem redukcyjnym firmy Mitsubishi typu zestawu ′′ spur, nadającym się do typowych zastosowań automatycznych i obsługi, w których dopuszczalna jest umiarkowana dokładność pozycji na wałku wyjściowym.G5 i G7są precyzyjnymi przekładniami redukcyjnymi (typem spirali z zakrętem), o ściślejszych tolerancjach reakcji przeciwnej, przeznaczone do zastosowań wymagających znacznie wyższej dokładności pozycjonowania kątowego przy wyjściu głowicy przekładni,takie jak precyzyjne stoły obrotowe i urządzenia pomiaroweG1 jest odpowiednim wyborem dla większości zastosowań montażowych i manipulacyjnych; G5/G7 są określane, gdy wymaga tego wymóg dokładności maszyny.

P4: Co oznacza przyrostek -UE i czy jest on wymagany dla mojego wniosku?

- UEwskazuje, że silnik został wyprodukowany zgodnie zEN Norma europejska(wymagane dla urządzeń z oznakowaniem CE w Europie) orazStandardy UL/C-ULWykonanie elektryczne i mechaniczne silnika jest identyczne z wersją spoza UE; różnica polega na dokumentacji zgodności z przepisami.Jeśli maszyna będzie opatrzona oznakowaniem CE dla rynku europejskiegoW przypadku zastosowań wewnętrznych w środowiskach nieuregulowanych oba warianty działają identycznie.

P5: Czy 17-bitowy koder odczytuje położenie na wałku silnika lub na wałku wyjściowym głowicy biegów?

Koder odczytujewał silnikaSerwo wzmacniacz wykorzystuje zaprogramowany elektroniczny współczynnik biegów do konwersji liczby pozycji silnika do odpowiedniej pozycji wału wyjściowego.072 ppr rozdzielczość kodera przy prawidłowym odzwierciedleniu kąta wału wyjściowego w pętli zwrotnej pozycjiSystem serwo obsługuje przełożenie w sposób przejrzysty z punktu widzenia sterownika maszyny, polecenia pozycyjne i sprzężenie zwrotne są zawsze wyrażane w postaci wału wyjściowego,niezależnie od stosunku biegów w użyciu.