Mitsubishi HC-MFS13B AC Servo Motor 100W Ultra-Low Inertia MELSERVO J2S, z hamulcem elektromagnetycznym

Przestrzeń jest ograniczona, czas cyklu krótki, dokładność pozycji nie ma marginesu błędu.Mitsubishi HC-MFS13Bzostał zaprojektowany do: 100 W przy bardzo niskiej bezwładności wirnika, odcisku ramy 40 × 40 mm, wbudowanego hamulca elektromagnetycznego i 17-bitowego absolutnego kodera generującego 131,072 pozycje na obrót,ten silnik jest precyzyjnym instrumentem do wysokiej częstotliwości, automatyka kompaktowo-osiowa, w której większe silniki po prostu nie pasują do zastosowania.nowa, zamknięta fabrycznie jednostkaw oryginalnym opakowaniu Mitsubishi Electric.

Specyfikacje techniczne

Ultra niska inercja

Charakterystyczną cechą serii HC-MFS nie jest jej moc nominalna, ale moment bezwładności wirnika.Ultra niska inercja oznacza, że silnik może przyspieszać i opóźniać się bardzo szybko w odpowiedzi na polecenia serwo wzmacniacza, przy minimalnym zużyciu energii na pokonywanie masy obrotowej silnika.

W praktyce przekłada się to bezpośrednio na krótsze czasy rozliczania pozycji, ściślejszą kontrolę ruchów wysokiej prędkości,i zdolność do wykonywania profilu gęstego ruchu ̇ kilkadziesiąt lub setki precyzyjnych ruchów na minutę ̇ bez kar termicznych i dynamicznych, jakie ponoszą silniki o wyższej bezwładności w tym samym cyklu pracyWskazówka do zastosowania tego silnika wyraźnie mówi:odpowiedni do pracy na wysokiej częstotliwości, przy czym urządzenia do wstawiania i maszyny montażowe są wymieniane jako podstawowe przykłady.

W przypadku konstruktorów maszyn projektujących moduły pick-and-place, głowice do umieszczania elementów elektronicznych, aplikatory etykiet lub każdą oś, która wykonuje dużą liczbę precyzyjnych ruchów krótkodystansowych na godzinę,charakterystyka inercji silnika jest tak samo ważna, jak wskaźnik momentu obrotowego, a HC-MFS13B jest specjalnie zaprojektowany do osiągania osiągów w tym zakresie..

hamulca elektromagnetyczny "B" w HC-MFS13B

Każdy HC-MFS13B zawierahamulec elektromagnetyczny o sprężyniZasada działania jest zabezpieczona przed awariami: hamulce uruchamia się (zablokuje wał), gdy cewka jest wyłączona, a uwalnia się, gdy na cewkę hamulcową nakłada się napięcie.To jest prawidłowa konfiguracja dla:

Osi pionoweW przypadku, gdy obciążenie musi bezpiecznie utrzymywać się w pozycji, gdy serwo jest wyłączone, albo podczas normalnego zatrzymania, albo w przypadku awaryjnego utraty mocy.

Wymogi dotyczące utrzymania pozycjiW przypadku zastosowań, w których silnik musi zablokować pozycję pomiędzy cyklami ruchu bez ciągłego napędu, takie jak mechanizmy zacisku, zatrzymania wahadłowe lub urządzenia odciągające.

Zgodność z wymogami bezpieczeństwaWymagania dotyczące bezpieczeństwa urządzenia

Zatrudnienie urządzenia hamulcowego w trakcie hamowaniaWłącza się po osi został przyniesiony do spoczynku, mechaniczne zablokowanie wału.

17-bitowy Absolute Encoder 131,072 ppr, Zero-Homing Operation

Wbudowany koder dostarcza131,072 dyskretne pozycje na obrót wałuza pośrednictwem szybkiego połączenia seryjnego z wzmacniaczem serwo, posiadający charakter absolutny, utrzymuje wiedzę o pozycji poprzez cykle zasilania z baterią zainstalowaną w wzmacniaczu serwo,Silnik wie dokładnie, gdzie jest, gdy maszyna zaczyna., bez wykonywania zwrotu odniesienia.

Na maszynie z wieloma ośmiami, wyeliminowanie rutynowego sterowania z sekwencji uruchamiania jest konsekwentnym oszczędnością czasu na każdym cyklu zasilania.że łączy się znacząco w ciągu roku produkcji.

40 × 40 mm Ramka ️ Kompaktna według projektu

HC-MFS13B jest montowany naFlanca o wymiarach 40 × 40 mmW przypadku urządzeń o napędzie 100 W: lekkie głowice narzędziowe,o pojemności nieprzekraczającej 10 W, wieloosiowe urządzenia montażowe, w których przestrzeń między osiami jest ograniczona, oraz konstrukcje maszyn, w których masa silnika jest uwzględniana.

Kompaktna ramka utrzymuje również moment bezwładności silnika na niskim poziomie z punktu widzenia systemu. Lżejszy silnik oznacza, że konstrukcja maszyny, która go wspiera, nie musi być tak sztywna.co sprzyja kosztom maszyny i elastyczności projektowania.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-MFS13B jest sparowany zMR-J2S-10A(analogiczne/impulsowe polecenie, jednoosiowe) lubMR-J2S-10Bserwo wzmacniacze (SSCNET network command), oba o mocy nominalnej 100 W w ramach rodziny MELSERVO J2S.

W przypadku konstrukcji maszyn wieloosiowych, w których wszystkie osi są koordynowane za pośrednictwem SSCNET z sterownika ruchu Mitsubishi (seria Q lub serii A),MR-J2S-10B umożliwia HC-MFS13B uczestnictwo w zsynchronizowanej sieci wieloosiowej bez indywidualnego okablowania poleceń na ośW przypadku prostszych instalacji o jednej osi lub integracji z sterownikami PLC zewnętrznymi za pośrednictwem układu impulsowego lub analogowego, MR-J2S-10A jest odpowiednim wyborem.

Obszary zastosowania

HC-MFS13B znajduje się na BOM dla określonej kategorii urządzeń automatyki wysokiej częstotliwości:

Wprowadzenie i umieszczenie elementów elektronicznych✓ ultra niska inercja i kompaktowy rozmiar silnika są odpowiednie dla ośów o wysokim cyklu i krótkim zasięgu w urządzeniach do montażu PCB i obsługi komponentów

Maszyny montażowe osi obrotowych i liniowych w stacjach montażu małych części, gdzie wiele osi serwo musi wykonywać precyzyjne, szybkie ruchy w bliskiej mechanicznej bliskości

Sprzęt do pakowania i etykietowania osi rejestracji i pozycjonowania na aplikatorach etykiet, liniach pakowania blisterów i maszynach do pakowania przepływu, w których dokładne ustawienie przy dużej przepustowości jest niezbędne

Przetwarzanie półprzewodnikówW przypadku, gdy w przypadku ośów transportu płytki i podłoża niska inercja i wysoka powtarzalność pozycjonowania są bardziej istotne niż prąd obrotowy

Roboty do zbierania i umieszczaniaZłącza nadgarstkowe i końcowe na małych robotach SCARA i kartezjańskich, w których niska inercja osi poprawia wydajność dynamiczną w środkowym punkcie narzędzia

HC-MFS13B w wersji HC-MFS

W rodzinie HC-MFS13 przyrostek wskazuje dokładną konfigurację:

• HC-MFS13
• HC-MFS13B️ równy wał,z hamulcem elektromagnetycznym(ta lista)
• HC-MFS13KWłócznik z kluczem, bez hamulca
• HC-MFS13BKOś z kluczem, z hamulcem elektromagnetycznym

Wszystkie warianty mają ten sam wydajność 100W, 17-bitowy absolutny koder, obudowę IP55 i flansę 40 × 40 mm.

Częste pytania

P1: Jaki wzmacniacz serwo należy połączyć z HC-MFS13B?

HC-MFS13B wymagaMR-J2S-10A(w przypadku interfejsów sterowania analogicznym/impulsowym) lubMR-J2S-10BObie wzmacniacze mają moc 100 W i są odpowiednie dla tego silnika w ramach platformy MELSERVO J2S.Wybór między typami A i B zależy od tego, czy maszyna wykorzystuje niezależne sterowanie ośmiami, czy połączony z siecią wieloosiowy sterownik ruchu.

P2: Co robi hamulce elektromagnetyczne i kiedy się uruchamia?

hamulce w HC-MFS13B jestrodzaj sprężynowy z wyłączeniem: blokuje wał mechanicznie po usunięciu napięcia cewki hamulcowej i uwalnia go po zastosowaniu napięcia.oraz do zastosowań wymagających mechanicznego blokowania wału między cyklami ruchuNie jest zaprojektowany do dynamicznego opóźnienia, a uruchamia się dopiero po spoczynku osi.

P3: Czy HC-MFS13B obsługuje utrzymanie pozycji bezwzględnej podczas cyklu wyłączenia?

Tak, 17-bitowy koder to absolutny typ.akumulator (Mitsubishi A6BAT)W następnym uruchomieniu urządzenia, urządzenie będzie miało możliwość przechowywania danych o pozycji w przypadku wyłączenia zasilania sieci.Pozycja osi jest znana natychmiast, nie jest wymagany żaden cykl orientacyjny lub odniesienia zwrotnego.

P4: Jaka jest różnica między HC-MFS13B a nowszymi silnikami Mitsubishi 100W, takimi jak HG-MR13B?

HC-MFS13B jest częścią MELSERVOJ2SHG-MR13B należy do nowszej generacji.J4HG-MR13B oferuje koder 22-bitowy o wyższej rozdzielczości (4,194, 304 ppr vs. 131,072 ppr), ocena IP65 vs. IP55 i zaktualizowana kompatybilność wzmacniacza (seria MR-J4).HC-MFS13B pozostaje prawidłową częścią zamienną dla istniejących maszyn platformy J2S i zapasów części zamiennych na zainstalowanym sprzęcie.

P5: Co to jest ocena IP55 i przed czym chroni?

IP55 zapewniapełna ochrona przed pyłem(pierwsza cyfra 5 ochrona przed strumieniami wody niskiego ciśnieniaz dowolnego kierunku (druga cyfra 5). Wymóg ten ma zastosowanie do nadwozia silnika z wyłączeniem przechodzenia wału i interfejsu złącza.lub ogólne narażenie na cząstki w przemyśle, IP55 jest odpowiedni dla większości instalacji, gdy silnik jest montowany zgodnie z wytycznymi instalacyjnymi Mitsubishi.