Mitsubishi HC-SFS152 AC Servo Motor 1.5 kW MELSERVO J2S Medium-Inertia Drive Motor, Nowy w fabryce

Wybór serwomotora o mocy 1,5 kW do automatyzacji przemysłowej nie zależy tylko od liczby watów, ale od tego, jak czysto moc ta przechodzi w kontrolowany moment obrotowy w waście,dokładność zamknięcia pętli pozycji przez system zwrotów, i jak niezawodnie silnik działa w ciągu wielu lat cykli produkcyjnych.Mitsubishi HC-SFS152/Dostarcza we wszystkich trzech przypadkach, /a ten list jest dlazamykany fabrycznie, nowy w pudełkuJednostka ¥ oryginalne opakowanie Mitsubishi Electric, nietknięte.

HC-SFS152 w linii MELSERVO J2S

HC-SFS152 należy do Mitsubishi.HC-SFS serii 2000 obr./min rodzina maszyn o średniej bezwładności i średniej pojemności w ramach generacji MELSERVO J2S, która od ponad dwóch dekad jest siłą napędową w dziedzinie automatyki przemysłowej i zastosowań z maszynami CNC..5 kW w zakresie HC-SFS, zapewnia 7,16 Nm momentu obrotowego nominalnego przy000 obrotów / min ­ kombinacja, która czyni go szczególnie odpowiednim do zastosowań wymagających dużego momentu obrotowego przy umiarkowanej prędkości, takich jak stoły obrotowe, napędy przenośnikowe dużych formatów i cięższe osi zasilające większych centrów obróbki.

Flanca o wymiarach 130 × 130 mm jest wspólna w rodzinie średniej klasy HC-SFS, co uproszcza konstrukcję maszyny, gdy ten sam mechaniczny montaż umożliwia zastosowanie różnych mocy.

Specyfikacje techniczne

7.16 Nm obrotowego momentu obrotowego

Przy 7,16 Nm ciągłego momentu obrotowego,HC-SFS152 może napędzać obciążenia, które przytłoczyłyby mniejsze silniki w rodzinie HC-SFS, duże zespoły śrub kulkowych o znacznym obciążeniu wstępnym lub mechanizmy stołu obrotowego o dużym tarciu i bezwładności.210,6 Nm(trzykrotnie zwiększone) obsługuje szybkie przyspieszenie wymagane przez cięcie profili CNC i cykle robotowe do wybierania i umieszczania na początku każdego ruchu,bez przekraczania obudowy termicznej silnika podczas długotrwałej pracy.

Prędkość nominalna 2000 obrotów na minutę umieszcza ten silnik w kategorii, która faworyzuje gęstość momentu obrotowego w stosunku do prędkości górnej.000 obrotów na minutę zapewnia praktyczny zakres prędkości roboczych, podczas gdy maksymalny obrót 3000 obr./min. umożliwia szybkie ruchy poprzeczne, które krótko przekraczają prędkość znamionową.

17-bitowy Absolute Encoder 131.072 pozycji, bez konieczności homingowania

Koder w HC-SFS152 nie jest pasywnym generatorem impulsów 17-bitowy absolutny koder optycznydostarczając 131,072 wartości dyskretnej pozycji na obrót poprzez szybkie połączenie serwo wzmacniacza Mitsubishi.

Absolutne kodowanie oznacza, że pozycja wału silnika jest znana przez cały czas, w tym przez cykle wyłączenia.licznik pozycji wielokrotnego obrotu jest utrzymywany przy wyłączeniu zasilania sieciPo zakończeniu pracy w weekend, po awaryjnym zatrzymaniu w połowie zmiany, po zaplanowanej przerwie w obsłudze ̇ oś wie dokładnie, gdzie jest, natychmiast.

Praktyczny efektbrak sekwencji odwracania odniesienia przy uruchomieniuW przypadku maszyn, w których każda z wielu osi musi uruchamiać rutynę sterowania przed użyciem maszyny, wyeliminowanie tej sekwencji pozwala zaoszczędzić czas na każdym cyklu zasilania przez cały okres użytkowania maszyny.

Olejna pieczęć i IP65 Ochrona, która ma znaczenie podczas eksploatacji

Ruch prosty HC-SFS152 przechodzi przezuszczelnienie oleju na powierzchni łożyska końcowego napędu. na maszynie, w której płyn cięcia, spray płynu chłodzącego lub mgła smaru są częścią normalnego środowiska,uszczelniacz oleju zapobiega dotarciu zanieczyszczenia do pojemności ̇ najbardziej powszechnej ścieżki awarii serwomotorów w zastosowaniach narzędziowych.

W sprawieObudowa IP65zapewnia całkowite wykluczenie pyłu i ochronę przed strumieniami wody z dowolnego kierunku.sprzęt do pakowania, oraz maszyny linii produkcyjnej bez dodatkowej obudowy środowiskowej.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-SFS152 łączy się z MitsubishiMR-J2S-200A(komanda analogowa, klasa 2 kW) lubMR-J2S-200B(SSCNET cyfrowe polecenie) serwo wzmacniacze.Silnik jest również kompatybilny z wzmacniaczami serii MR-J4 za pomocą narzędzia odnowy Mitsubishi dla instalacji przechodzących z J2S na nowsze generacje wzmacniaczy.

Wybór wzmacniacza zależy od interfejsu sterowania: MR-J2S-200A dla systemów wykorzystujących polecenia impulsowe lub analogowe dotyczące prędkości/wrotnego momentu z sterownika sterowania sterowanym lub NC,MR-J2S-200B do systemów ruchu wieloosiowego sterowanych za pośrednictwem SSCNET z sterownika ruchu serii A lub Q.

Odpowiedni do zastosowania

Wydajność 1,5 kW przy 2000 obrotów / min umieszcza HC-SFS152 w zakresie wydajności, który obejmuje szeroki zakres najczęstszych wymagań dotyczących automatyki przemysłowej i maszyn narzędziowych:

Centrum obróbki CNC Z) na średniej i dużych formatach pionowych i poziomych ośrodków obróbki, w których brwi 130 mm i wysoki moment obrotowy odpowiadają wymaganiom serwo większych zespołów śrubokrętów

Centrum obrotowe CNC

Stoły obrotowe i głowice nachylne

Roboty przemysłowe łączniki ramienia i łokcia w przegubowych robotach o średnim obciążeniu, w których połączenie momentu obrotowego i średniej inercji zapewnia stabilną kontrolę dynamiczną

Zautomatyzowana obróbka materiałów przewożenie palet, automatyczne przechowywanie i odbieranie palet oraz napędy indeksujące przenośniki, gdzie 1,5 kW zapewnia margines siły do niezawodnego przenoszenia załadowanych palet

Wkręcanie i regulacja napięciaW przypadku zastosowań związanych z obsługą sieci i uzwojeniem materiałów, w których tryb sterowania momentem obrotowym w serwowzmacniaczu zarządza napięciem w różnych średnicach rolki

HC-SFS152 Podsumowanie wariantu

Silnik bazowy HC-SFS152 jest dostępny w wariantach sufiksowych dla różnych konfiguracji instalacji:

• HC-SFS152√ standardowy wał prosty, bez hamulca
• HC-SFS152BZ wbudowanym hamulcem elektromagnetycznym
• HC-SFS152K
• HC-SFS152BK

Wszystkie warianty mają tę samą moc wyjściową 1,5 kW, 17-bitowy absolutny koder, klasyfikację IP65 i brzytę o wymiarach 130 × 130 mm.Wybierz wariant, który odpowiada metody sprzężenia wału i czy do zastosowania wymagany jest hamulc trwający.

Częste pytania

P1: Który wzmacniacz serwo Mitsubishi jest kompatybilny z HC-SFS152?

HC-SFS152 łączy sięMR-J2S-200A(interfejs sterowania analogowego/impulsowego) lubMR-J2S-200Bwzmacniacze (cyfrowy interfejs SSCNET), obydwa o mocy 2 kW, aby pokryć silnik o mocy 1,5 kW.Wybór pomiędzy typami A i B zależy od tego, czy sterownik górny wykorzystuje polecenia analogowe/impulsowe lub komunikację sieciową SSCNET.

P2: Czy HC-SFS152 wymaga cyklu homingowego przy uruchomieniu maszyny?

Nie not z aktywnym systemem pozycji bezwzględnejakumulator do wzmacniacza serwoPo ustaleniu pozycji głównej podczas początkowego uruchomienia, oś informuje o swojej pozycji natychmiast przy każdym kolejnym uruchomieniu.Brak wymogu zwrotu odniesienia.

P3: Jaka jest różnica między HC-SFS152 a HC-SFS152B?

HC-SFS152 jest standardowym silnikiem bez hamulca.HC-SFS152Bdodaje wbudowany wiązek elektromagnetyczny hamulca, który blokuje wał, gdy cewka hamulcowa jest wyłączona z prądu ✓ bezpieczny stan dla osi pionowych, napędów nachylonych,i wszelkie obciążenia, które muszą utrzymać pozycję bez ciągłego napęduWszystkie parametry silnika i wymiary fizyczne są identyczne w obu wariantach.

P4: Dlaczego prędkość znamionowa wynosi 2000 obrotów na minutę zamiast 3000 obrotów na minutę, jak w przypadku niektórych innych modeli HC-SFS?

HC-SFS152 należy do2,000 obrotów/min.W przypadku wersji HC-SFS, która jest zoptymalizowana pod kątem większego momentu obrotowego w stosunku do prędkości w porównaniu z wariantami 3000 obrotów na minutę.1000 obr./min. silniki z tej samej rodziny wytwarzają przy tym samym poziomie mocyW przypadku zastosowań, w których głównym wymogiem jest moment obrotowy, a nie najwyższa prędkość, serii 2000 obr./min. jest właściwy wybór inżynieryjny.

P5: Czy HC-SFS152 jest nadal produkowany przez Mitsubishi Electric?

Seria HC-SFS jest częścią generacji MELSERVO J2S, której następcami są nowsze produkty z serii J4 i J5.HG-SRnowo wbudowane urządzenia HC-SFS152 pozostają dostępne za pośrednictwem kanałów automatyki przemysłowej w celu konserwacji maszyn,części zamienne, i zgodne z nimi aplikacje modernizacyjne.