Mitsubishi HC-SFS102BG1H AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S z hamulcem elektromagnetycznym i precyzyjną biegunką planetarną, nowa

Istnieje kategoria zastosowań kontroli ruchu, w których standardowy serwomotor, jakkolwiek zdolny, po prostu nie może dostarczyć prędkości i momentu obrotowego, których potrzebuje maszyna.Tabele indeksowania obracające się, łącza robotowe, przenośniki do obróbki materiałów i etapy precyzyjnego pozycjonowania mają jeden wspólny wymóg: maksymalny moment obrotowy przy kontrolowanych niskich prędkościach, bez poświęcania dokładności pozycjonowania.Mitsubishi HC-SFS102BG1Hjest zaprojektowany dokładnie dla tej kombinacji: 1 kW MELSERVO J2S AC serwo silnik bez szczotek zwbudowane hamulce elektromagnetycznei agłowica biegów planetarnych o wysokiej precyzjiZintegrowane w fabryce.

Ta jednostka jest oferowananowy, w oryginalnym opakowaniu Mitsubishi Electric.

Trzy rzeczy w jednym domu

To, co czyni HC-SFS102BG1H wyjątkowym, to to, co znaky dopisu łączą w jednym zespole silnika:

A1 kW serwomotor bezszczotkowy AC podstawa HC-SFS102  z 17-bitowym kodowaniem pozycji bezwzględnej i ochroną środowiska IP65 w jego rdzeniu.

/ - Co?hamulec elektromagnetyczny (przyłożenie B)który utrzymuje wał wyjściowy przy wyłączeniu zasilania, zapobiegając niekontrolowanemu ruchowi na ośach pionowych lub obciążonych grawitacją.

Agłowica biegów planetarnych o wysokiej precyzji G1Hktóry schodzi w dół silnika 2,000 obrotów na minutę do niższej prędkości wyjściowej przy pomnożeniu dostępnego momentu obrotowego przez współczynnik biegów.

Integracja fabryczna tych trzech elementów oznacza precyzyjne wyrównanie mechaniczne, uszczelniony zespół, który utrzymuje wartość IP silnika na interfejsie głowicy biegów,i pojedynczy numer części obejmujący wszystkie trzy funkcje bez dopasowywania części przez stronę trzecią.

Podstawowe specyfikacje techniczne silnika

G1H Planetary Gearhead General Industrial, High-Precision Class

System oznaczania głowic biegów Mitsubishi rozróżnia klasy zastosowań.G1rodzina obejmuje zęby redukcyjne planetarne przeznaczone do:maszyny przemysłowe ogólne szeroką kategorię urządzeń automatycznych, w których niezawodne mnożenie momentu obrotowego i rozsądne specyfikacje reakcji przeciwnej spełniają praktyczne wymagania dotyczące kosztów i dostępności.Następstwo Hw rodzinie G1 oznaczawariant wysokiej precyzji, oferując ściślejszą kontrolę reakcji niż standardowe jednostki G1.

W praktyce głowice biegów planetarnych są standardowym wyborem dla zastosowań serwokompresyjnych ze względu na ich konstrukcję koaksjalną (oś wejściowa i wyjściowa są wyrównane),wysoka gęstość momentu obrotowego w stosunku do wielkości fizycznejKompaktowy czynnik kształtu idealnie integruje się z ramą silnika HC-SFS.

Dostępne współczynniki biegów dla głowicy biegów G1H obejmują wiele etapów redukcji typowe wybory wahają się od 1/3 do 1/45 w zależności od prędkości zastosowania i wymogów momentu obrotowego.Wskaźnik specyficzny dla danej jednostki jest określony w pełnym numerze części zamówionej od Mitsubishi Electric.

Czym jest elektromagnetyczne hamulce

Na standardowej poziomej osi serwo, utrata mocy powoduje, że silnik dojeżdża dooś pionowa, oś nachylona lub wszelkie obciążenia o znaczącym składniku grawitacyjnym, utrata mocy bez mechanizmu utrzymywania pozwala obciążeniu poruszać się pod własną wagą.

Prężnik elektromagnetyczny na wiosnę w HC-SFS102BG1H uruchamia się automatycznie, gdy cewka hamulcowa zostaje wyłączona z prądu, czy to z zaprogramowanego zatrzymania, E-stop lub nieplanowanej awarii zasilania.Uwolnienie hamulca poprzez zastosowanie napięcia (zwykle 24 V prądu stałego z szafy sterującej), i utrzymuje wał mechanicznie, gdy napięcie jest nieobecne.

Po zainstalowaniu głowicy biegów efekt zatrzymania hamulca jest stosowany na wałach silnika, gdzie stosunek biegów mnoży go do znacznie wyższego momentu obrotowego przy wałach wyjściowych.W związku z tym połączenie jest szczególnie odpowiednie doUkłady napędowe pionowe, stoły obrotowe, które muszą utrzymywać pozycję pod obciążeniem, i złącza robotóww przypadku gdy wymagane jest zarówno hamowanie w trakcie jazdy, jak i utrzymanie w stanie spoczynku.

Gdzie stosowana jest ta kombinacja silników

HC-SFS102BG1H jest typem silnika, który kończy się w sprzęcie, w którym projekt wymagał precyzji, niezawodności i kompaktowego pakietu napędowego:

Rotacyjne tabele indeksowaniaW przypadku, gdy urządzenie jest podłączone do układu hamulcowego, należy zastosować mechanizm hamulcowy, w którym hamulce są podłączone do układu hamulcowego.

Złącza ramienia robotycznegoW przypadku pojazdów SCARA i robotów przegubowych, w których redukcja biegów zapewnia dźwignię momentu obrotowego do obsługi obciążenia, a hamulce utrzymują pozycję, gdy napęd jest wyłączony z napędu

Systemy przenośnikowe i przenośneW przypadku, gdy potrzebne są zarówno sterowane ruchy o niskiej prędkości, jak i pozytywne utrzymanie pozycji

Specjalistyczne urządzenia obróbcze∆ napędy osi obrotowej w centrach obrotowych i centrach obróbczych wymagających momentu obrotowego przy niskich prędkościach wyjściowych

Wkręcanie i regulacja napięciaW przypadku zastosowań z materiałem owijania, w których głowica biegów zapewnia obniżenie prędkości, a hamulce zapobiegają wywrotowi przy zatrzymaniu

Sprzęt do badań i pomiarów urządzenia do precyzyjnego ustawiania pozycji, w których głowica biegów zapewnia stabilną rozdzielczość przy niskich prędkościach, a hamulce utrzymują niezawodnie pozycję testową;

Zalety 17-bitowego absolutnego kodera

Koder wbudowany w HC-SFS102BG1H jestTyp absolutny 17-bitowy, zapewniając 131,072 unikatowe wartości pozycji na obrót silnika.skuteczna rozdzielczość kątowa na wałku wyjściowym pomnożona przez współczynnik biegów, zapewniając niezwykle precyzyjną dyskryminację pozycyjną w rzeczywistym punkcie pracy mechanizmu.

Absolutne kodowanie oznacza, że dane pozycji są przechowywane przez cykle zasilania za pomocą akumulatora w serwo wzmacniaczu.każda oś informuje o swojej pozycji natychmiast W przypadku systemów indeksowania i połączeń robotycznych, które muszą być wiarygodnie uruchamiane z znanych pozycji, ta zdolność jest podstawowa.

Kompatybilne układy napędowe

HC-SFS102BG1H jest przeznaczony do:Zwiększacze serii Mitsubishi MELSERVO MR-J2S, w szczególnościMR-J2S-10A(analogowy interfejs poleceń) lubMR-J2S-10BWzmacniacz musi być skonfigurowany odpowiednio do typu kodera silnika i wymagań elektrycznych hamulca.hamulca wymaga zwykle oddzielnego zasilania prądem stałym 24 V poprzez obwód uwalniania hamulca wzmacniacza lub zewnętrznego przekaźnika.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS102B a HC-SFS102BG1H?

Obie posiadają ten sam silnik bazowy o mocy 1 kW z hamulcem elektromagnetycznym i 17-bitowym absolutnym koderem.G1H głowica biegów planetarnych o wysokiej precyzji, zmniejszając nominalną prędkość obrotową silnika do 2000 obr./min. do niższej prędkości wyjściowej przy jednoczesnym pomnożeniu dostępnego momentu obrotowego ), co czyni go odpowiednim do zastosowań wymagających dużego momentu obrotowego przy kontrolowanych niskich prędkościach.

P2: Jakie stosunki biegów są dostępne dla HC-SFS102BG1H?

G1H dla serii HC-SFS jest oferowany w kilku współczynnikach redukcji biegów.Powszechne dostępne stosunki obejmują od około 1/3 do 1/45, w zależności od wymogów zastosowania w zakresie prędkości i momentu obrotowego..

P3: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-SFS102BG1H?

Ten silnik działa zMitsubishi MR-J2S-10A(komanda analogowa) lubMR-J2S-10B(SSCNET cyfrowe polecenie) wzmacniacze o mocy nominalnej 1 kW w klasie 200 V prądu przemiennego.o pojemności nieprzekraczającej 10 W.

P4: Czy dodanie głowicy biegów zmienia sposób działania kodera?

Koder jest zamontowany na wałku silnika, a nie na wałku wyjściowym głowicy biegów.Pozycja zwrotna jest mierzona na krańcu silnika ̇ CNC lub sterownik ruchu uwzględnia współczynnik biegów w ustawieniach parametrów do obliczenia rzeczywistej pozycji wału wyjściowegoJest to standardowa praktyka i jest konfigurowana poprzez parametry wzmacniacza serwo podczas uruchamiania.

P5: Czy HC-SFS102BG1H jest nadal produkowany i czy dostępne są nowe zapasy?

Seria HC-SFS należy do generacji Mitsubishi MELSERVO J2S, która została zastąpiona nowszymi produktami z serii J4 i J5 dla nowych konstrukcji maszyn.nowe silniki J2S w pudełku pozostają dostępne w kanałach części automatyki przemysłowej w celu konserwacjiW celu uzyskania informacji na temat zastosowań silnika, należy zweryfikować dostępność wzmacniacza wraz z silnikiem podczas planowania długoterminowych zakupów.