Silnik serwo AC Mitsubishi HC-SFS102B — 1 kW MELSERVO J2S ze hamulcem elektromagnetycznym, nowy w pudełku

Precyzyjna kontrola ruchu wymaga więcej niż surowej mocy — wymaga silnika, który utrzymuje pozycję pod obciążeniem, natychmiast reaguje na polecenia i robi to dzień po dniu w środowisku produkcyjnym. Mitsubishi HC-SFS102B zapewnia wszystkie trzy, a ta jednostka jest oferowana fabrycznie zapieczętowana, nowa w oryginalnym pudełku, z zachowaniem pełnej specyfikacji.

Seria HC-SFS w kontekście

HC-SFS102B należy do serii MELSERVO J2S firmy Mitsubishi Electric — generacji bezszczotkowych silników serwo AC, które stały się koniem roboczym japońskich obrabiarek i urządzeń automatyki pod koniec lat 90. i w latach 2000. Zaprojektowana jako silnik o średniej bezwładności i średniej mocy, rodzina HC-SFS zajmuje zakres wydajności, w którym wszechstronność ma największe znaczenie: wystarczający moment obrotowy i zakres prędkości, aby poradzić sobie ze wszystkim, od precyzyjnego konturowania na centrum obróbczym po zsynchronizowany ruch wieloosiowy na zautomatyzowanej linii montażowej.

Sufiks "B" jest tutaj kluczowym rozróżnieniem. Ten silnik zawiera W przypadku przegubów robotów, zespołów wrzeciona osi Z, podnośników palet i systemów bramowych, sprawia to, że wariant "B" jest jedynym odpowiednim wyborem. — hamulec postojowy, który załącza się po odłączeniu zasilania, zapobiegając obracaniu się wału pod wpływem grawitacji lub obciążenia szczątkowego. To odróżnia go od standardowego HC-SFS102 i czyni go właściwym wyborem dla osi pionowych, przegubów robotów i wszelkich zastosowań, w których niekontrolowany ruch po wyłączeniu zasilania stanowi problem bezpieczeństwa lub precyzji.

Specyfikacje techniczne

Hamulec elektromagnetyczny — dlaczego jest tam

Na osi poziomej grawitacja nie odgrywa dużej roli. Wał silnika, który traci zasilanie, po prostu się zatrzymuje, a obciążenie pozostaje tam, gdzie jest. Osie pionowe to zupełnie inna historia.

Gdy serwonapęd traci zasilanie — czy to z powodu zaprogramowanego zatrzymania, E-stopu, czy nieoczekiwanej awarii zasilania — oś pionowa bez hamulca postojowego opadnie pod wpływem grawitacji. W najlepszym wypadku oznacza to błąd pozycjonowania przy ponownym uruchomieniu. W najgorszym przypadku oznacza to, że obrabiany przedmiot, uchwyt lub narzędzie uderzy w stół maszyny.

Wbudowany hamulec elektromagnetyczny HC-SFS102B załącza się w momencie odłączenia zasilania silnika, blokując wał przed momentem obrotowym zewnętrznym. Jest to konstrukcja sprężynowa, zwalniana elektrycznie: siła sprężyny utrzymuje hamulec zamknięty, a podanie napięcia go zwalnia. Dzięki temu nawet całkowita utrata zasilania przechodzi w stan bezpieczny — wał zablokowany, obciążenie utrzymane.W przypadku przegubów robotów, zespołów wrzeciona osi Z, podnośników palet i systemów bramowych, sprawia to, że wariant "B" jest jedynym odpowiednim wyborem.17-bitowy enkoder absolutny — 131072 pozycji na obrót

System sprzężenia zwrotnego wbudowany w ten silnik jest jedną z jego najważniejszych cech. 17-bitowy enkoder absolutny firmy Mitsubishi zapewnia 131072 odrębne wartości pozycji na obrót — rozdzielczość, która dostarcza systemowi serwonapędu MELSERVO danych o wysokiej precyzji, potrzebnych do płynnej kontroli prędkości i dokładnego pozycjonowania.

Co ważniejsze, jest to

absolutny: enkoder zachowuje informacje o pozycji podczas cykli zasilania dzięki zapasowemu zasilaniu bateryjnemu w serwowzmacniaczu. Po ponownym uruchomieniu maszyny napęd już wie, gdzie znajduje się każda oś. Nie ma potrzeby powrotu do pozycji referencyjnej. Brak opóźnienia cyklu wyszukiwania pozycji początkowej. Po prostu natychmiastowa gotowość do pracy.W środowiskach produkcyjnych, gdzie czas ponownego uruchomienia ma znaczenie — operacje wielozmianowe, linie produkcyjne odzyskujące sprawność po zatrzymaniach awaryjnych — enkoder absolutny stanowi realną przewagę operacyjną.

Kompatybilne systemy napędoweHC-SFS102B jest przeznaczony do serwowzmacniaczy serii MELSERVO J2S firmy Mitsubishi

, w szczególności serii MR-J2S. Silnik i napęd komunikują się za pomocą dedykowanego kabla enkodera, który przesyła 17-bitowe dane pozycji absolutnej, z zapasowym zasilaniem bateryjnym po stronie napędu, utrzymującym pozycję podczas wyłączenia zasilania. Kompatybilne modele wzmacniaczy dla silnika 1 kW z tej serii obejmują

MR-J2S-10A

i MR-J2S-10B, w zależności od tego, czy wejście poleceń jest analogowe, czy SSCNET (szybka komunikacja szeregowa).P3: Czy hamulec elektromagnetyczny wymaga oddzielnego zasilania?Gdzie używany jest ten silnikP4: Co w praktyce oznacza 17-bitowy enkoder absolutny?Centra obróbcze CNC

— napędy zespołów wrzeciona osi Z, gdzie hamulec zapobiega opadaniu głowicy pod wpływem grawitacji po odłączeniu zasilania napędu

Roboty wieloosiowe

— napędy przegubów w robotach SCARA i przegubowych, gdzie moment trzymający między ruchami jest niezbędny dla stabilności pozycji

Zautomatyzowane urządzenia montażowe — osie wciskania i wkręcania, gdzie silnik musi utrzymywać pozycję na końcu skoku bez ciągłego zasilania napędu

Wtryskarki — napędy osi wyrzutnika i wtrysku w elektrycznych maszynach do formowania wtryskowego wymagające precyzyjnego utrzymania pozycji

Systemy przenośników i transportu — osie indeksujące, gdzie obciążenie grawitacyjne w spoczynku uzasadnia wersję z hamulcem

Nowy w pudełku — fabrycznie zapieczętowanyTa jednostka jest oferowana dokładnie tak, jak została wysłana z fabryki Mitsubishi Electric — oryginalne opakowanie, fabryczne zamknięcie nienaruszone, nieużywana, niepodłączona do zasilania, nie naprawiana ani odnawiana. W przypadku precyzyjnego silnika serwo, gdzie stan łożysk i ustawienie enkodera są kluczowe dla długoterminowej wydajności, zakup nowego w pudełku jest jedynym sposobem, aby mieć pewność co do początkowego stanu jednostki.

Często zadawane pytaniaP1: Jaka jest różnica między HC-SFS102 a HC-SFS102B?

Jedyna różnica to hamulec elektromagnetyczny.

HC-SFS102

to standardowy silnik bez hamulca.

HC-SFS102B

zawiera wbudowany hamulec elektromagnetyczny sprężynowy, który blokuje wał po odłączeniu zasilania. Wszystkie inne specyfikacje — moc, moment obrotowy, enkoder, prędkość i wymiary fizyczne — są identyczne. Wybierz wariant B dla osi pionowych, przegubów robotów lub obciążeń, które muszą być utrzymywane w spoczynku bez ciągłego zasilania napędu.P2: Który serwowzmacniacz Mitsubishi jest kompatybilny z HC-SFS102B?HC-SFS102B jest przeznaczony do serwowzmacniaczy Mitsubishi MELSERVO serii MR-J2S, w szczególności

MR-J2S-10A

(polecenie analogowe) lub MR-J2S-10B (cyfrowe polecenie SSCNET), które są przeznaczone dla silników 1 kW w klasie 200 V. Zawsze potwierdź w dokumentacji wzmacniacza, że interfejsy enkodera i hamulca są zgodne.P3: Czy hamulec elektromagnetyczny wymaga oddzielnego zasilania?Tak. Hamulec w HC-SFS102B jest typu sprężynowego, zwalnianego elektrycznie — wymaga napięcia stałego (zazwyczaj 24 V DC) do zwolnienia hamulca i umożliwienia obrotu wału. Kabel hamulca jest oddzielony od kabli zasilania silnika i enkodera. Sterowanie hamulcem jest zazwyczaj realizowane przez serwowzmacniacz lub dedykowany przekaźnik zwalniający hamulec w szafie sterowniczej.P4: Co w praktyce oznacza 17-bitowy enkoder absolutny?Oznacza to, że silnik ma

131072 unikalnych wartości pozycji na obrót

, a te pozycje są zachowywane po wyłączeniu zasilania dzięki zapasowemu zasilaniu bateryjnemu w serwowzmacniaczu. Po ponownym uruchomieniu maszyny napęd już zna pozycję osi — nie jest potrzebny cykl wyszukiwania pozycji początkowej. Jest to standardowy enkoder dla serii J2S i jest warunkiem wstępnym funkcji zachowania pozycji absolutnej obsługiwanej przez wzmacniacze MR-J2S.

P5: Czy HC-SFS102B jest nadal w produkcji, czy jest to model wycofany?

Seria HC-SFS należy do generacji MELSERVO J2S, którą Mitsubishi zastąpiło nowszymi rodzinami wzmacniaczy (MR-J3, MR-J4, MR-J5). Chociaż nowsze silniki oferują ulepszoną wydajność, system J2S pozostaje w aktywnym użyciu w dużej bazie zainstalowanej. Jednostki HC-SFS102B nowe w pudełku są dostępne poprzez kanały dystrybucji części do automatyki przemysłowej. W przypadku projektów długoterminowych należy zweryfikować dostępność wzmacniacza obok silnika.