Silnik serwo AC Mitsubishi HC-SFS103K — 1,0 kW, 3000 obr./min, wał z wpustem

Stan: Fabrycznie nowy · Oryginalne opakowanie · Zafoliowany fabrycznie

Numer części: HC-SFS103K

Seria: HC-SFS | Kompatybilne wzmacniacze: MR-J2S / MR-J3 / MR-J4

Przegląd

Jeden kilowat. Trzy tysiące obrotów na minutę. Wał z wpustem — ponieważ samo tarcie nie zawsze wystarcza.

Mitsubishi HC-SFS103K to silnik serwo AC o mocy 1,0 kW, pracujący z prędkością znamionową 3000 obr./min, generujący moment obrotowy 3,18 N·m w sposób ciągły i szczytowy 9,55 N·m. Jest to wariant o wyższej prędkości z gamy HC-SFS 1,0 kW — wybierany, gdy aplikacja wymaga szybkiej reakcji osi i krótkich czasów cyklu, a nie maksymalnego momentu obrotowego przy niskiej prędkości.

Wał z wpustem jest cechą wyróżniającą ten wariant. Tam, gdzie standardowy HC-SFS103 opiera się na połączeniu ciernym, wersja K dodaje frezowany rowek na wpust — mechaniczne blokowanie, które utrzymuje napędzany element na miejscu na wale pod obciążeniami odwracającymi, stałym momentem obrotowym i obciążeniami udarowymi, które z czasem stopniowo luzują sprzęgło o gładkim otworze.

Każda jednostka jest dostarczana fabrycznie nowa, zapakowana w oryginalny karton fabryczny Mitsubishi. Niezainstalowana. Niepodłączona do zasilania. Bez przeróbek, bez wcześniejszego użytkowania w terenie, bez wyjątków.

Kluczowe specyfikacje

Dlaczego wał z wpustem zmienia specyfikację

To drobny szczegół, który ma znaczące konsekwencje na poziomie maszyny.

Silnik serwo z prostym wałem przenosi moment obrotowy wyłącznie poprzez siłę docisku sprzęgła. Działa to niezawodnie w wielu zastosowaniach — szczególnie tych wykorzystujących precyzyjne sprzęgła serwo z jednolitymi, przewidywalnymi obciążeniami. Jednak pewne warunki powodują stopniowe naprężenia połączeń ciernych: powtarzające się odwracanie obciążenia, które kołysze sprzęgłem w przód i w tył, stały wysoki moment obrotowy bliski znamionowej wartości ciągłej, obciążenia udarowe z mechanizmów podziałowych lub pras, oraz napędy pasowe lub łańcuchowe, gdzie naprężenie promieniowe dodaje wtórne obciążenie do interfejsu wału.

W każdym z tych środowisk wał z wpustem jest trwalszym rozwiązaniem. Rowek na wpust mechanicznie zazębia się ze sprzęgłem, kołem pasowym lub piastą zębatki — moment obrotowy jest przenoszony przez sam wpust, a nie przez siłę docisku. Nie ma poślizgu, nie ma stopniowego zużycia, nie ma potrzeby okresowego sprawdzania i dokręcania sprzęgła po dotarciu.

Przy mocy 1,0 kW i momencie obrotowym szczytowym 9,55 N·m, HC-SFS103K znajduje się w zakresie, w którym wybór między wariantami wału jest rzeczywistą decyzją inżynierską, a nie czymś, o czym myśli się na końcu. Jeśli napędzany element wymaga otworu na wpust — lub jeśli historia aplikacji obejmuje poślizg sprzęgła z silnikami z prostym wałem — 103K jest właściwą specyfikacją.

Wydajność zaprojektowana do środowisk o wysokiej liczbie cykli

Prędkość skracająca czas cyklu. Przy 3000 obr./min, HC-SFS103K porusza się szybciej niż warianty 1000 obr./min lub 2000 obr./min w tej samej klasie mocy. W systemach typu pick-and-place, urządzeniach transportowych i wieloosiowych komórkach obróbczych, szybsze przemieszczanie osi bezpośrednio skraca czas nieproduktywny między operacjami.

Pozycja absolutna, bez rutyny pozycjonowania początkowego. 17-bitowy enkoder zachowuje pozycję wału po cyklach zasilania. Po ponownym uruchomieniu, zatrzymaniu awaryjnym lub nieplanowanym wyłączeniu, sterownik natychmiast posiada dokładne dane o pozycji — bez powolnej sekwencji pozycjonowania początkowego, bez utraty licznika indeksów, bez ręcznej procedury odzyskiwania. W środowiskach produkcji wielozmianowej przekłada się to bezpośrednio na szybsze ponowne uruchomienia i mniej interwencji operatora.

Uszczelnienie wału IP65. Znamionowe do odporności na wodę pod ciśnieniem i drobny pył w miejscu wejścia wału. Dotyczy to komórek obróbczych, gdzie mgła chłodziwa jest stała, w prasowniach z unoszącymi się w powietrzu cząstkami metalu oraz w sprzęcie spożywczym lub farmaceutycznym, gdzie okresowe mycie jest standardową praktyką.

Izolacja klasy F. Obsługuje wyższe, stałe temperatury uzwojeń niż silniki klasy B — ważne w zastosowaniach o długich cyklach pracy w ciepłych obudowach maszyn, gdzie chłodzenie silnika ogranicza się do naturalnej konwekcji.

Kompatybilność wzmacniaczy z trzema generacjami. Współpracuje ze wzmacniaczami serwo serii MR-J2S, MR-J3 i MR-J4. Zespoły konserwacyjne zarządzające sprzętem zainstalowanym w różnych okresach mogą przechowywać jeden wariant silnika, który pasuje do wielu generacji napędów, bez konieczności zarządzania oddzielnymi numerami części.

Typowe zastosowania

Małe centra obróbcze CNC i tokarki — Osie posuwu i napędy pomocnicze w kompaktowych obrabiarkach, gdzie 1,0 kW przy 3000 obr./min zapewnia odpowiedni profil prędkości i momentu obrotowego dla lekkich i średnich obciążeń skrawaniem oraz szybkich ruchów posuwowych.

Urządzenia typu Pick-and-Place i Handling — Szybkie osie pozycjonujące w systemach montażowych i transportowych, gdzie czas cyklu jest głównym wskaźnikiem wydajności, a integralność wału przy szybkich zmianach kierunku ma znaczenie.

Systemy cięcia i znakowania laserowego — Osie pozycjonujące, gdzie precyzja enkodera i szybka reakcja bezpośrednio wpływają na dokładność cięcia, rejestrację znaków i przepustowość.

Stoły obrotowe i pozycjonery obrotowe — Napędzane przez reduktory ze złączami wału z wpustem, gdzie silnik musi dokładnie i wielokrotnie przyspieszać i zwalniać obciążenie obrotowe podczas długich serii produkcyjnych.

Maszyny pakujące — Napędy osi w urządzeniach do formowania-wypełniania-zamykania, kartonowania i etykietowania, gdzie stała kontrola prędkości i niezawodne pozycjonowanie wpływają na jakość produktu i wydajność linii.

Urządzenia tekstylne i nawijające — Osie posuwu i poprzeczne, gdzie silnik jest połączony z napędzanym wałkiem lub elementem nawijającym za pomocą sprzęgła z wpustem, a poślizg wału bezpośrednio wpływałby na kontrolę napięcia materiału.

Uwaga dotycząca dostępności wariantu K

Warianty z wałem z wpustem stanowią konsekwentnie mniejszą część zapasów dystrybucyjnych niż ich odpowiedniki z prostym wałem — obsługują węższy segment zastosowań, dlatego mniej jednostek jest magazynowanych na każdym poziomie łańcucha dostaw. Gdy HC-SFS103K ulegnie nieoczekiwanej awarii, szybkie pozyskanie zweryfikowanego nowego zamiennika rzadko jest proste. Zakłady produkcyjne z aktywnymi instalacjami i integratorzy systemów budujący zgodnie z harmonogramami klientów korzystają z posiadania zapieczętowanego zapasu, zanim pojawi się potrzeba.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS103 a HC-SFS103K?

Odp.: HC-SFS103 ma standardowy prosty wał; moment obrotowy jest przenoszony przez siłę docisku sprzęgła. HC-SFS103K dodaje frezowany rowek na wpust, zapewniając mechaniczne połączenie między wałem a napędzanym elementem. Należy określić wariant K, gdy aplikacja wykorzystuje sprzęgła, koła pasowe lub zębatki z wpustem, lub gdy warunki pracy — odwracanie obciążenia, obciążenia udarowe lub stały wysoki moment obrotowy — sprawiają, że połączenie oparte wyłącznie na tarciu jest z czasem zawodne.

P2: Które wzmacniacze serwo są kompatybilne z HC-SFS103K?

Odp.: HC-SFS103K jest kompatybilny ze wzmacniaczami serwo Mitsubishi serii MR-J2S, MR-J3 i MR-J4. Należy potwierdzić, czy moc znamionowa wzmacniacza odpowiada specyfikacji silnika 1,0 kW / 200V oraz czy typy kabli enkodera i złączy zasilania są zgodne z używaną generacją wzmacniacza.

P3: Czy HC-SFS103K zawiera wbudowany hamulec elektromagnetyczny?

Odp.: Nie. HC-SFS103K jest standardowym wariantem bez hamulca. W przypadku zastosowań z osią pionową lub w każdej konfiguracji, gdzie obciążenie musi być mechanicznie utrzymywane po utracie zasilania, HC-SFS103BK — który łączy wał z wpustem ze zintegrowanym hamulcem elektromagnetycznym — jest właściwą specyfikacją.

P4: Jakie są dokładne wymiary wpustu wału HC-SFS103K?

Odp.: Wymiary wpustu są zgodne ze standardami JIS B 1301, zgodnie z oficjalnymi rysunkami specyfikacji mechanicznej serii HC-SFS firmy Mitsubishi Electric. Należy zapoznać się z aktualnym katalogiem silników serwo Mitsubishi lub arkuszem specyfikacji, aby uzyskać dokładną szerokość, wysokość, głębokość wpustu i średnicę wału przed obróbką otworu pasującego sprzęgła lub piasty.

P5: Czy 17-bitowy enkoder absolutny wymaga baterii do zachowania pozycji po utracie zasilania?

Odp.: Pozycja absolutna jednokrotnego obrotu jest zachowywana bez baterii. W przypadku działania absolutnego wielokrotnego obrotu — gdzie system musi śledzić pozycję w wielu pełnych obrotach wału po cyklu zasilania — wymagane jest zasilanie bateryjne po stronie wzmacniacza. Jest to wymóg na poziomie wzmacniacza i jest spójny dla wszystkich wariantów silników HC-SFS, a nie specyficzny dla HC-SFS103K.