Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) — 5kW AC Serwomotor, Prosty Wał + Hamulec, Seria MELSERVO J2

Identyfikacja produktu

Numer części: HC-SF502B

Szukano również jako: HCSF502B, HC-SF-502B

Seria: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Generacja J2)

Typ silnika: Bezszczotkowy serwomotor AC — Prosty wał z hamulcem elektromagnetycznym, 2000 obr./min

Stan: Nowy w pudełku, fabrycznie zapieczętowany

Przegląd

Mitsubishi HC-SF502B to bezszczotkowy serwomotor AC o mocy 5kW ze średnią bezwładnością z oryginalnej platformy MELSERVO J2, wyposażony w hamulec elektromagnetyczny z dociskiem sprężynowym na prostym wale. O znamionowym momencie obrotowym 23,9 Nm w sposób ciągły i 71,6 Nm w szczycie, jest to konfiguracja dla osi o dużej wytrzymałości, gdzie interfejs sprzęgła ciernego z prostym wałem jest właściwym wyborem konstrukcyjnym mechanicznym i gdzie niezawodne mechaniczne blokowanie po wyłączeniu serwonapędu nie jest opcjonalne — osie pionowe, przesuwne obciążone grawitacyjnie, kolumny Z przenoszące ciężkie zespoły wrzeciona i dowolny napęd o mocy 5kW, w którym utrata kontroli serwonapędu oznacza, że obciążenie może swobodnie poruszać się w niekontrolowanym kierunku.

Hamulec jest tutaj kluczową cechą. Przy mocy 5kW i masach obciążenia, które idą w parze z osiami tej pojemności, konsekwencje osi bez hamulca tracącej blokadę serwonapędu są proporcjonalne do wielkości maszyny. Hamulec z dociskiem sprężynowym zmienia to równanie: wał jest blokowany mechanicznie w momencie usunięcia napięcia 24V DC, niezależnie od tego, czy usunięcie jest zaplanowane podczas normalnej sekwencji wyłączania, czy nieplanowane podczas awarii, wyłączenia awaryjnego lub przerwy w zasilaniu. Oś jest zablokowana. Obciążenie pozostaje tam, gdzie ostatnie polecenie pozycji je umieściło.

Jako silnik generacji J2, HC-SF502B posiada 14-bitowy absolutny enkoder szeregowy z rozdzielczością 16 384 ppr i jest kompatybilny zarówno z oryginalnymi MR-J2-500, jak i z późniejszą MR-J2S-500. Dla znacznej bazy zainstalowanych maszyn produkcyjnych działających na sprzęcie MR-J2 pierwszej generacji, ta podwójna kompatybilność sprawia, że HC-SF502B jest właściwym i jedynym prawidłowym wyborem źródłowym dla identycznej wymiany silnika — HC-SFS502B (17-bitowa generacja J2S) nie będzie działać ze wzmacniaczami MR-J2.

Specyfikacje techniczne

Dlaczego 5kW i dlaczego ta oś potrzebuje hamulca

Nie każda oś 5kW stanowi taki sam problem. HC-SF502B odpowiada na specyficzne połączenie wymagań: duża oś z rzeczywistymi wymaganiami momentu obrotowego, profil obciążenia pionowego lub obciążonego grawitacyjnie oraz konstrukcja maszyny, w której bezpieczeństwo osi zależy od niezawodnego mechanicznego blokowania w każdych możliwych warunkach zatrzymania.

Liczby momentu obrotowego określają kontekst pojemności. Przy 23,9 Nm w sposób ciągły, HC-SF502B może utrzymywać tę moc bezterminowo w znamionowych warunkach termicznych — zmiana po zmianie, cykl po cyklu, bez zbliżania się do przeciążenia, o ile efektywne zapotrzebowanie na moment obrotowy pozostaje w tym zakresie. Szczytowy moment obrotowy 71,6 Nm to zasób wzmacniacza podczas faz przyspieszania: szybki ruch do następnej pozycji cięcia, hamowanie z maksymalnej prędkości osi do zablokowanej pozycji, wszelkie przejściowe ruchy, w których chwilowe zapotrzebowanie na moment obrotowy gwałtownie wzrasta powyżej obciążenia cięcia. Ten stosunek szczytu do ciągłości wynoszący trzy do jednego daje osi możliwość szybkiego przyspieszania i hamowania obciążenia o dużej bezwładności bez konieczności utrzymywania przez silnik prądu szczytowego poza krótkim interwałem przyspieszania.

Moc przyłączeniowa 7,5 kVA określa infrastrukturę zasilania elektrycznego — wymiary kabli, bezpieczniki i zarządzanie energią odzyskiwaną, wszystko kluczowe z tej liczby. Przy prądzie znamionowym 25A i bezwładnościach obciążenia typowych dla osi ciężkich maszyn, energia hamowania regeneracyjnego zwracana do magistrali DC podczas szybkich zatrzymań jest rzeczywistym czynnikiem projektowym systemu, który musi być uwzględniony w projekcie panelu.

Hamulec istnieje z powodu tego, co zazwyczaj przenoszą osie 5kW. Duża głowica wrzeciona VMC może ważyć kilkaset kilogramów. Paleta z solidnym elementem obrabianym i imadłem może zbliżać się do tego samego rzędu wielkości. Kiedy oś tej pojemności traci prąd serwonapędu — z założenia podczas sekwencji wyłączania, lub gwałtownie podczas wyzwolenia alarmu — sytuacja mechaniczna jest inna niż w przypadku osi 200W tracącej serwonapęd. Energia zgromadzona w obciążeniu i odległość, jaką może przebyć przed zatrzymaniem przez tarcie, nie są nieistotne. Hamulec z dociskiem sprężynowym w HC-SF502B blokuje to obciążenie w miejscu w momencie usunięcia napięcia 24V DC, bez zależności od logiki sterowania, stanu oprogramowania lub stanu wzmacniacza.

Hamulec z dociskiem sprężynowym: zasady inżynierii w tej skali

Mechanizm hamulca jest prosty w koncepcji i krytyczny w konsekwencjach. Sprężyna mechaniczna wywiera ciągłą siłę docisku na tarczę hamulcową do płyty hamulcowej — wał jest zablokowany. Zasilenie cewki hamulca napięciem 24V DC generuje pole magnetyczne, które ściska sprężynę i zwalnia tarczę, umożliwiając swobodny obrót wału. Usunięcie napięcia 24V DC powoduje natychmiastowe ponowne załączenie sprężyny. Nie jest wymagany żaden sygnał. Żadne polecenie oprogramowania. Brak opóźnienia na wykonanie sekwencji sterowania. Wał jest blokowany w czasie potrzebnym sprężynie na ruch.

Ta mechaniczna prostota jest dokładnie tym, co sprawia, że konstrukcja z dociskiem sprężynowym jest bezpieczna. Tryb awarii hamulca zawsze zmierza do stanu bezpiecznego — jeśli obwód cewki ulegnie awarii, jeśli przekaźnik się wyłączy, jeśli zasilanie 24V zostanie przerwane z jakiegokolwiek powodu, sprężyna się załączy i oś zostanie zablokowana. Hamulec zasilany (wymagający prądu do blokowania) ma odwrotną charakterystykę awarii: każda awaria obwodu cewki zwalnia oś. W przypadku napędu obciążonego grawitacyjnie o mocy 5kW, różnica między tymi dwoma trybami awarii nie jest akademicka.

Prawidłowa integracja systemu hamulcowego w maszynie wymaga trzech elementów:

Sygnał MBR ze wzmacniacza MR-J2S lub MR-J2 musi sterować przekaźnikiem hamulca. Wyjście MBR to sygnał blokady hamulca wzmacniacza — opóźnia on załączenie hamulca do momentu, gdy wzmacniacz zakończy sekwencję hamowania i potwierdzi zatrzymanie silnika. Pominięcie blokady MBR i podłączenie przekaźnika hamulca bezpośrednio do styku wyłącznika awaryjnego powoduje załączenie sprężyny przeciwko obracającemu się wałowi 5kW. Powstały wstrząs mechaniczny jest na tyle silny, że powoduje natychmiastowe uszkodzenie hamulca i generuje obciążenia udarowe w układzie napędowym, które mogą wpłynąć na śrubę kulową, sprzęgło i łożyska silnika, a także na sam hamulec.

Tłumik przepięć podłączony bezpośrednio do zacisków cewki hamulca nie jest opcjonalny. Cewka hamulca jest znacznym obciążeniem indukcyjnym. Wyłączenie napięcia 24V DC przez przekaźnik bez tłumienia łuku generuje przepięcie, które może uszkodzić styki przekaźnika, wyjście sterownika przekaźnika we wzmacniaczu i inne komponenty współdzielące tę samą magistralę zasilania 24V. Tłumik musi być umieszczony przy cewce — przy punkcie podłączenia silnika, a nie przy przekaźniku — aby był w pełni skuteczny.

Dla zastosowań osi pionowych, wytyczne Mitsubishi dotyczące specyfikacji zalecają maksymalny statyczny moment obrotowy niezrównoważony na poziomie 70% lub mniej momentu obrotowego silnika — około 16,7 Nm na wale dla tego silnika. Konstrukcje osi z większym niezrównoważeniem grawitacyjnym powinny wykorzystywać dodatkowe mechaniczne przeciwwagi obok systemu serwonapędu i hamulca. Hamulec jest zaprojektowany do blokowania obciążenia w ramach jego znamionowej pojemności, a nie do zastępowania brakującej przeciwwagi w przeciążonej osi pionowej.

Prosty wał: dobór i instalacja sprzęgła przy 5kW

Prosty wał w HC-SF502B akceptuje sprzęgła cierne — sprzęgła tarczowe, sprzęgła mieszkowe i piasty sprzęgieł szczękowych dzielonych, gdzie siła docisku między otworem piasty a średnicą zewnętrzną wału przenosi moment obrotowy. Jest to standardowy i sprawdzony interfejs dla wysokowydajnych osi śrub kulowych CNC i działa prawidłowo, gdy sprzęgło jest odpowiednio dobrane i zainstalowane.

Prawidłowy dobór oznacza, że sprzęgło jest przystosowane do momentu obrotowego szczytowego, a nie ciągłego. Szczytowy moment obrotowy 71,6 Nm jest wartością decydującą o doborze sprzęgła. Sprzęgło dobrane na podstawie znamionowego momentu obrotowego 23,9 Nm, ale marginalne przy 71,6 Nm, ostatecznie ześlizgnie się podczas przejściowych stanów szybkiego ruchu i hamowania, które są normalnymi warunkami pracy osi CNC. Poślizg na osi 5kW z dużym obciążeniem jest zdarzeniem zatrzymującym produkcję, a nie możliwym do naprawienia problemem.

Współczynnik serwisowy producenta sprzęgła dla odwracalnego obciążenia serwonapędu powinien być stosowany do momentu obrotowego szczytowego przy ostatecznym wyborze. Konserwatywny dobór sprzęgła na tym poziomie pojemności kosztuje niewiele i zapobiega trudnym diagnostycznie scenariuszom sporadycznych błędów pozycji, które pojawiają się tylko podczas określonych profili ruchu — cecha marginalnie ślizgającej się piasty sprzęgła.

Montaż piasty podlega tym samym wytycznym, które dotyczą całej rodziny HC-SF: użyj gwintowanego otworu na końcu wału i śruby ściągającej, aby osiowo osadzić piastę na wale. Uderzanie lub wciskanie piasty na tym rozmiarze ramy silnika przenosi energię udaru przez wał na dysk enkodera i zespół łożyska z tyłu. Uszkodzenie enkodera, które to powoduje, rzadko jest natychmiastowe — zazwyczaj objawia się miesiące później jako sporadyczne alarmy pozycji pod wpływem wibracji, które są rzeczywiście trudne do prześledzenia do zdarzenia instalacji piasty, które miało miejsce przed uruchomieniem maszyny.

W przypadku zastosowań, w których mechanizm napędzany wymaga połączenia piasty z wpustem zapewniającego pozytywne przeniesienie momentu obrotowego, a nie interfejsu ciernego — kół pasowych rozrządu, piast kół zębatych, napędów łańcuchowych — właściwym silnikiem jest HC-SF502BK (wał z wpustem i hamulcem). HC-SF502B jest specyfikacją, gdy konstrukcja sprzęgła jest cierna, a interfejs mechaniczny nie wymaga wpustu.

Enkoder generacji J2 i zaleta podwójnej kompatybilności

HC-SF502B wykorzystuje 14-bitowy absolutny enkoder szeregowy z platformy J2 z rozdzielczością 16 384 pozycji na obrót. Absolutny szeregowy oznacza, że enkoder przesyła cyfrowe słowo pozycji do wzmacniacza przy każdym interwale próbkowania i utrzymuje wieloobrotowy licznik absolutny po wyłączeniu zasilania dzięki zasilaniu bateryjnemu. Przy każdym włączeniu zasilania po jakimkolwiek typie przerwy — planowanej, nieplanowanej, krótkiej lub długiej — wzmacniacz odczytuje aktualną pozycję absolutną, a oś uruchamia się w swojej prawidłowej lokalizacji bez cyklu powrotu do punktu odniesienia.

Zasilanie bateryjne dla licznika absolutnego wykorzystuje ogniwo litowe A6BAT zainstalowane we wzmacniaczu serwonapędu. Jest serwisowane przy wzmacniaczu podczas planowej konserwacji. Wymień je, gdy wzmacniacz wyświetli ostrzeżenie o niskim poziomie baterii — zanim ogniwo całkowicie się wyczerpie. Całkowicie rozładowana bateria A6BAT powoduje zresetowanie licznika wieloobrotowego, a maszyna nie może wznowić produkcji bez cyklu powrotu do punktu odniesienia na tej osi.

Praktyczna wartość enkodera generacji J2 w tym momencie historii produktu HC-SF to kompatybilność ze wzmacniaczem, którą umożliwia. 14-bitowy protokół szeregowy jest czytelny przez obie generacje wzmacniaczy bez adaptacji:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B — Oryginalne wzmacniacze J2. Pełna kompatybilność, bez ograniczeń.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP — wzmacniacze J2-Super. Kompatybilne wstecznie z enkoderem J2.

HC-SFS502B z 17-bitowym enkoderem J2S działa tylko na sprzęcie MR-J2S-500. Podłączenie silnika 17-bitowego J2S do wzmacniacza MR-J2 pierwszej generacji powoduje błąd protokołu enkodera; oś nie będzie działać. HC-SF502B nie ma takiego ograniczenia. Dla każdej maszyny w użyciu z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-500, HC-SF502B jest dokładnym celem źródłowym — wymiana silnika, która przywraca napęd do oryginalnej specyfikacji bez żadnej zmiany wzmacniacza, przeprojektowania parametrów lub dodatkowej pracy związanej z uruchomieniem.

HC-SF502B vs HC-SFS502B: Jeden punkt decyzyjny

Oba silniki mają moc 5kW, moment obrotowy 23,9 Nm, prosty wał z hamulcem elektromagnetycznym, na kołnierzu 176 × 176 mm. Wyjście mechaniczne i fizyczne mocowanie są identyczne. Generacja enkodera i wymagania wzmacniacza nie są.

Decyzja o wyborze sprowadza się do jednej weryfikacji: sprawdź tabliczkę znamionową wzmacniacza. MR-J2-500 (bez S) oznacza, że HC-SF502B jest jedynym prawidłowym silnikiem dla tego napędu. MR-J2S-500 oznacza, że oba silniki są kompatybilne — HC-SFS502B oferuje wyższą rozdzielczość enkodera, ale HC-SF502B jest w pełni prawidłową alternatywą dla maszyn, w których sprzężenie zwrotne 14-bitowe było zawsze wystarczające.

Zakres 2000 obr./min HC-SF — gdzie znajduje się 502B

HC-SF502B dzieli kołnierz 176 × 176 mm ze wszystkimi silnikami HC-SF od 2kW do 7kW. W grupie pojemności 502 cztery warianty obejmują pełną matrycę wału i hamulca: bez sufiksu (prosty, bez hamulca), B (prosty z hamulcem), K (z wpustem, bez hamulca), BK (z wpustem i hamulcem). Wszystkie cztery mają te same wymiary kołnierza, specyfikację enkodera i kompatybilność ze wzmacniaczem. Typ wału i obecność hamulca nie mają wpływu na wybór elektryczny ani wzmacniacza.

Typowe zastosowania

Napędy osi Z VMC w dużych pionowych centrach obróbczych. Kolumna Z obciążona grawitacyjnie jest definitywnym zastosowaniem dla każdego hamowanego serwomotoru 5kW — ciężka głowica wrzeciona, bezpośredni ruch pionowy, obowiązkowe mechaniczne blokowanie po wyłączeniu serwonapędu. Prosty wał HC-SF502B pasuje do interfejsów sprzęgieł tarczowych lub mieszkowych używanych w osiach Z VMC o wysokiej sztywności ze śrubami kulowymi, a hamulec blokuje kolumnę w pozycji parkowania podczas każdej wymiany narzędzia, pauzy programu i wyłączenia na koniec zmiany.

Napędy trzpieni i wierteł w HMC. Oś posuwu trzpienia poziomego centrum obróbczego, która przesuwa ciężkie zespoły wrzeciona i narzędzi do wytaczania wzdłuż osi wrzeciona pod stałymi obciążeniami wytaczania, wymaga mocy 5kW do utrzymania stałej prędkości skrawania. Trzpień nie jest osią swobodnie spadającą we wszystkich konfiguracjach, ale w konstrukcjach, w których trzpień przenosi znaczący niepodparty zwis, hamulec zapewnia pewność mechaniczną, której sam serwonapęd nie może zapewnić.

Duża oś poprzeczna X tokarki CNC. Ciężkie osie poprzeczne X w centrach tokarskich przenoszące duże zespoły wieżyczek i suportów wymagają stałego momentu obrotowego przy posuwach CNC i niezawodnego mechanicznego blokowania w pozycji obróbki między cięciami. 23,9 Nm ciągłego momentu obrotowego zapewnia autorytet posuwu, a hamulec blokuje pozycję osi poprzecznej podczas wyłączeń awaryjnych i resetów maszyny na tokarkach z łożem pochyłym, gdzie oś poprzeczna nie jest w pełni samoblokująca się pod wpływem grawitacji.

Stacje podnoszenia i opuszczania w maszynach transferowych. Przemysłowe stacje podnoszenia linii transferowych, które podnoszą i opuszczają uchwyty obrabianych przedmiotów między poziomami przenośników, wykorzystują serwonapędy z hamulcami zabezpieczającymi przed awarią jako standardowy wymóg projektowy. Połączenie mocy 5kW, hamulca z dociskiem sprężynowym i prostego wału HC-SF502B pasuje do konstrukcji napędów z przekładnią lub paskiem używanych w mechanizmach podnoszenia transferowego średniego formatu.

Podajniki prasy serwo i osie prostowarkowe. Serwo-napędzane jednostki podawania prasy do prostowania i podawania taśmy blaszanej wykorzystują serwonapędy o wysokim momencie obrotowym na osiach rolek podających i rolek prostujących. Osie te pracują pod ciągłym, wysokim zapotrzebowaniem na moment obrotowy, wielokrotnie zmieniają kierunek z każdym suwem prasy i muszą utrzymywać taśmę w pozycji między suwami. Hamulec blokuje taśmę podczas pracy prasy; enkoder generacji J2 zapewnia absolutne odniesienie pozycji potrzebne do uzyskania spójnej długości podawania w kolejnych seriach produkcyjnych.

Nowy w pudełku, fabrycznie zapieczętowany

Fabrycznie zapieczętowany oznacza oryginalne opakowanie Mitsubishi ze wszystkim na miejscu — karton zewnętrzny nienaruszony, wewnętrzne wsparcie piankowe niezakłócone, zainstalowana nasadka na końcu wału, wszystkie porty złącz pokryte, uszczelka olejowa w stanie fabrycznym. Silnik i zintegrowany zespół hamulca nigdy nie były zasilane, nigdy nie były zainstalowane i nie mają żadnej historii termicznej ani mechanicznej. Powierzchnie cierne hamulca są fabrycznie nowe; nie było cyklowania tarczy z powodu wcześniejszej eksploatacji.

Dla maszyny produkcyjnej zatrzymanej w oczekiwaniu na ten silnik, nowy w pudełku eliminuje czas naprawy i dostarcza jednostkę w pełni znanym stanie. Brak pytań o jakość poprzedniej instalacji, brak niepewności co do poprzednich zdarzeń awaryjnych lub historii przeciążeń. Dla zaplanowanego zapasu części zamiennych dla flot maszyn ery J2, gdzie ta pojemność występuje na krytycznych osiach, fabrycznie zapieczętowany zapas zapewnia spójnie możliwe do uruchomienia jednostki, które przechodzą bezpośrednio z magazynu do instalacji.

Przechowywany w stabilnej temperaturze i niskiej wilgotności, z dala od wibracji, fabrycznie zapieczętowany zapas HC-SF502B utrzymuje pełną specyfikację przez kilka lat. Po pięciu latach powolne obracanie wału przed uruchomieniem jako część kontroli instalacji rozprowadza smar łożyskowy przed pierwszym włączeniem silnika.

Często zadawane pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SF502B?

HC-SF502B jest kompatybilny zarówno ze wzmacniaczami generacji J2, jak i J2-Super klasy 500. Potwierdzone kompatybilne modele to MR-J2-500A i MR-J2-500B (oryginalna generacja J2), oraz MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, i MR-J2S-500CP (generacja J2-Super). 14-bitowy enkoder J2 jest czytelny przez obie platformy bez modyfikacji. HC-SF502B nie jest kompatybilny ze wzmacniaczami MR-J3 ani MR-J4.

P2: Jaka jest różnica między HC-SF502B a HC-SFS502B?

Oba silniki mają moc 5kW, moment obrotowy 23,9 Nm, prosty wał z hamulcem elektromagnetycznym, na kołnierzu 176 × 176 mm — fizycznie wymienne przy mocowaniu. Różnica polega na generacji enkodera: HC-SF502B wykorzystuje enkoder 14-bitowy (16 384 ppr) i działa ze wzmacniaczami MR-J2 i MR-J2S. HC-SFS502B wykorzystuje enkoder 17-bitowy (131 072 ppr) i wymaga tylko wzmacniaczy MR-J2S. Jeśli maszyna działa na oryginalnym sprzęcie MR-J2-500, wybierz HC-SF502B. Jeśli działa na MR-J2S-500, oba silniki są kompatybilne.

P3: Jak należy sekwencjonować hamulec elektromagnetyczny, aby uniknąć przedwczesnego zużycia?

Hamulec musi być załączony dopiero po całkowitym wyhamowaniu silnika do zatrzymania. Zawsze steruj przekaźnikiem hamulca przez wyjście MBR (blokada hamulca elektromagnetycznego) wzmacniacza MR-J2 lub MR-J2S, które synchronizuje załączenie po potwierdzeniu zatrzymania silnika. Podłączenie przekaźnika hamulca bezpośrednio do styku wyłącznika awaryjnego bez blokady MBR spowoduje załączenie sprężyny przeciwko obracającemu się wałowi 5kW, powodując natychmiastowe uszkodzenie hamulca. Ponadto, zawsze należy zamontować tłumik przepięć bezpośrednio na zaciskach cewki hamulca w celu stłumienia przepięcia napięcia indukcyjnego przy wyłączeniu, chroniąc przekaźnik i obwody wyjściowe wzmacniacza.

P4: Gdzie znajduje się bateria enkodera absolutnego i kiedy należy ją wymienić?

Litowa bateria Mitsubishi A6BAT podtrzymująca enkoder absolutny znajduje się wewnątrz wzmacniacza serwonapędu, a nie silnika. Utrzymuje ona wieloobrotowy licznik pozycji podczas każdej przerwy w zasilaniu, eliminując cykle powrotu do punktu odniesienia po ponownym uruchomieniu. Wymień ją, gdy wzmacniacz wyświetli ostrzeżenie o niskim poziomie baterii — przed całkowitym wyczerpaniem. Całkowicie rozładowana bateria A6BAT powoduje zresetowanie licznika pozycji absolutnej, co wymaga cyklu powrotu do punktu odniesienia przed wznowieniem produkcji. Sam silnik nie wymaga konserwacji baterii.

P5: Czy HC-SF502B może zastąpić HC-SF502BK, jeśli wariant z wałem z wpustem jest niedostępny?

HC-SF502B i HC-SF502BK są identyczne z wyjątkiem wału. HC-SF502B ma gładki prosty wał; HC-SF502BK ma frezowany wpust. Jeśli piasta sprzęgła po stronie napędzanej ma wpust, HC-SF502B nie może być bezpośrednio zastąpiony bez modyfikacji piasty — wpust nie ma gdzie się zazębić na gładkim wale. Zastąpienie silnika z prostym wałem konstrukcją z wałem z wpustem wymaga albo wymiany piasty na taką przeznaczoną do zacisku ciernego z gładkim wałem, albo pozyskania odpowiedniego wariantu z wałem z wpustem. Nie próbuj uruchamiać piasty z wpustem na gładkim wale, polegając wyłącznie na tarciu; przy 5kW, wymagania momentu obrotowego sprawiają, że jest to zawodne.