Jeden nowy silnik serwo Mitsubishi HC-SFS502BK HCSFS502BK HC-SFS502BK nowy w pudełku fabrycznie zapieczętowany

Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5kW serwomotor AC, wał kluczowy + hamulce, seria MELSERVO-J2S

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS502BK

Wyszukiwane również jako:HCSFS502BK, HC-SFS-502BK

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ silnika:Serwo silnik bezszczotkowy AC √ wał z hamulcem elektromagnetycznym, 2000 obr./min

Warunki:Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Zbudowany do posiar, które nie mogą się poślizgnąć ani dryfować

HC-SFS502BK jest precyzyjnie zdefiniowany przez dwa wymagania: mechanizm napędowy, który wymagapozytywne połączenie momentu obrotowego klucza i węzła, oraz konstrukcja osi wymagającamechaniczne uchwycenie zabezpieczającePrzy mocy 5 kW, ciągłym 23,9 Nm i szczytowym 71,6 Nm,ten silnik znajduje się na poziomie mocy, w którym oba te wymagania mają rzeczywistą masę inżynieryjną w którym ślizganie się sprzęgła nie jest przeszkodą odzyskiwalną, ale usterką przerywającą produkcję, a w przypadku gdy niezawieszona oś traci sterowanie servo pod obciążeniem, co stanowi poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa.

Szybkość hamowania jest niezależna od momentu, w którym układy hamulcowe są włączone do układu hamowania.niezależne od tarcia połączenie mechaniczne pomiędzy wałem silnika a napędzanym elementem, odporne na mikroślizg, który może się rozwinąć w interfejsach zacisku wyłącznie na tarcie pod cyklicznym, odwracającym obciążeniem serwo osi produkcyjnej.hamulce rozwiązuje, co dzieje się, gdy servo jest celowo lub niespodziewanie de-energetized: sprężyna uruchamia się natychmiast, wał jest trzymany mechanicznie, a oś nie porusza się bez względu na to, co dzieje się w systemie sterowania.

Na platformie MELSERVO-J2S HC-SFS502BK dodaje pełną możliwość J2-Super do tej specyfikacji mechanicznej:17-bitowy seryjny absolutny koderprzy 131.072 pozycjach na obrót, kompatybilność z wzmacniaczami MR-J2S-500,i wysokiej przepustowości funkcjonalności zamkniętej pętli, którą umożliwia ulepszona architektura procesora generacji J2-SuperNowy w pudełku, fabrycznie zamknięty, na zapasie.

Specyfikacje techniczne

Włócznik z kluczem: Przekaz momentu obrotowego przy 5 kW

Przy ciągłym obciążeniu 23,9 Nm i szczytowym 71,6 Nm wymagania mechaniczne dotyczące interfejsu wału do węzła nie są trywialne.6 Nm jest to, co sprzęgło musi przesyłać bez żadnego względnego ruchu między wałem a węzłem w najgorszych warunkach pracy, z którymi boryka się ośNa osi serwo, warunek ten jest zazwyczaj maksymalnym przyspieszeniem natychmiast po którym następuje gwałtowny odwrócenie lub szybkie spowolnienie z pełnej szybkiej prędkości poprzecznej do nagłego zatrzymania.Żadne z nich nie jest niezwykłe w obsłudze narzędziowych CNC; oba zdarzają się wielokrotnie podczas zmiany produkcji.

Na prostym, prostym wałku węzło przesyła moment poprzez tarcie.i ta siła zależy od tolerancji węzłaWykorzystanie silników silnikowych w procesie wytwarzania może prowadzić do zanieczyszczenia powierzchni wału, zaciskania momentu obrotowego mocującego i braku zanieczyszczeń na interfejsie.Ściskacz krańcowy, który obsługuje pierwszy rok użytkowania bez incydentów może rozwinąć mikroślizg w drugim roku, po lekkim zmodyfikowaniu powierzchni wału lub rozluźnieniu wstępnego obciążenia mocującego.

Drogę kluczową zmienia podstawowy mechanizm. moment biegnie przez przekrój cięcia klucza, bezpośrednią ścieżkę mechaniczną, która nie ulega degradacji wraz ze zmianami stanu powierzchni,nie rozluźnia się podczas wibracji, i nie zależy od jakości żadnego interfejsu tarcia.odpowiednio dopasowane połączenie z kluczem jest z natury bardziej niezawodne w długim okresie użytkowania niż interfejs z zaciskiem tarcia na tym samym poziomie mocy.

W przypadku gdy klucze są zasadniczo obowiązkowe przy mocy 5 kW:

Wprowadzenie obrotowego stołu z napędem, w którym węzeł biegów po stronie silnika jest otworem z kluczem i wał silnika musi być dopasowany.gdzie wielokrotne odwrócenie napięcia pasa ostatecznie obróciłby tarcia zaciskane węzeł koła. napędy kołnierzykowe łańcuchowe w systemach przenoszenia palet, gdzie obciążenia uderzeniowe związane z łańcuchem są cykliczne i asymetryczne w kierunku. mechaniczne interfejsy napędowe sprzęgła,w przypadku gdy pozytywna rejestracja kątowa pomiędzy wałem a napędzanym elementem jest częścią zasady działania mechanizmu.

Instalacja:przycisnąć węzeł sprzęgłowy przy użyciu otworu nawiniętego na końcu wału i śrubki ̇ nigdy w wyniku uderzenia.wszelkie uderzenia osiowe podczas montażu węzła przesyłane są bezpośrednio na dysk kodera z tyłu silnikaW wyniku uszkodzenia rzadko występuje natychmiastowa awaria; zwykle powodują ono przerywane alarmy koderów, które pojawiają się miesiące po uruchomieniu, pod wpływem wibracji,bez oczywistego związku z pierwotnym zdarzeniem instalacji.

Utrzymanie hamulca elektromagnetycznego w tej skali

Zwiększając moc silnika, hamowanie na sprężynach staje się bardziej istotne, ponieważ odpowiednio zwiększa się moc obciążenia.lub ciężki mechanizm stołu obrotowego, energia przechowywana w osi w stanie spoczynku ̇ potencjał grawitacyjny lub wstępne obciążenie mechaniczne ̇ stanowi realne zagrożenie, jeśli oś porusza się niespodziewanie, gdy serwo prąd spada do zera.

Hamulce HC-SFS502BK są mechanicznie proste: sprężyna utrzymuje tarczy tarcia na płytce hamulcowej, gdy nie ma 24 V prądu stałego, a cewka utrzymuje ją wolną, gdy występuje 24 V.Wiosna angażuje się w usunięcie mocy niezależnie od tego, czy usunięcie jest planowaneNie ma logiki sterowania w samym mechanizmie hamulcowym.Żadna ścieżka sygnału między sterownikiem a hamulcem nie może ulec awarii w sposób uniemożliwiający zaangażowanie. Stan domyślny hamulca w przypadku braku zasilania jest zawsze zablokowany.

Przy mocy 5 kW i masach obciążenia, które towarzyszą osiom tej pojemności, ta domyślna charakterystyka blokady ma znaczące znaczenie.5kW Z-kolumny napęd, który traci serwo kontroli i nie ma hamulca będzie podążać grawitacji, dopóki tarcie zatrzyma goOdległość, jaką pokonuje przed zatrzymaniem się, nie jest zaniedbana, a przedmiot, narzędzie i urządzenia pod kolumną znajdują się na tej drodze.Ta sama kolumna z zainstalowanym HC-SFS502BK utrzymuje się w miejscu w momencie usunięcia prądu stałego 24 V ‡ według projektu podczas sekwencji wyłączenia, poprzez wyłączenie przekaźnika w trybie e-stop lub automatycznie w przypadku utraty mocy.

Trzy wymagania dotyczące instalacji na tym poziomie mocy:

Zawsze używaj wzmacniacza MR-J2Swyjście MBR (elektromagnetyczne blokady hamulców)sygnał MBR razy zaangażowanie hamulca, które nastąpi po potwierdzeniu przez wzmacniacz, że silnik spowolnił do spoczynku. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

WyposażenieAmortyzator napięć prądowych bezpośrednio przez końce cewki hamulcowejNie przy przekaźniku, nie w środku kabla, ale przy cewce.Wzrost indukcyjny generowany podczas wyłączenia nieprzetłumionej cewki 24V DC na tym poziomie mocy jest wystarczający do uszkodzenia kontaktów przekaźnika i cyfrowych obwodów wyjściowychAbsorber musi być umieszczony blisko cewki, aby był skuteczny.

Dlaosi pionowych i ciężko obciążonych, udokumentowane wytyczne Mitsubishi określają zalecany maksymalny moment nierównowagi statycznej na poziomie lub poniżej 70% ciągłego momentu obrotowego znamionowego silnika ¥ w przypadku tego silnika około 16,7 Nm.W projektach osi o wyższym nierównoważonym momentu obrotowym grawitacyjnym na wałach silnika należy włączyć mechaniczną przeciwwagę w celu uzupełnienia serwo i układu hamulcowego, a nie polegać na nich samych.

17-bitowy koder: J2-Super rozdzielczość w pakiecie o mocy 5 kW

Przejście z HC-SF502BK (generacja J2, 14-bitowa, 16.384 ppr) do HC-SFS502BK (generacja J2S, 17-bitowa, 131.072 ppr) jest ośmiokrotnym zwiększeniem rozdzielczości kodera na inaczej identycznym sprzęcie.5 kW i 2W wyniku obrotów w obrotych 1000 obr./min. efekty są bardziej praktyczne niż teoretyczne.

Dokładność szacowania prędkości poprawia się proporcjonalnie z rozdzielczością.072 pozycje dostępne na obrót, każdy przyrost pomiędzy próbkami jest ośmiokrotnie lepszy niż przy 16,384 ppr, a szacunek prędkości otrzymany przez pętlę prędkości jest odpowiednio czystszy.Czystszy sygnał prędkości wspiera wyższy wzrost proporcjonalny w pętli prędkości bez niestabilności, a wyższy zysk oznacza szybsze odrzucenie zakłóceń sił cięcia, zmian obciążenia i efektów zgodności przesyłki, które wypychają prędkość osi z poleconego profilu.

Na ośach z niską prędkością napęducięcie nici rozstrzygnięcie kodera bezpośrednio wpływa na to, jak płynnie pętla prędkości może regulować prędkość. Górniejsze przyrosty pozycji przy niskiej prędkości wytwarzają falę prędkości, która pojawia się na powierzchni obróbki jako wzór okresowy. 17-bitowy koder znacznie zmniejsza tę falę,wpływ wyraźnie widoczny w wykończeniu powierzchni na precyzyjne operacje powolnego zasilania na tym poziomie mocy.

Funkcja absolutna ma swoją wartość niezależnie od rozdzielczości kodera.Akumulator litowy A6BATw wzmacniaczu MR-J2S utrzymuje licznik pozycji bezwzględnej wielokrotnego obrotu na czas nieokreślony w przypadku przerwy zasilania.lub przywrócenie ustawienia alarmu Nie wymagany jest zwrot referencyjny, nie traci się czasu produkcji w wyniku obowiązkowych cykli homingowych.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS502BK wymagaMR-J2S-500Trzy warianty obejmują główne architekturę systemu:

MR-J2S-500AInterfejs ogólnego użytku, akceptujący analogowe polecenia prędkości i polecenia pozycji układu impulsowego z systemów CNC i PLC. Wspiera tryby kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego.Ustawienie i monitorowanie za pośrednictwem konfiguracji MR poprzez RS-232C.

MR-J2S-500BSSCNET - światłowodowy seryjny interfejs dla sterowników ruchu Mitsubishi.Koordynowana interpolacja wieloosiowa z poleceniami trajektorii dostarczanymi przez sieć z sterowników ruchu serii A lub QStandardowy wybór dla konstrukcji maszyn ze wszystkimi osiami serwo pod koordynowanym sterowaniem ruchem.

MR-J2S-500CPWbudowana funkcja pozycjonowania z przechowywaną tabelą punktów.Odpowiednie do samodzielnych aplikacji pozycjonowania bez dedykowanego sterownika ruchu.

Wszystkie trzy warianty obsługują 17-bitowy koder i są przeznaczone do ciągłego 25A.niezgodne z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-500W przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2-500, protokoł J2S jest nieczytelny przez sprzęt J2 pierwszej generacji.HC-SF502BK(pokolenie J2, 14-bitowy koder, ta sama specyfikacja mechaniczna) jest prawidłowym celem pozyskiwania.

HC-SFS502BK w zakresie HC-SFS 2000 obrotów na minutę

W punkcie pojemności 502 cztery warianty sufiksu obejmują pełną matrycę wału i hamulca:

Wszystkie cztery mają tę samą 176 × 176 mm kołnierz, 17-bitowy koder, liczby momentu obrotowego 23,9 Nm / 71,6 Nm i wymagania wzmacniacza MR-J2S-500.Typ wału i obecność hamulców nie wpływają na żadną specyfikację elektryczną.

Typowe zastosowania

Oś VMC Z na dużych pionowych centrach obróbczych z sprzęgiem lub złączem pasem.Oś głowicy węgla obciążonego grawitacją jest kanonicznym zastosowaniem sufiksu BK: mechaniczne przytrzymanie servo-off nie jest negocjowalne,i w przypadku gdy napęd zębowy o osi Z wykorzystuje pas zębowy lub reduktor biegów pomiędzy silnikiem a wałem wejściowym zębowegoHC-SFS502BK spełnia oba wymagania w jednym opakowaniu.

Napędy wahadłowe HMC z interfejsem kołowym.Zmienniki palet w horyzontalnych centrach obróbki wykorzystują napędy łańcuchowe lub pasmowe, w których kołnierz lub kołnierz z boku silnika jest przymocowany do wału silnika.Pojazd przewozi znaczną masę palet i musi utrzymać pozycję w każdej stacji przenoszenia , kluczowy wał zapewniający, że element napędowy pozostaje przymocowany do wału silnika przez wielokrotne cykle przesyłowe o wysokim momentie obrotowym.

Duży stolik obrotowy i napędy indeksowania trunnion.Napędy stołu obrotowego o osi czwartej i piątej z wykorzystaniem przekładni roboczej lub bezpośredniego zmniejszania przekładni między serwomotorem a stołem zazwyczaj określają kluczowe węzły przekładni po stronie silnika.Oś musi utrzymywać mechanicznie pozycję kątową podczas obróbki cięciaBremsy zapewniają utrzymanie, podczas gdy siły cięcia działają na stół.

Serwo napędzane pionowe siłowniki i mechanizmy podnoszące.Przemysłowe pionowe osi podnoszące ̇ podnoszące przedmioty robocze, systemy podnoszące kamienie nagrobne, podnoszące palety ̇ łączą w sobie potrzebę wysokiego ciągłego momentu obrotowego, zabezpieczenia hamulca,i pozytywny interfejs sprzężenia wału dokładnie do specyfikacji objętej HC-SFS502BKPołączenie napędowe z boku silnika jest zazwyczaj węzłem z kluczem na reduktorze biegów lub napędzie śrubowym, a hamulce utrzymują obciążenie na wysokości przez wszystkie zdarzenia wyłączenia.

Napędy stacji linii przesyłowej z rejestracją mechaniczną.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwellAbsolute odbicie pozycji kodera zapewnia, że wskaźnik stacji jest potwierdzony dokładnie na każdym cyklu.

Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Zapewnione zamknięcie fabryczne oznacza oryginalne opakowanie Mitsubishi ze wszystkimi zabezpieczającymi osłonami włączonymi w urządzenie. i wewnętrznego opakowania piankowego niezakłóconego. silnik i zintegrowany układ hamulcowy nigdy nie były zasilane ani zainstalowane. brak historii termicznej, zużycia łożysk, brak cyklu tarczy hamulcowej z poprzedniej obsługi.

Dla maszyny, która obecnie nie czeka na tę część,w magazynie nowy w pudełku dostarcza jednostkę w znanym stanie natychmiast bez czasu naprawy lub niepewności związanych z odnowionymi komponentamiW przypadku zaplanowanych zapasów części zamiennych w operacjach, w których ta zdolność i konfiguracja występują na wielu ośach krytycznych, jednostki zamknięte fabrycznie zapewniają konsekwentnie dostępne zapasy.

Przy typowej masie ramy o mocy 5 kW z zespołem hamulcowym HC-SFS502BK jest w opakowaniach proporcjonalnych do jego masy.zapasy zamknięte fabrycznie utrzymują pełną specyfikację przez kilka latPo upływie pięciu lat powolne obracanie wału przed uruchomieniem w ramach inspekcji instalacyjnej pomaga redystrybuować tłuszcz łożyska przed uruchomieniem silnika.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS502BK?

HC-SFS502BK wymagaMR-J2S-500Zwiększacz klasowy z platformy MELSERVO-J2SMR-J2S-500A(powszechne polecenie analogowe/impulsowe),MR-J2S-500B(SSCNET bus światłowodowy dla sterowników ruchu Mitsubishi), orazMR-J2S-500CP(wbudowane pozycjonowanie tabeli punktowej). Wszystkie obsługują 17-bitowy koder i prąd nominalny 25A. Ten silnik nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-500 ani z wzmacniaczami MR-J3 / MR-J4.

P2: Jaka jest różnica między HC-SFS502BK a HC-SF502BK?

Oba silniki są 5kW, 23,9 Nm, wał kluczowy z hamulcem elektromagnetycznym, na 176 × 176 mm kołnierze fizycznie wymienialny w montażu.HC-SF502BK wykorzystuje 14-bitowy koder (16,384 ppr)i działa z wzmacniaczami MR-J2 i MR-J2S.HC-SFS502BK wykorzystuje 17-bitowy koder (131,072 ppr)Jeśli maszynę obsługuje oryginalny sprzęt MR-J2-500, źródło jest HC-SF502BK.

P3: Jak należy prawidłowo podłączyć hamulce elektromagnetyczne?

Zatrzymaj się.sprężynowy i awaryjny¢ 24 V prądu stałego utrzymuje go otwartym, wiosna zamyka go po wyłączeniu zasilania.urządzenie utrzymująceZawsze należy sterować relą hamulcowym za pośrednictwem wzmacniacza MR-J2S.wyjście MBR (brake interlock), który razy zaangażowanie hamulca po wzmacniacz potwierdza, że silnik spowolnił do spoczynku.Amortyzator napięć prądowych bezpośrednio przez końce cewki hamulcowejw celu tłumienia wzrostów napięcia indukcyjnego przy wyłączeniu.

P4: Czy 17-bitowa bateria kodera znajduje się wewnątrz silnika czy wzmacniacza?

Akumulator jest wserwo wzmacniaczNie silnik.Komórka litowa Mitsubishi A6BATwmontowany wewnątrz wzmacniacza MR-J2S-500 utrzymuje licznik pozycji bezwzględnej wielokrotnego obrotu przez okresy wyłączenia.Wymieniaj go, gdy wzmacniacz wyświetla alarm o niskim poborze baterii przed pełnym wyczerpaniemCałkowicie wyładowany A6BAT przywraca liczbę pozycji bezwzględnej, wymagając cyklu powrotnego odniesienia, zanim produkcja może być wznowiona.Sam silnik nie wymaga baterii ani konserwacji związanej z baterią.

P5: Jaki jest prawidłowy sposób montowania węzła sprzęgłowego na wał z kluczem?

Użyjotwór nawierzchniowy na końcu wałuwciągać węzeł osialnie na wał z przyczepą, zmywarką i orzełkiem łożyskiem na powierzchni węzła. impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibrationMetoda przyciągania jest prosta, trwa nieco dłużej i całkowicie zapobiega temu trybowi awarii.