Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5kW serwomotor AC, wał kluczowy + hamulce, seria MELSERVO J2

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SF502BK

Wyszukiwane również jako:HCSF502BK, HC-SF-502BK

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (pokolenie J2)

Typ silnika:Serwo silnik bezszczotkowy AC √ wał z hamulcem elektromagnetycznym, 2000 obr./min

Warunki:Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Przegląd

W sprawieMitsubishi HC-SF502BKjest serwomotorem bezszczotkowym AC o średniej inercji o mocy 5 kW pochodzącym z oryginalnej platformy MELSERVO J2, posiadającym obie cechy, które definiują jego wariant:maszynowe kluczykina wałku napędowym ihamulec elektromagnetyczny o sprężyniPrzy ciągłym napięciu 23,9 Nm i szczytowym napięciu 71,6 Nm zapewnia moc wyjściową wymaganą przez ciężkie osioły obrabiarek i napędy automatyczne o dużym obciążeniu,podczas gdy hamulce zapewniają, że pojemność pochodzi z awaryjnego mechanicznego uchwytu, że wymagające aplikacje nie mogą zrobić bez.

Ta szczególna kombinacja ′′ wał z kluczem plus hamulce o mocy 5 kW ′′ znajduje się na rozpoznawalnej kategorii osi.Duże maszyny CNC Z-kolumny przewożące ciężkie zespoły wrotów, które wymagają pozytywnego interfejsu sprzężenia i mechanicznego uchwytu przeciwko grawitacji. Napędy stołu obrotowego z węzłami biegów z kluczem, które muszą utrzymywać pozycję wskaźnika w warunkach wyłączania mocy.Mechanizmy przenoszące i przesyłające, w przypadku których sprzęgło po stronie silnika wymaga przejścia kluczowego, a oś obciążona nie może polegać wyłącznie na serwolocu między cyklamiHC-SF502BK jest specjalnie zaprojektowany do spełnienia tych wymagań.

Jako silnik generacji J2, HC-SF502BK posiada14-bitowy seryjny absolutny koderWykorzystuje 16 384 pozycje na obrót i utrzymuje pełną kompatybilność zarówno z oryginalną rodziną wzmacniaczy MR-J2-500, jak i późniejszą platformą MR-J2S-500. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change, co czyni go celem czystego pozyskiwania dla dużej zainstalowanej bazy narzędzi maszynowych z ery J2.

Specyfikacje techniczne

5kW, 23,9 Nm: Gdzie ten silnik jest określony

Pięć kilowatów przy 2000 obrotów/min znajduje się w wymagającej części zakresu mocy serwomotora ̇ powyżej osi średniego zasięgu obsługiwanych przez silniki o mocy 2 kW i 3,5 kW, poniżej największej standardowej mocy 7 kW.HC-SF502BK jest silnikiem, który zostaje określony, gdy 3Napęd o mocy 0,5 kW osiąga maksymalny moment obrotowy w warunkach produkcji, a jednostka o mocy 7 kW byłaby zbyt duża i trudniejsza do uzasadnienia pod względem powierzchni paneli i pojemności zasilania.

Ciężki stolik VMC napędza duże elementy obróbki przy trwałej prędkości cięcia,HMC pływające pływacze pływające wielokrotnie pod obciążoną wagą palet, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

Szczyt 71,6 Nm, trzykrotnie ciągły, jest źródłem przyspieszenia wzmacniacza.obciążenie wysoką inercją od spoczynku do szybkiej prędkości przejazdu wymaga impulsu momentu obrotowego znacznie wyższego niż liczba ciągłaMaksymalny napięcie określa pułap tego impulsu; cykl pracy określa, jak często silnik może go używać, nie zbliżając się do jego limitów cieplnych.Aplikacja dobrze dopasowana do osi wykorzystuje maksymalną pojemność w fazach przyspieszenia i powraca do poziomu w zakresie ciągłej pojemności podczas cięcia lub przeniesienia części każdego cyklu.

Zapotrzebowanie na zasilanie 7,5 kVA określa konstrukcję zasilania, okablowanie paneli i obsługę energii odnawialnej.i wybór kontaktorów musi być odpowiedni dla tego aktualnego poziomu. Regeneracja spowodowana spowolnieniem obciążeń o wysokiej bezwładności Wzmacniacz MR-J2 lub MR-J2S-500 obsługuje to, ale zdolność regeneracyjna rezystora powinna zostać potwierdzona dla osi o częstych wydarzeniach spowalniania o wysokiej energii.

Włókno z kluczem o mocy 5 kW: Inżynieria połączenia

Dwadzieścia trzy punkty dziewięć Newton-metrów przy ciągłym momentu obrotowym jest znacznym obciążeniem dla interfejsu sprzężenia wału do węzła, aby poradzić sobie niezawodnie przez lata eksploatacji.Siedemdziesiąt jeden punkt sześć Newton-metry szczyt jest rzeczywisty cel projektu: to jest to, co sprzęgło musi przesyłać bez poślizgu w najgorszych warunkach pracy, z którymi zmierzy się oś,szybkie spowolnienie z pełnego szybkiego przebiegu, lub nagły wstrząs obciążenia z powodu przerwanego cięcia.

Na prostym, prostym wałku o takiej pojemności węzeł sprzęgający z zaciskiem tarcia musi być rozmiarowy i zainstalowany z znaczącą siłą zacisku, aby zagwarantować brak poślizgu przy 71,6 Nm.Marża jest wykonalna, ale nie jest hojna., a zależy od stałego momentu obrotowego instalacji, czystych powierzchni wału i tolerancji otworu węzła, który osiąga określone zakłócenia.zanieczyszczona powierzchnia wałuW przypadku osi o mocy 5 kW przy dużym obciążeniu, wypadek poślizgu oznacza utratę pozycji znaczącego elementu maszyny.

Drogę momentu obrotowego przebiega przez przekrój cięcia klucza, a nie przez tarcie powierzchniowe.i obciążenia uderzeniowe charakteryzujące pracę maszyny narzędzia produkcyjnego, prawidłowo zamontowane połączenie z kluczem nie powoduje wystąpienia ślizgu mikro, a zaciski sprzęgła nadal przyczyniają się do utrzymania osi i ogólnej sztywności złącza,ale przenoszenie momentu obrotowego jest gwarantowane mechanicznie przez klucz.

Drogę kluczową obsługuje konstrukcja po stronie napędowej, która wymaga jej specjalnie.Nawigacje biegów na napędach obracających się na stołach z robakiem, kołnierze pasów czasowniczych na wielkich ośach śruby kulkowej, napędy kołowe na łańcuchach przenoszących palety,i precyzyjne węzły sprzęgłowe na mechanizmach z bezpośrednim sprzęgłemJeśli w węzlu połączeniu napędowym jest wbudowany klucz, węzeł silnika też go potrzebuje, a specyfikacja HC-SF502BK jest odpowiednia.

Wskazówki dotyczące instalacji:użyć otworu nawiasowego na końcu wału, aby przyciągnąć węzeł sprzęgłowy ośniowo do wału za pomocą śrubowania i prasownika, zamiast naciskać lub napędzać go uderzeniem.wszelkie uderzenia osiowe podczas instalacji przechodzą przez wał do dysku kodera i łożyska z tylnej części silnikaW wyniku uszkodzenia może nie wystąpić natychmiastowa awaria, ale często pojawia się kilka tygodni lub miesięcy później jako przerywane błędy kodera, które są niezwykle trudne do wyśledzenia do momentu instalacji.Metoda przyczepy trwa 30 sekund dłużej niż młotZawsze warto poświęcić na to czas.

Zatrzymaj się na 5 kW.

Zespół HC-SF502BK jest zabezpieczony przed awariami. Zespół uruchamia się, gdy usunięto 24 V prądu stałego.lub dowolnego stanu oprogramowaniaTa cecha sprawia, że jest on prawdziwie zabezpieczony, a nie tylko trzymany elektrycznie: domyślny stan jest zablokowany.

Przy 5 kW konsekwencje obciążenia osi niezawieszonej tracą odpowiednio skalę serwokomandyczną.Silnik serwo o mocy 5 kW napędzający dużą kolumnę VMC Z niesie pełną wagę głowicy wrzeciona maszyny potencjalnie kilka setek kilogramów stali umieszczonej nad obrabiarką i elementami mocowaniaGdy wzmacniacz uruchamia się, serwo prąd spada do zera w milisekundach.kolumna podąża za grawitacją, dopóki dynamiczna funkcja hamulca wzmacniacza lub tarcie mechaniczne nie doprowadzą jej do spoczynku, a odległość, jaką przebiega przed zatrzymaniem, nie jest nieznaczna..

W przypadku zaplanowanych wyłączeń maszyn, hamulec jest również istotny, ponieważ nowoczesne maszyny CNC przechodzą w ciągu jednej zmiany o wiele więcej zaplanowanych zatrzymań niż w przypadku nagłych wypadków, takich jak zmiany narzędzi, przerwy programowe,wyłączenia na koniec zmianyNa każdej z nich, oś Z jest zaparkowana na znanej wysokości, hamulce utrzymuje ją tam bez serwo prądu, bez zużywania mocy wzmacniacza,i bez ryzyka dryfowania kolumny, jeśli pętla serwo rozluźni się lub wystąpi awaria wzmacniacza podczas zatrzymania.

Trzy wymagania instalacyjne, które mają szczególne zastosowanie do tego poziomu mocy:

Użyj wzmacniacza MR-J2 lub MR-J2Swyjście MBR (elektromagnetyczne blokady hamulców)Sygnał MBR przekracza czas zaangażowania hamulca dopiero po tym, jak wzmacniacz spowolni silnik do całkowitego zatrzymania. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

WyposażenieAmortyzator napięć prądowych bezpośrednio przez końce cewki hamulcowej. Węzeł jest obciążeniem indukcyjnym; wyłączenie 24 V prądu stałego bez tłumienia generuje wzrost napięcia, który może uszkodzić wyjście przekaźnika lub inne komponenty w obwodzie hamulcowym.Absorbent musi być umieszczony przy cewce, ale nie w relé odległość wzdłuż kabla zmniejsza jego skuteczność.

Dlaosi pionowych, opublikowane wytyczne Mitsubishi określają zalecany maksymalny nierównoważony moment obrotowy statyczny na poziomie 70% lub mniejszym od wartości momentu obrotowego znamionowego silnika ¥ około 16,7 Nm na wałku silnika dla HC-SF502BK.Osi o wyższej nierównowagi grawitacyjnej powinny zawierać dodatkową przeciwwagę, taką jak cylinder równowagi pneumatycznej, zamiast polegać wyłącznie na serwowrotnym momentu obrotowym i hamulcach.

Kompatybilność kodera i wzmacniacza generacji J2

HC-SF502BK wykorzystuje oryginalną platformę J214-bitowy seryjny absolutny koder przy 16 384 pprWzornictwo absolutne seryjne przesyła do wzmacniacza cyfrowe słowo pozycji w każdym przedziale próbkowania i utrzymuje wielokrotny licznik absolutny poprzez wyłączenie zasilania za pośrednictwem akumulatora zapasowego.Brak liczby przyrostowej, bez wymagania zwrotu odniesienia i bez niepewności pozycji po zdarzeniach zasilania

W sprawieAkumulator litowy A6BATJest on wymieniany przy wzmacniaczu w ramach planowanej konserwacji, niezależnie od wszelkich prac nad silnikiem.Alarm akumulatora wzmacniacza uruchamia się, gdy napięcie komórki spada poniżej bezpiecznego progu; zastąpienie A6BAT przed pełnym wyczerpaniem zachowuje dane o pozycji bezwzględnej.Wyczerpana bateria oznacza, że licznik bezwzględny jest zresetowany, a maszyna wymaga cyklu powrotnego odniesienia przed wznowieniem produkcji.

Kompatybilność wzmacniacza jest praktyczną siłą generacji J214-bitowy koder HC-SF jest odczytywalny przez obie generacje wzmacniaczy serwo klasy 500 Mitsubishi:

• MR-J2-500A / MR-J2-500BOryginalne wzmacniacze generacji J2.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPWspieracze J2-Super, w pełni kompatybilne z koderem J2.

Późniejszy HC-SFS502BK z 17-bitowym koderem działa wyłącznie na wzmacniaczach MR-J2S-500.HC-SF502BK jest jedynym prawidłowym silnikiem do wymiany podobnej do podobnej HC-SFS502BK będzie błędem kodera bez aktualizacji wzmacniacza.

HC-SF502BK przeciwko HC-SFS502BK: Decyzja o zastąpieniu

Wydajność wyjściowa jest identyczna. Montowanie jest identyczne. Wyprodukowanie kodera i wynikające z niego wymagania wzmacniacza są jedyną różnicą operacyjną. Sprawdź model wzmacniacza przed zakupem:MR-J2-500 (bez S) oznacza HC-SF502BK; MR-J2S-500 oznacza albo silnik, a HC-SFS502BK oferuje wyższą rozdzielczość kodera, jeśli aplikacja może go użyć.

HC-SF 2000 obrotów / min Zakres

HC-SF502BK posiada 176 × 176 mm kołnierz z każdym silnikiem o mocy od 2 kW do 7 kW w zakresie HC-SF 2000 obrotów na minutę.bez sufiksu = prosty wał, bez hamulca; B = wał prosty z hamulcem; K = wał kluczowy, bez hamulca; BK = wał kluczowy z hamulcem.

Typowe zastosowania

Oś VMC Z na dużych pionowych centrach obróbki.Kolumna Z z głowicą wrotnika w pełnym rozmiarze jest aplikacją, która sprawia, że specyfikacja sufiksu BK jest niemal automatyczna.silnik potrzebuje mechanicznego przytrzymania, gdy serwo jest wyłączoneHC-SF502BK pokrywa wszystkie trzy wymagania bezproblemowo.

HMC W-osiowe i głębokie napędy piór.Horyzontalny oś obróbkowa W-osiowy węzłowy i oś przedłużania pióra przenoszą ciężkie zestawy wrotów i narzędzi przy prędkości 5 kW przy ciągłym 23,9 Nm,HC-SF502BK obsługuje trwałą siłę napędową operacji wiercenia o dużej średnicy, a hamulce utrzymuje piórko w pozycji podczas zmiany narzędzia i zatrzymania maszyny.

Duże napędy wskaźnika stołu obrotowego.Osi indeksowania stołu obrotowego w centrach obróbki i liniach przenośnych wykorzystują wejścia serwo napędzane biegami, w których węzeł biegów po stronie silnika jest przymocowany do wału. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

Systemy przenoszenia i przenoszenia palet na HMC.Zmienniki palet w średnich i dużych horyzontalnych centrach obróbczych przenoszą palety o wadze kilkuset kilogramów.Powtarzający się obowiązek start-stop w warunkach obciążenia pasuje do nominału ciągłego momentu obrotowego HC-SF502BK, wał z kluczem obsługuje konstrukcję napędu pozytywnego sprzężenia typowego dla mechanizmów przemieszczania palet, a hamulce zabezpieczają paletę na każdej stacji przed ruchem podczas zaciskania i obróbki.

Serwo napędzane osi podawania prasy i obsługi materiałów.Serwo napędy na prasy mechaniczne i serwo sterowane osi obróbki materiału z pionowymi lub nachylonymi elementami ruchu łączą potrzebę znacznego momentu obrotowego, pozytywnego sprzężenia wału,HC-SF502BK obsługuje wszystkie trzy funkcje w pakiecie kompatybilnym z J2, którego wymaga sprzęt wzmacniacza oryginalnej maszyny.

Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Zamknięte fabrycznie oznacza oryginalne opakowanie Mitsubishi karton zewnętrzny nienaruszony, wewnętrzna pianka niezakłócona, wszystkie osłony zabezpieczające na miejscu.Drógę klucza wału i gniazdo klucza są chronione przez czapkę końca wału; porty kodera i złącza zasilania pozostają pokryte; uszczelka olejowa IP65 jest w stanie, w jakim została wyprodukowana.

W przypadku maszyny produkcyjnej, która przestała czekać na ten silnik, zapasowy nowy w pudełku całkowicie eliminuje czas naprawy z drogi odzysku. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

Przy typowej dla tej klasy ramki ciężarze z zespołem hamulcowym HC-SF502BK dostarczany jest w solidnym opakowaniu dostosowanym do jego masy.Przechowywane w warunkach stabilnej temperatury i niskiej wilgotności, z dala od wibracji, zapasowy zapas produkowany w fabryce utrzymuje pełną specyfikację przez kilka lat.powolne obrót wału w ramach inspekcji przed uruchomieniem, redystrybucja tłuszczu łożyska przed pierwszym uruchomieniem.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SF502BK?

HC-SF502BK jest kompatybilny zarówno z wzmacniaczami generacji J2 jak i J2-Super (J2S) klasy 500.MR-J2-500Aa takżeMR-J2-500B(oryginalna generacja J2) orazMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, orazMR-J2S-500CPHC-SF502BK nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4.

P2: Jaka jest różnica między HC-SF502BK a HC-SFS502BK?

Oba silniki dostarczają 23,9 Nm w trybie ciągłym i 71,6 Nm szczytowym na flansze 176 × 176 mm z wałem z kluczem i hamulcem elektromagnetycznym Różnica polega na koderze:HC-SF502BK wykorzystuje 14-bitowy koder (16,384 ppr)i działa z wzmacniaczami MR-J2 i MR-J2S.HC-SFS502BK wykorzystuje 17-bitowy koder (131,072 ppr)Jeśli maszynę obsługuje wzmacniacz MR-J2-500, jedyną właściwą opcją jest HC-SF502BK.którykolwiek z silników jest zgodny.

P3: Jak działa hamulce elektromagnetyczne i jakie są prawidłowe metody podłączenia?

Zatrzymaj się.sprężynowy i awaryjny: 24 V prądu stałego utrzymuje płytkę hamulcową czystej, umożliwiając swobodne obrót wału.tylko urządzenie trzymająceWykorzystuj zawsze wzmacniacz MR-J2 lub MR-J2Swyjście MBR (brake interlock)w celu sterowania relą hamulcowym, włączenie czasu, które ma nastąpić po zakończeniu hamowania silnika.Amortyzator napięć poprzez końce cewki hamulcowejw celu ochrony przed wzrostami napięcia indukcyjnego podczas wyłączenia.

P4: Gdzie znajduje się akumulator absolutnego kodera i kiedy należy go wymienić?

W sprawieAkumulator litowy Mitsubishi A6BATktóry wspiera 14-bitowy koder absolutny jest zainstalowany wewnątrz wzmacniacza serwo, a nie w silniku.wyeliminowanie cykli homing przy ponownym uruchomieniu. Wymiana A6BAT, gdy wzmacniacz wyświetla alarm ostrzegawczy o niskim poborze baterii. Nie czekaj na pełne wyczerpanie: całkowicie rozładowany A6BAT powoduje resetowanie licznika pozycji bezwzględnej,wymaganie cyklu zwrotnego odniesienia przed wznowieniem produkcji maszyny.

P5: Jaka jest prawidłowa procedura mocowania węzła sprzęgłowego na wałę?

Użyjotwór nawierzchniowy na końcu wałuW celu przyciągnięcia węzła ośniowo do wału ̇ na twarzy węzła stosuje się siłę ośną, która utrzymuje węzło w czystości bez uderzenia.Przy wielkości ramy tego silnika, obciążenia uderzeniowe podczas montażu węzła przesyłane są przez wał do zespołu kodującego z tyłu silnika,powodujące uszkodzenia, które mogą nie powodować natychmiastowej usterki, ale mogą powodować przerywane błędy kodera pod wpływem drgańMetoda przycisku trwa nieco dłużej, ale zapewnia niezawodną ochronę kodera.