Mitsubishi HC-SFS502 (HCSFS502) 5kW AC Servo Motor, Straight Shaft, No Brake, MELSERVO-J2S Series

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS502

Wyszukiwane również jako:HCSFS502, HC-SFS-502

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ silnika:AC serwo silnik bez szczotek

Warunki:Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Przegląd

W sprawieMitsubishi HC-SFS502jest 5kW medium-inertia AC brushless servo motor from the MELSERVO-J2S platform straight shaft, no brake, rated at 2,000 rpm with 23.9 Nm continuous torque and 71.6 Nm peak.unencumbered 5kW napęd silnik dla osi poziomych i każdej aplikacji, gdzie ładunek jest wspierany bocznieGrawitacja nie odgrywa roli w kierunku obrotu wału, a mechaniczny przytrzymaj serwo-off nie jest wymogiem.

Usunięcie hamulca i określenie rdzenia prostego nie zmniejsza tego silnika w żadnym znaczącym sensie wydajności.Wskaźniki ciągłego i szczytowego momentu obrotowego są takie same.17-bitowy serial absolute encoder jest identyczny z każdym innym silnikiem w rodzinie HC-SFS.Co HC-SFS502 oferuje w stosunku do swoich rodzeństwa BK lub B to dokładnie to, czego potrzebują wiele aplikacji.5 kW dobrze kontrolowanej mocy serwowej na prostowym wałku, bez przewodów, sekwencji przekaźników i komponentów paneli, których wymaga układ hamulcowy na ośach, które nie mają dla niego zastosowania.

HC-SFS502 zastępuje starszy HC-SF502 w tej samej obudowie, z tą samą klasą wzmacniacza teraz określającą hardware MR-J2S-500.i przynosi 17-bitową aktualizację kodu, którą wprowadziła platforma J2-SuperDla maszyn korzystających już z wzmacniaczy MR-J2S-500, lub nowych budynków określających sprzęt J2S od samego początku, HC-SFS502 to 5kW bez hamulca silnik prostomostowy, którego wymaga projekt systemu.

Specyfikacje techniczne

Co oznacza 5 kW przy 2000 obrotów na minutę w praktyce?

HC-SFS502 siedzi w konkretnej luki w zakresie mocy serwomocyny, wymagającej wystarczająco dużo, aby silniki średniego zasięgu nie mogły jej wypełnić, ale nie tak duża, by wymagała infrastruktury systemu o mocy 7 kW.23..9 Nm continuous rating is the defining number: to jest to, co silnik może utrzymać w nieskończoność w warunkach termicznych, osi po osi, zmiany po zmianie.Kiedy analiza cyklu pracy maszyny pokazuje, że najgorszy przypadek trwałego momentu cięcia lub momentu przeniesienia na danej osi zbliża się lub przekracza co 3.5kW silnik może obsługiwać ciągle, 5kW to krok po pojemności, który rozwiązuje problem margin.

Szczyt 71.6 Nm dokładnie trzy razy przekracza liczbę ciągłych, co określa, czego wzmacniacz może domagać się podczas przebiegu przyspieszenia i opóźnienia.Na dużym stole CNC przenoszącym znaczący przedmiot i urządzenie z jednej pozycji do następnej w szybkim przejściuThe 71.6 Nm ceiling gives the axis authority to complete that rapid move quickly, a to oznacza, że torek jest bardzo silny.z silnikiem powracającym do dobrze w ramach jego ciągłej oceny raz osi przybywa do pozycji docelowej i rozpoczyna operację obróbki.

Przy 25A rated current, panel wiring, circuit protection, and contactor selection must be sized appropriately.Regenerative energy the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates is handled by the MR-J2S-500 amplifier , ale regenerative resistor capacity should be confirmed for axes with frequent or high-energy deceleration events, such as heavy table axes cycling at high rapid traverse speeds. ale regenerative resistor capacity should be confirmed for axes with frequent or high-energy deceleration events, such as heavy table axes cycling at high rapid traverse speeds.

Straight Shaft, No Brake: The Right Specification for Horizontal Drives (Prawa specyfikacja dla napędów poziomych)

Każdy wariant silnika w zakresie HC-SFS istnieje, ponieważ różne aplikacje mają różne wymagania w szybie i w architekturze bezpieczeństwa maszyny.The HC-SFS502 without brake and with a straight shaft is not a compromise. To jest zoptymalizowana specyfikacja dla dobrze zdefiniowanej kategorii zastosowań..

Dlaczego brak hamulca?Pozycja hold at rest on a horizontal axis comes from amplifier servo lock.i wzmacniacz dostarcza prąd korekcyjny, aby utrzymać zero błędu.To jest niezawodne, dokładne i nie pociąga za sobą dodatkowych zasobów.an MBR interlock circuit in the machine's safety logic (MBR włączony obwód w logiki bezpieczeństwa maszyny)I ciągłe utrzymanie dysku hamulcowego i cewki. None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

Across a machine with multiple 5kW axes - a large travelling-column machining center, a gantry system - wzdłuż maszyny z wieloma osiami 5kWa multi-spindle transfer machine eliminując hamulce z osi, które ich nie potrzebują, wytwarza mierzalnie prostszy projekt elektrycznyMniej przekaźników, mniej połączeń, mniej zapotrzebowania na prąd 24V i proces uruchamiania, który nie wymaga weryfikacji czasu hamowania na tych ośach.

Dlaczego prosto?Kuplinky z zaciskiem tarczowym disc couplings, bellows couplings, jaw couplings with split-clamp hubs are the standard interface for high-performance servo axis ballscrew and direct-drive applications.Zapewniają one doskonałą sztywność torsyjną.Na odpowiednio wybranym i zainstalowanym sprzężeniu tarczowym o mocy 5 kW,Siła przycisku jest więcej niż wystarczająca do przesyłania 71.6 Nm bez poślizgu.

Where a keyed shaft and positive key connection are required (gdzie wymagany jest kluczowy wał i połączenie pozytywnego klucza)HC-SFS502K(keyed shaft, no brake) lubHC-SFS502BKThe straight-shaft HC-SFS502 is for the coupling designs that don't need a keyway. HC-SFS502 jest dla konstrukcji sprzęgających, które nie potrzebują klucza.

One installation note that matters at this frame size: Jedna instalacja, która ma znaczenie w tym rozmiarze klatki:użyć szyby-end wątkowego otworu i wyciąg do siedzenia węzeł sprzęgłowy axially onto the shaft rather than pressing or driving it on with impact forcePrzy 5 kW i odpowiedniej masie silnika, wstrzyknięcie wału podczas instalacji węzła przesyła się do zespołu encoderów z tyłu silnika.The resulting encoder damage tends to manifest not as an immediate fault but as intermittent position errors and encoder alarms that appear under vibration during production (Uszkodzenie kodera wynikające z uszkodzenia kodera ma tendencję do manifestowania się nie jako natychmiastowy błąd, ale jako przerywane błędy pozycji i alarmy kodera, które pojawiają się pod wibracją podczas produkcji), drogie do zdiagnozowania, całkowicie zapobiegalne.

17-bit Encoder: J2-Super Performance at 5kW

The step from the HC-SF502 (J2 generation, 14-bit encoder, 16,384 ppr) to the HC-SFS502 (J2S generation, 17-bit encoder, 131,072 ppr) is an eight-fold increase in encoder resolution.1000 obrotów na minutęPoprawa rozdzielczości opłaca się w całym zakresie prędkości.

Przy prędkości ocenianej, jakość szacowania prędkości poprawia się bezpośrednio.Każdy krok kątowy między próbkami jest ośmiokrotnie mniejszy niż z 16Prędkość ppr widzi niższy szacunek prędkości hałasu, co pozwala na wyższy proporcjonalny zysk zanim mechaniczne rezonansy staną się problemem stabilności.Wyższy zysk oznacza szybsze odrzucenie zakłóceń.Efekty zgodności przesyłowej i zmiany obciążenia są poprawiane szybciej, utrzymując oś na jej profili prędkości podczas produkcji.

Przy niskich częstotliwościach zasilających, 17-bitowy enkoder zapewnia drobne wzrosty kątowe, których wymaga gładki kontroler prędkości.Coarser encoder data at low speed produces velocity ripple that appears in the machined surface as a periodic pattern (Wykręcacz kodujący dane przy niskiej prędkości wytwarza falowanie prędkości, które pojawia się na powierzchni maszynowanej jako wzór okresowy)HC-SFS502's 131,072 ppr suppresses that ripple substantially compared to the older 14-bit device, a difference that is visible in surface finish quality on precision slow-feed operations. HC-SFS502's 131,072 ppr suppresses that ripple substantially compared to the older 14-bit device, a difference that is visible in surface finish quality on precision slow-feed operations.

Funkcja absolutna utrzymuje swoją wartość bez względu na ocenę prędkości.Akumulator litowy A6BATNa następnym power-up, czy to po zaplanowanym wyłączeniu, alarmowym wycieczce,lub nieoczekiwany usterka zasilania the axis reads its absolute position and the machine resumes without a reference return cycleDla operacji produkcyjnych, gdzie czas restartu bezpośrednio wpływa na przepustowość, eliminowanie obowiązkowych cykli homingowych ma prawdziwą wartość komercyjną.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS502 wymagaMR-J2S-500Class amplifier from the MELSERVO-J2S platform. Trzy warianty interfejsu obejmują główne architektury sterowania:

MR-J2S-500Aakceptuje polecenia analogowe i impulsowe z systemów CNC i PLC.i real-time monitoring through MR Configurator (MRZJW3-SETUP) via RS-232C interfaceStandardowy wybór dla maszyn wykorzystujących wyjście polecenia pozycji CNC lub PLC.

MR-J2S-500Bpołączy się z kontrolerami ruchu Mitsubishi za pośrednictwem SSCNET fiber-optic serial bus the coordinated multi-axis architecture used in A-series and Q-series motion controller systems.Polecenia pozycyjne przychodzą przez sieć z kontrolera.Kabel enkoderujący biegnie między wzmacniaczem a rackem CNC i zastępuje się nim kabel SSCNET.

MR-J2S-500CPDo 31 pozycji docelowych są przechowywane w wzmacniaczu i aktywowane przez polecenia I/O lub CC-Link.Ten wariant nadaje się do zastosowań, w których nie jest wymagany dedykowany kontroler ruchu, a wystarczająca jest prosta funkcja pozycjonowania indeksowanego..

Wszystkie trzy warianty w pełni wspierają 17-bitowy kodujący seryjny HC-SFS502 i są oceniane na 25A ciągłego prądu silnika.nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-500 (first-generation, pre-J2S)Dla maszyn pracujących z pierwszą generacją sprzętu MR-J2-500, HC-SF502 (J2 generation),14-bitowy koder) is the correct motor to source No amplifier upgrade required.

HC-SFS502 in the HC-SFS 2000 rpm Family

The HC-SFS502 sits between the 3.5kW and 7kW motors on the same 176 × 176 mm flange that all motors from 2kW upward share in this range. W ramach punktu mocy 502The full suffix matrix covers every shaft-and-brake combination (Macierzyna pełna pokrywa każdą kombinację wału i hamulca): straight shaft (HC-SFS502), straight shaft with brake (HC-SFS502B), keyed shaft (HC-SFS502K), and keyed shaft with brake (HC-SFS502BK). All four share the same flange, encoder,i wymagania wzmacniacza MR-J2S-500The shaft and brake suffix choices have no effect on amplifier selection. Wybory suffiksu wału i hamulca nie mają wpływu na wybór wzmacniacza.

HC-SFS502 vs HC-SF502: Jaki silnik potrzebuje twoja maszyna?

The encoder generation and amplifier requirement is the operative difference. Check the amplifier nameplate before sourcing:MR-J2-500(bez S) oznacza, że HC-SF502 jest prawidłowym silnikiem.MR-J2S-500oznacza, że jeden z silników jest kompatybilny, z HC-SFS502 przynosząc wyższą rozdzielczość kodera.

Typowe zastosowania

Duże centrum obróbki CNC o osi X i Y.Główne osi zasilające stoły na dużych formatach w pionowych i poziomych centrach obróbki przesuwają znaczne masy obrabiarków przy podtrzymywanych współczynnikach cięcia i wysokich szybkich prędkościach przejściowych.To są osi poziome no brake required and the straight shaft suits the precision disc or bellows coupling interfaces used on high-performance ballscrew drives a prosty wał pasuje do precyzyjnego dysku lub miotacza HC-SFS502's 23.9 Nm continuous zapewnia trwały władzę momentu, której te osi potrzebują bez biegania w pobliżu sufitów.

Travelling-column machining center column drives. Wykorzystanie napędu kolumnowego.Na kolumnowych i mostowych centrach maszynowych, kolumna lub przekrojowa oś napędowa przesuwa ciężkie konstrukcyjne odlewy wzdłuż liniowych przewodów.Wysokiej prędkości przejściowej, gdzie 5 kW pojemności jest właściwą specyfikacją dla maszyn średniego i dużego formatu.Szczyt 71.6 Nm obsługuje zapotrzebowanie na przyspieszenie; ciągły 23.9 Nm obejmuje utrzymywany ładunek poprzeczny między zdarzeniami pozycjonowania.

HMC table rotation (B-axis) napędów.Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedbackThe HC-SFS502's straight shaft suits the friction-clamp coupling designs used on precision B-axis drive units. HC-SFS502's straight shaft suits the friction-clamp coupling designs used on precision B-axis drive units.i 17-bitowy koder zapewnia rozdzielczość kątową wymaganą do dokładnego indeksowania wielostronnego.

Gantry i napędy oś portale.Duże formaty systemów do obróbki bramki i portal-type coordinate measuring machines wykorzystują serwo napędy na osi przejściowej bramy do przenoszenia zestawu poprzecznego wiązki przez długie uderzenia przy dużej prędkości.Połączona inercja wiązki krzyżowej i każdego narzędzia jest znaczna.5 kW zapewnia przyspieszenie i utrzymane pociąg bez przesadzania napędu do 7 kW.

Industrial robot joint drives.Wysoki ładunek przemysłowy robot podstawowe osi stawów the waist rotation and shoulder joints on large 6-axis arms use medium-inertia, medium-capacity servo drives in this power range.To dobrze kontrolowane, zrównoważone obciążenia na odpowiednio przeciwważonych strukturach robotów., co sprawia, że konfiguracja bez hamulca jest odpowiednia, gdzie mechaniczny projekt zapewnia odpowiednią stabilność osi w spoczynku.

Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Factory sealed means original Mitsubishi packaging with nothing disturbed. - Oryginalne opakowanie Mitsubishi, bez przeszkód.i złącze zasilania all intact and in as-manufactured condition- Nie ma poprzedniej instalacji.

For a machine stopped and waiting on this motor, in-stock new-in-box eliminuje czas naprawy całkowicie i dostarcza jednostkę w znanym stanie bez zmiennych z poprzedniej obsługi.Dla zaplanowanych zapasów części zamiennych, zwłaszcza gdzie ta zdolność i konfiguracja pojawiają się na wielu osi w flocie maszyn./zespół gotowy do pracy.

Przechowywane w odpowiednich warunkach stable, cool, dry environment away from vibration and direct light factory-sealed HC-SFS502 stock maintains full specification over several years.Po pięciu latach w magazynie.Powolna rotacja wału pomaga redystrybuować tłuszcz przed uruchomieniem silnika.

Częste pytania

K1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS502?

HC-SFS502 wymagaMR-J2S-500Class amplifier from the MELSERVO-J2S platform. Te trzy standardowe warianty sąMR-J2S-500A(powszechne polecenie analogowe/impulsowe),MR-J2S-500B(SSCNET bus światłowodowy dla sterowników ruchu Mitsubishi), orazMR-J2S-500CPWszystkie obsługują 17-bitowy kodujący seryjny i 25A prądu.HC-SFS502 nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-500 lub z wzmacniaczami MR-J3 / MR-J4.

Q2: What is the difference between the HC-SFS502 and the HC-SF502?

Oba silniki dostarczają 23.9 Nm continuously and 71.6 Nm peak on a 176 × 176 mm flange with a straight shaft and no brake ∙ mechanicznie wymienne na stronie montażowej.Różnica polega na generacji kodera:HC-SF502 wykorzystuje 14-bitowy koder (16,384 ppr)i jest kompatybilny z zarówno wzmacniaczami MR-J2-500 i MR-J2S-500.HC-SFS502 wykorzystuje 17-bitowy koder (131,072 ppr)i requires MR-J2S-500 amplifiers only. Check the installed amplifier model before sourcing. Jeśli pokazuje MR-J2-500 (without S), source the HC-SF502.

Dlaczego nie ma hamulca elektromagnetycznego na HC-SFS502?

The HC-SFS502 is designed for horizontal axes and drives where servo lock provides adequate position hold at all stop conditions. Na tych osi, dodawanie hamulca wprowadza przewody, sprzęt przekaźnikowy,Sekwencjonowanie MBR.Dla osi niosących ciężar grawitacyjny, pionowe kolumny, nachylone przesuwy, mechanizmy nierównoważone, właściwy silnik jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem, który jest silnikiem,HC-SFS502Bhamulce jest celowym wyborem konstrukcyjnym dla bezpieczeństwa osi, nie jest opcjonalnym akcesorium; określić go tam, gdzie osi wymaga.

Q4: Jak 17-bitowy koder porównuje się do 14-bitowego kodera w starszym HC-SF502?

The 17-bit encoder provides 131,072 positions per revolution versus 16,384 in the 14-bit device - an eight-fold resolution increase. In practical terms, to oznacza, że w przypadku urządzenia o rozdzielczości 14-bitowej, to jest o 8 razy większe rozdzielczość niż w przypadku urządzenia o rozdzielczości 14-bitowej.The MR-J2S amplifier's speed loop receives a finer-grained velocity signal. Szybkość wzmacniacza MR-J2S otrzymuje sygnał prędkości.Przy niskich częstotliwościach zasilających,The finer angular increments reduce velocity ripple that would otherwise appear as surface finish variation. Cienkie wzrosty kątowe zmniejszają prędkość falowania, która w przeciwnym razie pojawiłaby się jako zmiana wykończenia powierzchni.Funkcja absolutna działa identycznie w obu; pozycja jest utrzymywana między cyklami zasilania za pośrednictwem baterii A6BAT w wzmacniaczu.

P5: Czy akumulator absolutnego kodera musi być okresowo wymiany, i gdzie jest?

Tak.Akumulator litowy Mitsubishi A6BATCo utrzymuje 17-bitowy absolutny licznik pozycji, jest umieszczony wewnątrz serwo wzmacniacza MR-J2S, nie w silniku.Zmień go, gdy wzmacniacz wyświetla alarm ostrzegawczy o niskiej baterii.Do not wait for the battery to fully discharge: a depleted A6BAT causes the absolute position counter to reset, requiring a reference return cycle before the machine can resume production. Nie czekaj na baterię, aby się wyładować: wyczerpany A6BAT powoduje reset licznika absolutnej pozycji, wymagając referencyjnego cyklu powrotnego, zanim maszyna może wznowić produkcję.W normalnych warunkach pracyA6BAT zazwyczaj trwa kilka lat, ale to różni się w zależności od temperatury i częstotliwości wyłączenia urządzenia.