Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) 5kW AC servomotor, wał prosty, bez hamulca, seria MELSERVO J2

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SF502

Wyszukiwane również jako:HCSF502, HC-SF-502

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (pokolenie J2)

Typ silnika:AC serwo silnik bez szczotek

Warunki:Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Przegląd

W sprawieMitsubishi HC-SF502jest silnikiem bez hamulców o mocy 5 kW z oryginalnej rodziny MELSERVO J2 HC-SF, serwo silnikiem bez szczotek AC o średniej bezwładności o prędkości 2000 obr./min., ciągłym prędkości 23,9 Nm i maksymalnej prędkości 71,6 Nm.Zajmuje drugi największy punkt przepustowości w zakresie HC-SF 2000 obr./min., pomiędzy 3,5 kW HC-SF352 i najwyższej klasy HC-SF702,i obejmuje wymagania osi, które wyraźnie przekraczają średnią pojemność, nie wymagając infrastruktury elektrycznej systemu o mocy 7 kW..

Bez hamulca, dwa wybory specyfikacji, obie celowe.Ruch prosty pasuje do konstrukcji sprzęgła tarcia i sprzęgła podzielonej standardowe w wysokiej wydajności CNC osi napędów śruby kulkowej i mechanizmów bezpośrednio sprzęgłowychBrak hamulca odzwierciedla konstrukcję zastosowania, w której ładunek jest podtrzymywany poziomo, grawitacja nie działa w kierunku obrotu wału,i pozycja utrzymania w stanie spoczynku pochodzi z serwo blokady wzmacniacza zamiast mechanicznego urządzenia sprężynowegoBrak hamulca oznacza brak przekaźnika, sekwencji MBR, okablowania cewki hamulcowej i braku dodatkowego panelu na osi, która nie ma żadnego zastosowania.

Jako silnik J2 pierwszej generacji, HC-SF502 posiada14-bitowy seryjny absolutny koderw 16 384 ppr i jest kompatybilny zarówno z oryginalnymMR-J2-500wzmacniacze i późniejszeMR-J2S-500Kompatybilność dwóch generacji jest praktyczną zaletą HC-SF502: dla dużej bazy maszyn produkcyjnych z oprogramowaniem MR-J2-500,To jedyny silnik bez hamulców o mocy 5 kW, który może zastąpić oryginał bez konieczności modernizacji wzmacniacza..

Specyfikacje techniczne

5 kW i 23,9 Nm: Oś, która potrzebuje tej mocy

HC-SF502 istnieje, ponieważ niektóre osi maszynowe naprawdę potrzebują więcej niż 3,5 kW, a nie potrzebują 7 kW.7 Nm ciągle; HC-SF502 dostarcza 23,9 Nm.Oznacza to 43% wzrost ciągłego momentu obrotowego na wałku, wystarczający do określenia, czy oś pozostaje w ramach swojego budżetu cieplnego podczas zmiany produkcji lub zbliża się do przeciążenia..

Wielkie części robocze i masę urządzenia na stole z zaciskami.Wysoki wymóg szybkiego przebiegu w połączeniu z częstymi cyklami przyspieszenia, w których wymóg momentu obrotowego inercji jest stale wysoki. mechanizm przeniesienia cyklujący w tempie produkcji pod znaczącym obciążeniem.5 kW silnik działa na granicy cieplnej, podczas gdy 5 kW silnik działa wygodnie w nim.

Szczyt 71,6 Nm 3 razy większy niż liczba ciągła jest źródłem przyspieszenia wzmacniacza.Przeniesienie obciążonego stołu maszynowego z spoczynku do szybkiej prędkości przejazdu w możliwie najmniejszym czasie wymaga znacznie większego momentu obrotowego niż utrzymanie prędkości podawania cięciaSzczyt 71,6 Nm pokrywa to zapotrzebowanie, a silnik powraca do ciągłego działania po zakończeniu szybkiego ruchu i rozpoczęciu operacji cięcia.To jest profil obowiązku HC-SF502 jest zaprojektowany do: krótkie, duże momenty obrotowe przejściowe, które zapewniają trwałą pracę w zakresie nieprzerwanego.

Zapotrzebowanie na energię elektryczną o pojemności 7,5 kVA jest odciskiem elektrycznym systemu.W przypadku osi o częstym, wydarzenia spowolnienia o wysokiej energii ̇ ciężkie osi stołowe zatrzymujące się przy maksymalnej prędkości przejazdu ̇ funkcja regeneracyjna wzmacniacza MR-J2 lub MR-J2S-500 zwraca energię spowolnienia do prądu prądu stałego,i zdolność regenerującego rezystora należy potwierdzić w ramach projektowania systemu.

Ruch prosty: konstrukcja sprzęgła o mocy 5 kW

Węzeł sprzęgacza z zaciskiem tarcia na równym wałku HC-SF502 musi być wybrany, określony i zainstalowany w celu osiągnięcia momentu obrotowego szczytowego 71,6 Nm, a nie znamionowego momentu obrotowego ciągłego.najgorszy wymóg momentu obrotowego występuje podczas przejściowych akceleracji i opóźnieńZłącze, które radzi sobie odpowiednio z ciągłym obciążeniem 23,9 Nm, ale jest niewielkie w 71.6 Nm w końcu poślizgnie się pod agresywnym cyklem szybkiego przejścia.

Utrata pozycji na dużym stole obróbki oznacza co najmniej błędy wymiarowe na części roboczej.na maszynie z aktywnym monitorowaniem pętli pozycji, zdarzenie poślizgu powoduje następny alarm błędu i awaryjne zatrzymanie zatrzymanie produkcji w sposób trudny do zdiagnozowania bez dokładnej kontroli interfejsu wału-spójności.

Proces wyboru rozpoczyna się od momentu obrotowego szczytowego.Połączenie musi być przeznaczone do przesyłania 71,6 Nm przy współczynniku roboczym odpowiednim do obowiązku obrotu osi serwo.i moment ściskania mocującego przycisku wszystkie przyczyniają się do ostatecznej osiągalnej siły ściskuZmiana dowolnego z nich zmniejsza dostępny moment tarcia na interfejsie.

W przypadku zastosowań, w których konstrukcja sprzężenia mechanizmu napędzanego zawiera klucz ̇ kołnierze pasów czasowniczych, węzły biegów, napędy kołnierzowe,lub dowolnego interfejsu wymagającego pozytywnego połączenia klawisza i węzłaHC-SF502KHC-SF502 jest przeznaczony do interfejsów sprzęgających z zaciskiem tarcia, w których prawidłowym interfejsem jest prosty wał OD.

Wskazówki dotyczące instalacji węzła:użyj otworu nawierzchniowego na końcu wału, aby przyciągnąć węzeł ośniowo do wału przy użyciu zapięcia, wycieraczki i orzecha przymocowanego do powierzchni wału.Przy wielkości ramy i masie tego silnika, uderzenie osiowe podczas montażu węzła przesyła się przez wał do dysku kodującego i łożyska z tyłu silnika.Rezultatem jest uszkodzenie kodera, które rzadko wywołuje natychmiastową awarię. Pojawia się kilka tygodni lub miesięcy później jako przerywany alarm kodera pod wpływem wibracji.Metodę przyciągania przydaje 30 sekund do instalacji i całkowicie eliminuje ten tryb awarii.

Brak hamulca: gdy wystarczy serwozamknięcie

HC-SF502 utrzymuje pozycję osi w stanie spoczynku za pomocą funkcji serwozablokowania zamkniętej pętli wzmacniacza.i dostarcza prąd korygujący w celu utrzymania wartości zerowej po błędzieW przypadku osi poziomych, w których siła netto nie działa w kierunku obrotu wału, gdy serwo jest w stanie trwania, jest to wiarygodne, dokładne i wystarczające.

Dodanie hamulca do tej osi nie zapewni poprawy jakości utrzymania pozycji.obwód wyjściowy MBR w logiki bezpieczeństwa maszyny, wymóg sekwencjonowania hamulców w procedurze uruchamiania osi oraz okresowa kontrola powierzchni tarcia tarczy hamulcowej w ramach konserwacji zapobiegawczej.Żadne z tych kosztów nie przekłada się na korzyści operacyjne na osi, na której obciążenie pozostaje nieruchome, gdy serwo jest w stanie hamowania.

Zmiany obliczeniowe na ośach, w których grawitacja lub nierównowaga obciążenia działa w kierunku obrotu wału, gdy serwo prąd jest usunięty.mechanizm wahadłowy z napędem grawitacyjnymHC-SF502Bhamulce jest narzędziem o kluczowym znaczeniu dla bezpieczeństwa na tych ośach, a nie ulepszeniem; jego brak byłby błędem konstrukcyjnym maszyny.

W przypadku maszyny z wieloma osiami o mocy 5 kW prawidłowe określenie, które osi wymagają hamowania, a które nie zapewniają najprostszej konstrukcji elektrycznej, która jest najbardziej utrzymana.HC-SF502 jest prawidłowym wyborem dla każdej osi o mocy 5 kW w maszynie, w której analiza obciążenia potwierdza, że nie jest potrzebny uchwyt hamulca.

Koder generacji J2: możliwości i korzyści związane z kompatybilnością

HC-SF502 wykorzystuje14-bitowy seryjny absolutny koder przy 16 384 pozycjach na obrot, standardowe urządzenie zwrotne w oryginalnej rodzinie J2 HC-SF. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.

Do zastosowań HC-SF502 został zaprojektowany dla CNC osi zasilających narzędzia maszynowe, dużych napędów przenośnych i osi automatyki przemysłowej w zakresie mocy 5kW 14-bitowa rozdzielczość jest w pełni zdolna.Tolerancje pozycjonowania narzędzia maszynowego, ograniczenia błędu i jakość kontroli prędkości na tych ośach są określane przez wiele czynników, z których jedno jest rozdzielczość kodera.Wskaźnik 384 ppr jest ponad wystarczający dla zdecydowanej większości wymogów osi w epoce J2 i J2S na tym poziomie mocy.

W sprawieAkumulator litowy A6BATw serwowzmacniaczu utrzymuje wielokrotny licznik bezwzględny przez każde przerwanie zasilania ∼ zamknięcie przez noc, uruchomienie alarmu, awaryjne zatrzymanie lub awaria zasilania.Ponowne uruchomienie maszyny po każdym z tych zdarzeń przywraca pozycję absolutną osi bez cyklu powrotnego odniesieniaBateria znajduje się w wzmacniaczu, a nie w silniku, i jest wymiana w wzmacniaczu podczas planowanej konserwacji.całkowicie wyczerpany A6BAT oznacza utratę licznika bezwzględnego i wymaganie zwrotu odniesienia przed wznowieniem produkcji.

Kompatybilność wzmacniacza dwugeneracyjnego jest najważniejszą praktyczną cechą HC-SF502.Ponieważ 14-bitowy koder J2 jest wcześniejszy od platformy J2S, jest odczytywalny przez obie generacje wzmacniaczy bez żadnych zmian ustawień parametrów lub dostosowania sprzętu:

• MR-J2-500A / MR-J2-500BOryginalne wzmacniacze J2.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-Super wzmacniacze.

HC-SFS502 (17-bitowy koder J2S) działa tylko na wzmacniaczach MR-J2S-500 HC-SF502 nie ma takiego ograniczeniaDla znacznej liczby maszyn zbudowanych w epoce J2 z wzmacniaczami MR-J2-500 nadal w użyciu,HC-SF502 jest prawidłowym i jedynym ważnym celem w zakresie pozyskiwania podobnego do podobnego silnika zamiennego.

HC-SF502 przeciwko HC-SFS502: Decyzja o pozyskaniu środków

Wynik mechaniczny jest identyczny. Montowanie jest identyczne. Jedna weryfikacja określa właściwy wybór źródła: przeczytaj tablicę wzmacniacza w maszynie.MR-J2-500(bez S) MR-J2S-500W przypadku gdy jeden z silników jest kompatybilny, HC-SFS502 oferuje wyższą rozdzielczość kodera, HC-SF502 jest całkowicie ważną alternatywą, w przypadku gdy rozdzielczość J2S nie jest wymogiem jazdy.

HC-SF 2000 obrotów na minutę Rodzina 5 kW w zakresie

HC-SF502 posiada 176 × 176 mm kołnierz z każdym silnikiem o mocy od 2 kW do 7 kW w zakresie HC-SF 2000 obrotów na minutę.pełna matryca sufiksu obejmuje wszystkie kombinacje wału i hamulcaWszystkie cztery mają ten sam obwodnik, protokół kodujący i kompatybilność wzmacniacza.Typ wału i obecność hamulców nie wpływają na wybór wzmacniacza w żadnym punkcie pojemności.

Typowe zastosowania

Duże centra obróbki CNC, główne osi zasilające.Osi stołowe X i Y na wielkoformatowych pionowych i poziomych centrach obróbczych przenoszących duże zespoły części roboczych i urządzeń stacjonarnych są decydującym zastosowaniem HC-SF502.Są to osi poziome bez konieczności hamowania przy mocy 5 kWWymagania dotyczące ciągłego momentu obrotowego na dużym stole VMC, przepychającym przez ciężkie cięcia, mogą łatwo przekroczyć to, co 3,5 kW wygodnie obsługuje.9 Nm ciągłe zapewnia niezbędną przestrzeń cieplną.

HMC napędza wahadłowce.Poziomowe urządzenia do przemiany palet w centrach obróbkowych przenoszą załadowane palety między miejscem obróbki a stacją montażu.i wahadłowiec musi cyklować wielokrotnie w tempie produkcjiHC-SF502 posiada ciągłe obciążenie 23,9 Nm i szczytowe obciążenie 71,6 Nm, które umożliwia utrzymanie obciążenia przenoszonego i wymaganego momentu obrotowego przy przyspieszaniu bez zbliżania się do ograniczeń termicznych.

Osi centralne obróbki kolumny ruchomego i mostka.W centrach obróbki kolumn ruchomych oś przejściowa kolumny przesuwa duże, ciężkie odlewy konstrukcyjne wzdłuż linijnych przewodów w długich układach.Połączenie wysokiej bezwładności i wysokiej prędkości przejazdu sprawia, że jest to aplikacja o mocy 5 kW na maszynach średniego rozmiaru, a interfejs sprzężenia o prostym wałku odpowiada konstrukcjom sprzężenia dyskowego o wysokiej sztywności stosowanym na tych ośach.

Duże napędy zwojowe zwojowe CNC.Heavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operationsRuch prosty pasuje do konstrukcji sprzęgła stosowanych pomiędzy serwomotorem a śrubą kulkową na dużych osiach zwojowych.

Opieka i wymiana maszyn z ery J2.Być może najbardziej bezpośrednie zastosowanie: maszyna produkcyjna, która obecnie uruchamia uszkodzony lub zużyty HC-SF502, z zainstalowanymi wzmacniaczami MR-J2-500.HC-SF502 nowy w pudełku zastępuje oryginalny silnik bezpośrednio, przywracając pełną funkcję osi bez zmiany wzmacniacza, ponownej inżynierii parametrów lub dodatkowej złożoności uruchomienia.dostępność nowych w opakowaniach w tej pojemności jest natychmiastowym rozwiązaniem przywracania produkcji.

Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Zamknięte fabrycznie oznacza oryginalne opakowanie Mitsubishi ze wszystkimi elementami ochronnymi w stanie nienaruszonym karton zewnętrzny w stanie nienaruszonym, wewnętrzne podparcie piankowe w miejscu, zabezpieczająca czapka na końcu wału,pokryte porty kodera i złącza zasilania, oraz uszczelniacz oleju w stanie, w jakim został wyprodukowany.statki silnikowe w opakowaniach odpowiednich do ich masy, chroniąc wał, uszczelniacz oleju i układ kodujący podczas transportu.

Dla maszyny, która obecnie czeka na ten silnik,w magazynie nowy w pudełku obniża bezpośrednio czas realizacji naprawy i dostarcza jednostkę o znanym stanie bez zmiennych z poprzednich zdarzeń serwisowychW przypadku planowanego zapisu utrzymania w operacjach z wieloma maszynami, w których ta zdolność występuje na kilku ośach, zapasy zamknięte w fabryce zapewniają spójne, bezpośrednio nadające się do eksploatacji jednostki.

Przechowywane w warunkach stabilnej temperatury i niskiej wilgotności, z dala od wibracji, fabrycznie uszczelnione zapasy HC-SF502 zachowują pełne specyfikacje przez wiele lat.powoli obracanie wału przed uruchomieniem w ramach kontroli instalacji pomaga redystrybuować tłuszcz łożyska przed pierwszym uruchomieniem.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SF502?

HC-SF502 jest kompatybilny zarówno z wzmacniaczami generacji J2 jak i J2-Super klasy 500.MR-J2-500Aa takżeMR-J2-500B(oryginalna generacja J2) orazMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, orazMR-J2S-500CP14-bitowy koder J2 jest odczytywalny przez obie platformy bez modyfikacji. HC-SF502 nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4, które używają innego interfejsu kodera.

P2: Jaka jest różnica między HC-SF502 a HC-SFS502?

Oba silniki dostarczają 23,9 Nm w trybie ciągłym i 71,6 Nm szczytowego na flansie 176 × 176 mm z prostym wałem i bez hamulców Różnica polega na generacji kodera:HC-SF502 wykorzystuje 14-bitowy koder (16,384 ppr)i działa z wzmacniaczami MR-J2 i MR-J2S.HC-SFS502 wykorzystuje 17-bitowy koder (131,072 ppr)Jeśli maszynę obsługuje oryginalny wzmacniacz MR-J2-500, należy użyć HC-SF502.

P3: Dlaczego HC-SF502 nie ma hamulca elektromagnetycznego?

HC-SF502 jest przeznaczony dla osi poziomych i napędów, w których serwozablokowanie wzmacniacza zapewnia odpowiednie utrzymanie pozycji w każdych warunkach zatrzymania.Wymagania dotyczące sekwencjonowania MBRW przypadku osi, w których grawitacja lub nierównowaga obciążenia wpływają na kierunek obrotu wału na serwo-wyłączonych ′ pionowych kolumnach Z, nachylonych przesuwach,niezrównoważone obciążenia HC-SF502BSpecyfikacja bez hamulca jest wyborem inżynieryjnym, a nie redukcją kosztów.

P4: Gdzie jest absolutna bateria kodująca i co się stanie, jeśli się wyczerpie?

W sprawieAkumulator litowy Mitsubishi A6BATliczby pozycji wieloobrotów 14-bitowego kodera absolutnego znajdują się wewnątrz serwo wzmacniacza, a nie w silniku.Utrzymuje pozycję bezwzględną przez każdą przerwę zasilania tak długo, jak pozostaje naładowanyWymieniaj A6BAT, gdy wzmacniacz wyświetli alarm ostrzegawczy o niskim poborze baterii.licznik wielokrotnej pozycji obrotowej przywraca się do zera, a maszyna wymaga cyklu powrotnego odniesienia przed wznowieniem produkcjiW normalnych warunkach A6BAT działa przez kilka lat, ale czas wymiany zależy od temperatury otoczenia i częstotliwości wyłączenia maszyny.

P5: Czy HC-SF502 może być używany do zastąpienia HC-SF502B, jeśli wariant hamulca nie jest dostępny?

Mechanicznie silniki posiadają tę samą flansę i wał, ale nie mogą być wymieniane bez ponownej oceny konstrukcji bezpieczeństwa osi.HC-SF502Bposiada sprężynowy hamulcer zabezpieczający;HC-SF502jeżeli konstrukcja bezpieczeństwa maszyny wymaga mechanicznego przytrzymania tej osi, ponieważ jest ona oś pionowa, niesie obciążenie grawitacyjne,lub ocena ryzyka maszyny określiła, że hamulce ̇ zastępujące bez hamulca HC-SF502 usuwają funkcję bezpieczeństwa. Zmiana ta powinna być dokonana dopiero po oficjalnym przeglądzie wymogów bezpieczeństwa osi potwierdzającym, że zmiana jest dopuszczalna.źródło wariant dopisu B.