Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) 2kW serwo silnik AC, wał kluczowy, bez hamulca, MELSERVO serii J2

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SF202K

Wyszukiwane również jako:HCSF202K, HC-SF-202K

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (pokolenie J2)

Typ silnika:Serwomotory bezszczotkowe AC √ wał z kluczem, bez hamulca, 2000 obr./min

Warunki:Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Przegląd

W sprawieMitsubishi HC-SF202Kjest serwomotorem bezszczotkowym AC o średniej inercji o mocy 2 kW z oryginalnej platformy MELSERVO J2, o prędkości nominalnej 2000 obrotów na minutę z ciągłym momentem obrotowym 9,55 Nm i obróbkowym kluczem na wałku napędowym.Brak hamulca elektromagnetycznegoJest to specyfikacja dla osi poziomych, napędów sprzęgowych, mechanizmów pasów zegarowych,i wszelkie zastosowania 2 kW J2-generacji, w których nie jest wymagane pozytywne połączenie wału z sprzęgłem i mechaniczne utrzymanie serwowyłączenia.

W obrębie rodziny J2 HC-SF przyrostek "K" oznacza tylko jedno: wał napędowy ma obrobiony klucz.wymagania dotyczące wzmacniacza Zmiana konfiguracji wału dotyczy jedynie interfejsu sprzężenia.i jest to właściwy wybór, gdy mechaniczna konstrukcja strony napędzanej wymaga ścieżki momentu obrotowego klucza i klucza zamiast interfejsu zacisku tylko tarcia.

Dwa fakty dotyczące HC-SF202K są praktycznie ważne dla każdego, kto szuka zastępstwa.Silnik generacji J2 z 14-bitowym koderem, jest kompatybilny zarówno z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-200, jak i z późniejszą platformą MR-J2S-200.Drugie,176 × 176 mm kołnierzjest udostępniana wszystkim silnikom w zakresie HC-SF/SFS od 2 kW do 7 kW, co umożliwia bezpośrednie wymiany fizyczne podobnych silników w tym zakresie mocy.

Specyfikacje techniczne

Włókno z kluczem: co rozwiązuje przy 2 kW

Drogę momentu obrotowego przez połączenie wału z węzłem określa niezawodność złącza przez cały okres eksploatacji maszyny. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterNajgorszym stanem na osi serwo jest rzadko moment cięcia w stanie stacjonarnym; częściej jest to nagłe odwrócenie, szybkie spowolnienie od maksymalnej prędkości przejazdu,lub wejście wstrząsu z przerwanego cięcia lub nagłego polecenia zatrzymania osi.

Klucz, który został wbudowany w wał HC-SF202K zmienia obliczenia.przenoszenie momentu obrotowego bezpośrednio przez przekrój cieśni klucza, a nie tylko przez tarcie. Pod obciążeniem cyklicznym, momentem obrotowym i wprowadzeniami wstrząsowymi conditions conditions that gradually induce micro-slip in marginally clamped friction interfaces the keyed connection remains stable.Pozycja nie została utracona., sprzęgło nie dryfuje, a wahadło nie wywołuje śladów zużycia z powodu zderzenia między węzłem i wahadłem OD.

Przy 9,55 Nm ciągłych i 28,6 Nm szczytowych obciążenia te są prawdziwe.6 Nm szczyt stanowi zapotrzebowanie na moment obrotowy podczas fazy przyspieszenia ruchu osi moment, w którym wzmacniacz poleca maksymalny prąd w celu podniesienia obciążonej osi do szybkiej prędkości przejazdu. węzeł sprzęgłowy zamontowany na prostym wałku prostym przy ograniczonej sile zaciskania może obsługiwać moment obrotowy w stanie równowagi bez incydentów przez miesiące,Następnie poślizg raz podczas agresywnej sekwencji przyspieszenia i wprowadzić błąd pozycji, który tylko staje się widoczny jako obróbka wymiaru obróbki.

Kluczem jest środek zapobiegawczy.Powierzchnie z napędem, koła biegów, węzły biegów i złącza precyzyjne, w których należy zachować pozycję kątową pomiędzy wałem a elementem napędzanym, są interfejsami należącymi do wału z kluczem,i HC-SF202K jest właściwą specyfikacją dla nich.

Jeden punkt montażu, który ma zastosowanie do wszystkich silników HC-SF z kluczami:użyć otworu nawierzchniowego na końcu wału i śruby do ciągnięcia węzła ośniowo na wał zamiast uderzać lub naciskać.Obciążenia uderzeniowe podczas montażu węzła przemieszczają się wzdłuż wału do dysku kodującego i łożyska tylnego silnika. powstałe uszkodzenie kodera nie zawsze jest natychmiastowe. Często pojawia się później w postaci przerywanych alarmów pozycyjnych lub nieregularnych odczytów kodera pod obciążeniem drgawkami,które są trudne do zdiagnozowania i wyśledzenia do pierwotnego zdarzenia instalacyjnego.

Brak hamulca: odpowiednia konfiguracja dla tych osi

Brak hamulca elektromagnetycznego na HC-SF202K jest specyfikacją, a nie pominięciem.W przypadku osi poziomych, w których siła grawitacyjna lub asymetryczna nie działa w kierunku obrotu wału silnika, serwo blokada o pojemności nieprzekraczającej 10 W,, dodatkowe 24V prądu stałego, i sekwencjonowanie MBR w logice bezpieczeństwa maszyny, wszystko dla funkcji mechanicznej, której aplikacja nigdy tak naprawdę nie potrzebuje.

HC-SF202K należy do osi, w których spełnia się opis: tabela X i Y podaje do centrów obróbki, poziomych napędów przenośnych, osi przenośników pasa i łańcucha,i mechanizmów pomocniczych z napędem biegów, w których obciążenie jest mechanicznie podtrzymywane przez grawitację, a serwolowanie jest odpowiednie między ruchami i w stanie spoczynku.

W przypadku gdy obraz jest inny osi pionowe, ramiona obciążone grawitacją, nierównoważone mechanizmy, które będą dryfować na serwo-off prawidłowy silnik jestHC-SF202BK, który dodaje sprężynowy hamulec elektromagnetyczny do tej samej konfiguracji wału z kluczem. Specyfikacje wyjściowe mechaniczne są identyczne; hamulec jest jedynym dodatkiem,i jest tam specjalnie dla tych aplikacji.

Na maszynie wieloosiowej z ośmioma, dwunastoma lub szesnastu osiami serwo, HC-SF202K przyczynia się do prostszego systemu elektrycznego na każdej osi, który nie wymaga funkcji hamulcowych.Ta prostota ma prawdziwą wartość podczas uruchamiania, rozwiązywania problemów i długoterminowej konserwacji.

Koder generacji J2: zdolność i kompatybilność

HC-SF202K wykorzystuje platformę J214-bitowy seryjny absolutny koder przy 16 384 pozycjach na obrotTo seryjne cyfrowe urządzenie zwrotnego ̇ dane o pozycji są przekazywane jako sygnał seryjny do wzmacniacza,nie jako analogowe pary sinus/kosinus i obejmuje bezwzględny licznik wielokrotności zasilany energią z akumulatora.

Przy mocy 2 kW i 2000 obrotów na minutę, 14-bitowa rozdzielczość jest w pełni zdolna do zastosowań tego silnika.Wszystkie mechanizmy automatyzacji z napędem biegów działają z tolerancjami pozycji w granicach 16Praktyczne ograniczenia 14-bitowego i 17-bitowego kodowania pojawiają się najwyraźniej w bardzo niskich częstotliwościach podawania, w powolnych operacjach konturowania,lub w zastosowaniach z napędem bezpośrednim, w których rozdzielczość kodera w punkcie obciążenia jest podstawowym ograniczeniem płynności prędkościW przypadku większości zastosowań w obszarze osi narzędzi maszynowych z okresu J2 nie stanowi to wiążącego ograniczenia.

Absolutny licznik wielokrotności przechowuje dane o pozycji między cyklami mocy przy użyciuAkumulator litowy A6BATPozycja przetrwa wszelkie przerwy w zasilanie ̇ wyłączenie w nocy, uruchomienie alarmu,e-stop i oś pojawia się w prawidłowej pozycji bezwzględnej przy następnym uruchomieniu bez żadnego ruchu powrotnego odniesienia. Wymiana A6BAT na ostrzeżenie o niskiej baterii wzmacniacza, zanim całkowite wyczerpanie powoduje utratę przechowywanej pozycji bezwzględnej.

Historia zgodności wzmacniacza jest praktyczną siłą HC-SF202K.Ponieważ 14-bitowy koder J2 jest wcześniejszy od platformy J2S, jest odczytywalny przez dwie generacje wzmacniaczy Mitsubishi:

• MR-J2-200A / MR-J2-200BOryginalne wzmacniacze generacji J2.
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CPW pełni kompatybilne z koderem J2.

HC-SFS202K (generacja J2S, 17-bitowa) działa tylko na wzmacniaczach MR-J2S-200.W przypadku maszyn obecnie pracujących z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-200 znaczna zainstalowana baza w maszynach narzędziowych produkowanych w całej erze J2 HC-SF202K jest właściwym celem pozyskiwania, i nie jest wymagana aktualizacja wzmacniacza wraz z wymianą silnika.

HC-SF vs HC-SFS przy mocy 2 kW: Praktyczna decyzja o zastąpieniu

Za każdym razem, gdy silnik z wałkiem kluczowym z rodziny J2 o mocy 2 kW wymaga wymiany, pojawia się to samo porównanie.,Wynik jest taki sam, montaż jest taki sam, interfejs wału jest taki sam.

Decyzja sprowadza się do jednej weryfikacji: jaki wzmacniacz jest zainstalowany w maszynie? Sprawdź tablicę wzmacniacza.MR-J2-200(bez litery S), źródło HC-SF202K HC-SFS202K będzie błędem kodera i nie działa.MR-J2S-200W przypadku urządzeń o większej rozdzielczości, HC-SFS202K oferuje lepszą informację zwrotną, ale HC-SF202K jest całkowicie ważną alternatywą, która unika wszelkich ryzyka niepewności zgodności na starszych maszynach.

HC-SF 2000 obrotów na minutę Rodzina 2 kW w kontekście

HC-SF202K oznacza przejście z grupy flans 130 × 130 mm do grupy flans 176 × 176 mm w zakresie HC-SF 2000 obrotów/min.Wszystkie silniki z tej rodziny mają większy kołnierz, a w obrębie każdej klasy pojemności warianty z kluczem i równym wałem mają ten sam wzór śruby montażowej.

Typowe zastosowania

osi napędowe pasów czasowych.Osi narzędzia maszynowego z użyciem zębnych napędów pasów zegarkowych pomiędzy serwomotorem a śrubą kulkową lub wejściem na stojak wymagają koła napędowego z klawiszem.Napięcie pasa w połączeniu z cyklicznych obciążeń zaangażowania zębów tworzą dokładnie warunki, w których połączenie wału klucz uniemożliwia obrót koła napędowego w stosunku do wału silnikaHC-SF202K z ciągłym napięciem 9,55 Nm obsługuje ładunki osi narzędzia maszynowego średniego zasięgu przy znamionowych prędkościach pasów w komfortowym zakresie pracy.

Osi obrotowe z podłączeniem biegów.Jednostki napędowe CNC 4-osiowe, wejścia do biegów robaka stołu obrotowego i osi pomocnicze biegów używają serwomotorów z kluczami na węźle biegów po stronie silnika do pozytywnego, bezprzewodowego połączenia momentu obrotowego.HC-SF202K zapewnia moc 2 kW i interfejs z kluczami, których wymagają te projekty, z pełną kompatybilnością dla wzmacniaczy MR-J2 pierwotnie określonych w dużej części maszyn, które je używają.

Napędy przeniesienia łańcucha i kołnierza.Automated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementHC-SF202K nadaje się do poziomych przenośników przenośnych, systemów przenoszenia palet oraz mechanizmów indeksowania części roboczych tego typu o mocy 2 kW.

Opieka nad narzędziami maszynowymi.Kompatybilność podwójnych wzmacniaczy HC-SF202K sprawia, że jest pierwszym wyborem dla maszyn zbudowanych w epoce J2 z wzmacniaczami MR-J2-200.Zamiast pozyskiwać silnik i jednocześnie ulepszać wzmacniacz na MR-J2S, HC-SF202K uderza bezpośrednio w istniejący sprzęt.Dla zespołów konserwacyjnych obsługujących floty maszyn z epoki J2, ma to praktyczne znaczenie.

Osi opakowań i etykietowania o wysokim cyklu.Serwo napędzane osi pasów czasowniczych na liniach pakowania, napędów do wkładów produktów, napędów do aplikacji etykiet, stacji formowania kartonów, działających z wysokimi prędkościami cyklu przy umiarkowanym obciążeniu momentem obrotowym.Głowicowy wał pasuje do interfejsu kołnierza pasów czasu, a absolutny koder J2-era zapewnia dokładność rejestru wymaganą do konsekwentnego wyrównania produktu do etykiety bez cyklu homing po każdym e-stop lub ponownym uruchomieniu maszyny.

Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Zamknięte fabrycznie oznacza oryginalne opakowanie Mitsubishi z nienaruszonym wszystkim.uszczelnienie olejowe jest w stanie wytworzonymSilnik nigdy nie był zainstalowany, nigdy nie był zasilany i nie ma historii termicznej ani mechanicznej.

W przypadku maszyny, która obecnie czeka na tę część, aby wznowić produkcję, "nowy w pudełku" w magazynie oznacza brak naprawy i niepewność co do stanu poprzedniej obsługi.Statki silnikowe gotowe do bezpośredniej instalacjiW przypadku zapasów części zamiennych do planowanej konserwacji, zapasy zamknięte w fabryce przechowywane są przez kilka lat w stabilnych, suchych warunkach bez wibracji.Powolne obrót wału przed uruchomieniem pomaga redystrybuować tłuszcz łożyska przed pierwszym uruchomieniem.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SF202K?

HC-SF202K jest kompatybilny zarówno z oryginalnymi wzmacniaczami generacji J2 jak i J2-Super (J2S) w klasie 200.MR-J2-200Aa takżeMR-J2-200B(oryginalna generacja J2) orazMR-J2S-200A,MR-J2S-200B, orazMR-J2S-200CPHC-SF202K nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4, które używają innego interfejsu kodowania.

P2: Jaka jest różnica między HC-SF202K a HC-SFS202K?

Oba silniki dostarczają 9,55 Nm ciągle, 28,6 Nm szczytowo, na obudowie 176 × 176 mm z wałem kluczowym i bez hamulca./HC-SF202K wykorzystuje 14-bitowy koder (16,384 ppr)i działa z wzmacniaczami MR-J2 i MR-J2S.HC-SFS202K wykorzystuje 17-bitowy koder (131,072 ppr)Jeśli maszynę uruchamiają oryginalne wzmacniacze MR-J2-200, źródło jest HC-SF202K. Jeśli uruchamia MR-J2S-200, którykolwiek z silników jest kompatybilny.

P3: Jaka jest różnica pomiędzy HC-SF202K a HC-SF202 (rozgórze proste)?

Oba silniki są elektrycznie i mechanicznie identyczne pod każdym względem z wyjątkiem wału.HC-SF202 ma prosty, prosty wałdla sprzęgaczy z zaciskiem tarcia.HC-SF202K ma obrobiony kluczTa sama moc wyjściowa, te same wartości momentu obrotowego, ten sam koder, ta sama kompatybilność wzmacniacza, ta sama flanszka.Wybór pomiędzy nimi oparty wyłącznie na konstrukcji sprzęgła mechanizmu napędowego.

P4: Jaka jest różnica między HC-SF202K a HC-SF202BK?

Znowu jedna różnica:HC-SF202BK dodaje elektromagnetyczne hamulce sprężynowe. Wszystko inne ️ wał kluczowy, 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm szczytowy, 14-bitowy koder, 176 × 176 mm płaszczyzna, kompatybilność wzmacniacza ️ jest identyczna.HC-SF202K bez hamulca jest prawidłowy dla osi poziomych i wszelkich zastosowań, w których serwozamknięcie zapewnia wystarczające przytrzymanie w każdych warunkach zatrzymaniaHC-SF202BK jest niezbędny dla ośów pionowych, mechanizmów obciążonych grawitacją lub wszelkich zastosowań, w których bezpieczna konstrukcja maszyny wymaga zabezpieczenia mechanicznego przy wyłączeniu zasilania serwo.

P5: Czy HC-SF202K zawiera klucz do klucza?

Standardową praktyką Mitsubishi w całej gamie HC-SF jest zasilanie silnika bez klucza.ale sam klucz nie jest zawarty w opakowaniu silnikaPrzed zamówieniem klucza sprawdź wymiary klucza wału w stosunku do węzła napędzanego i wybierz klucz o prawidłowej szerokości, wysokości,Tolerancje długości dla węzła oraz momentu obrotowego i cyklu roboczego zastosowania. W odniesieniu do wymiarów wału i klucza silnika serwomocyny serii HC-SF202 należy zapoznać się z instrukcją obsługi silnika serwomocyny Mitsubishi.