Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW serwo silnik AC, wał kluczowy, bez hamulca, seria MELSERVO-J2S

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS202K

Wyszukiwane również jako:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ silnika:Serwomotory bezszczotkowe AC √ wał z kluczem, bez hamulca, 2000 obr./min

Warunki:Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Przykładowo węzeł bez hamulca

Większość decyzji dotyczących wyboru silnika serwo koncentruje się na mocy i momentu obrotowym.HC-SFS202KOdpowiada na określone pary wymagań: oś wymagającapozytywne połączenie wału do sprzęgłapoprzez obrobiony klucz i w przypadku gdy konstrukcja zastosowania nie wymaga mechanicznego zabezpieczenia serwowyłączenia.bez dodatkowego obciążenia termicznego w panelu z obwodu rellu cewki hamowania. Szybki wał oznacza ścieżkę momentu obrotowego, która nie zależy tylko od tarcia między węzłem i wałem.

Połączenie to nadaje się do szerokiego środka w zastosowaniach servo przemysłowych ̇ osi poziomych, napędów pasowych i łańcuchowych, mechanizmów sprzężonych z przekładniami i wszelkich napędów, w których obciążenie jest wspierane bocznie,Grawitacja nie ma wpływu na kierunek ruchu., a interfejs sprzęgający, który pozytywnie przesyła moment obrotowy w trakcie odwrotu i obciążeń cyklicznych, jest preferowanym rozwiązaniem technicznym.

Zbudowany na platformie MELSERVO-J2S, HC-SFS202K posiada pełną specyfikację J2-Super:17-bitowy seryjny absolutny koderprzy 131.072 pozycjach na obrót, ciągłym obrotowym momentu obrotowym nominalnym 9,55 Nm, szczytowym momentem obrotowym 28,6 Nm,i wszystkie usprawnienia szerokości pasma zamkniętej pętli, które szybszy procesor wzmacniacza MR-J2S wyciąga z sygnału zwrotnego o wyższej rozdzielczościTo nie jest wyprostowany wariant ̇ usunięcie hamulca nie obniża wydajności silnika.Wyeliminuje podsystem mechaniczny, który nigdy nie był potrzebny dla tej klasy zastosowań..

Specyfikacje techniczne

Włócznik z kluczem: dlaczego ma to znaczenie w 2 kW

Na prostym wałku, węzeł węzła zaciska się wokół wału OD,i tarcie między dwiema powierzchniami przenosi moment obrotowy. Siła zacisku “generowana przez zacisek podzielony lub urządzenie zakłócające “ węzło musi być wystarczająca, aby oprzeć się momentu obrotowemu szczytowemu w najgorszych warunkach pracy. W przeciwnym razie węzło poślizguje się,osi serwo traci pozycję, a w zależności od zastosowania konsekwencje wahają się od złomowanej części po usterkę maszyny.

Klucz na HC-SFS202K całkowicie zmienia mechanikę.klucz niesie w cięciu przez przekrój poprzeczny i przekazuje moment bezpośrednio między wałem i węzłem. tarcie nadal przyczynia się węzeł powinien być nadal prawidłowo zamontowany ale podstawowa ścieżka momentu obrotowego jest kluczem, a nie zacisk.połączenie z kluczem pozostaje niezawodne, gdy interfejs tylko na tarcie może z czasem rozwinąć mikroślizg.

Przy 9,55 Nm ciągłych i 28,6 Nm szczytowych obciążenia na wał HC-SFS202K nie są zaniedbywalne.000 obrotów na minutę na rowerze wielokrotnie przy przyspieszeniu, obciążenia cięcia i opóźnienia jest dokładnie typem obowiązku, w którym kluczowe drogi zawsze były preferowanym rozwiązaniem inżynieryjnym.

Powszechne zastosowania, które określają wały z kluczem w tej pojemności:

Napędy pasami z czasem, w których napędzany kołnierz musi pozostać absolutnie przymocowany do wału przez wysokie napięcie pasów i cykliczne odwrócenia momentu obrotowego.Napędy biegów, w przypadku których pędzel lub węzeł biegów musi przenosić moment obrotowy bez żadnego względnego obrotu, który spowodowałby przesunięcie fazowania siatki. Napędy kołnierza łańcuchowego, w których kołnierz musi utrzymać stały stosunek kątowy do wału w przypadku powtarzającego się obciążenia uderzeniowego z powodu zaangażowania łańcucha.Mechanizmy typu sprzęgła, w których pozytywne zaangażowanie pomiędzy wałem a elementem napędzanym stanowi część zasady działania.

Wskazówki montażowe z podręcznika serwomotoru Mitsubishi:zawsze używać otworu nawierzchniowego końca wału, aby przyciągnąć węzeł ośniowo do wału ̇ zapięcie, myjnik i orzeł na twarzy węzła ciągną go prosto w pozycję.Nie hamulcować lub naciśnij węzłów napędowych na wałPrzy wielkości ramy HC-SFS202K, uderzenie wału podczas montażu węzła przesyła się bezpośrednio na dysk kodera z tyłu silnika.ale może powodować przerywane alarmy kodujące pod wibracją, które są trudne do namierzenia i drogie do zdiagnozowania..

Brak hamulca: co zapewnia serwozamknięcie

Bez hamulca elektromagnetycznego układ HC-SFS202K utrzymuje pozycję osi poprzez serwozablokowanie wzmacniacza pętla sterująca pozostaje aktywna,monitorowanie informacji zwrotnych kodera i dostarczanie prądu korygującego w celu utrzymania błędu pozycji zerowejW normalnych warunkach pracy serwozamknięcie jest bardzo skuteczne;17-bitowy koder dostarcza szczegółowych danych o pozycji, których potrzebuje wzmacniacz MR-J2S, aby zminimalizować przesunięcie pozycji w każdych warunkach utrzymania.

Odpowiednim pytaniem dla każdego zastosowania jest to, co dzieje się, gdy serwozamknięcie znika w przypadku e-stop, alarmu, awarii zasilania lub planowanego wyłączenia maszyny.W przypadku osi poziomych wyposażonych w symetrycznie obciążony mechanizm, oś po prostu odchyla się do spoczynku pod dynamiczną funkcją hamulca wzmacniacza i pozostaje tam, napędzana przez małe siły tarcia w układzie napędowym.Nie ma potrzeby mechanicznego przytrzymania, ponieważ żadna siła niezrównoważona nie pcha osi w jakimkolwiek kierunku.

W przypadku, gdy obraz się zmienia, gdzie grawitacja, sprężyny wstępnego obciążenia lub asymetryczne tarcie mogłyby przesunąć oś w serwo-off, HC-SFS202K jest błędną specyfikacją.HC-SFS202BK(przewód hamulcowy i klucz) lubHC-SFS202BHC-SFS202K bez hamulca jest właściwym silnikiem, kiedy mechaniczny system przytrzymania dodałby złożoności, przewodów,i elementów paneli, których aplikacja nie potrzebuje.

Jeden obszar, w którym brak hamulca naprawdę upraszcza system: maszyny wieloosiowe z wieloma osiami serwo.Na maszynie z dwunastoma lub szesnastu osiami serwowymi, eliminując hamulce z osi, które ich nie potrzebują, zmniejsza złożoność paneli.

17-bitowy koder: J2-Super Feedback przy 2000 obr./min.

Definiująca aktualizacja kodownika platformy MELSERVO-J2S z 14-bitowego (16.384 ppr) urządzenia z serii HC-SF do 17-bitowego (131,072 ppr) urządzenia z serii HC-SFS Osiem razy większa rozdzielczość kodera zmienia jakość każdego sygnału, który wzmacniacz MR-J2S oblicza z danych pozycyjnych.

Wskaźnik prędkości przynosi największe korzyści. Zwiększacz wywodzi prędkość z kolejnych próbek pozycji.każda próbka obejmuje drobny wzrost kątowy w 2Ta czysta ocena pozwala na większe proporcjonalne zyski w pętli prędkości bez podniecających rezonansów mechanicznych,co przekłada się na ściślejszą regulację prędkości i szybsze odrzucenie zakłóceń podczas obciążeń cięcia i odwrócenia osi.

Zwiększa się odpowiednio wydajność pętli pozycyjnej, dzięki której pętla sterująca wykrywa i koryguje bardzo małe odchylenia pozycji,korekta wzrostu termicznego, zarządzanie reakcją śruby z poziomem wrażliwości, którego 14-bitowe sprzężenie zwrotne nie może dopasować.

Funkcja absolutna jest utrzymywana przezAkumulator litowy A6BATAkumulator utrzymuje licznik pozycji bezwzględnej wielokrotnego obrotu w przypadku wszelkich przerw w dostawie prądu, planowanych lub nieplanowanych.lub przywrócenie ustawienia alarmu wprowadza oś do ostatniej znanej pozycji bezwzględnej bez żadnego ruchu powrotnego odniesieniaW przypadku napiętych harmonogramów produkcji, w których ważny jest czas ponownego uruchomienia, jest to konkretna oszczędność czasu w każdej zmianie.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS202K łączy się zMR-J2S-200Trzy warianty obejmują główne architektury sterowania stosowane na platformie J2-Super:

MR-J2S-200AWykorzystuje polecenia analogowe i impulsowe z systemów CNC i PLC. Wszystkie tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym są dostępne.

MR-J2S-200Bobsługuje sieć seryjnej SSCNET z włóknem optycznym przy sterowniku ruchu Mitsubishi serii A lub Q. Ruch skoordynowany wieloosiowy z interpolacją jest obsługiwany na poziomie sterownika;wzmacniacz wykonuje polecenia trajektorii otrzymane przez sieć za pomocą informacji zwrotnej lokalnego kodera.

MR-J2S-200CPzawiera wbudowaną funkcję pozycjonowania, która przechowuje do 31 pozycji celów wewnętrznie.co sprawia, że ten wariant nadaje się do samodzielnego pozycjonowania bez dedykowanego sterownika ruchu.

Wszystkie trzy warianty w pełni obsługują 17-bitowy koder HC-SFS202K i prąd nominalny 11A. HC-SFS202K nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-200 (pierwszej generacji, przed J2S),który nie może interpretować 17-bitowego formatu koderaW przypadku, gdy zainstalowane wzmacniacze to pierwsza generacja wzmacniaczy MR-J2, właściwym celem jest HC-SF202K (motor J2 z 14-bitowym koderem).

Gdzie HC-SFS202K pasuje do rodziny HC-SFS 2000 obr./min

HC-SFS202K przekształca się z 130 × 130 mm do 176 × 176 mm – ten sam ślad montażowy, jaki mają wszystkie modele z tej rodziny o mocy od 2 kW do 7 kW.Maszyna zaprojektowana w oparciu o ten rozmiar flanszy może pomieścić ulepszenia mocy silnika w tym zakresie bez zmiany płyty montażowej.

Przykład "K" oznacza ciągły wał kluczowy w całej rodzinie HC-SFS. Każda moc od 500W do 7kW jest dostępna w postaci wału kluczowego, a w ramach każdej mocy,wariant bez hamulca o kluczowym wałku prostym zestawia się mechanicznie z tą samą flansą i elektrycznie z tym samym wzmacniaczem, co wariant wału prostegoWybór wału nie ma wpływu na wybór wzmacniacza.

Typowe zastosowania

Osi napędowe pasów czasowych na maszynach narzędziowych.Napędy do indeksowania magazynów narzędziowych, pasy przenośne na palety,i osi przenośnikowych wykorzystujących interfejsy pasów czasowych zębkowych wymagają kołnierzyki wału z kluczem, aby zapobiec napięciu pasów i cyklicznym siłom zaangażowania zębów od obracania kołnierza w stosunku do wałuPrzy stałej prędkości 9,55 Nm, HC-SFS202K obsługuje wymiennik narzędzi średniego formatu i obciążenia mechanizmu palety w zakresie jego wartości termicznej.

Osi pomocnicze z napędem biegów.Napędy pomocnicze stołu obrotowego CNC wykorzystujące sprzęgło sprzęgłowe pomiędzy wałem serwo i wejściem stołu oraz mechanizmy zasilające napędzane biegami w specjalistycznych narzędziach maszynowych wymagają wału z kluczem do pozytywnego,połączenie węzła biegów bezprzewodowychSzczyt 28,6 Nm zapewnia moment przyspieszenia dla szybkiego indeksowania, podczas gdy ciągły 9,55 Nm obejmuje trwały ruch obrotowy.

Osi zasilające o skrzypce kulkowej z sprzęglem biegów.W centrach obróbki, w których reduktor biegów znajduje się między serwomotorem a wejściem śruby kulkowej, strona silnika sprzęgła biegów zazwyczaj wykorzystuje interfejs z kluczem.Węzeł HC-SFS202K zapewnia takie połączenie, a precyzyjna rozdzielczość kodera J2-Super przesyła się z powrotem przez współczynnik biegów, aby nadać pętli pozycji wysoką efektywną rozdzielczość przy stole.

Horyzontalny przenośnik i napęd przenośny.Serwo napędzane indeksowanie przenośników na zautomatyzowanych liniach montażowych, systemach przenoszenia części i sprzęcie paletyzującym wykorzystuje serwomotory o średniej pojemności na poziomych ośach przenoszenia.To są dokładnie osi, w których hamulce jest niepotrzebne , a przenośnik utrzymuje pozycję poprzez tarcie mechaniczne, gdy serwozamknięcie zostaje zwolnione, i gdzie wał z kluczem pasuje do konstrukcji napędu koła lub sprzęgła.

Osi obwijania i kontroli napięcia.Osi obsługujące materiały działające w trybie sterowania momentem obrotowym w celu regulacji napięcia sieci lub momentu obrotowego wykorzystują polecenie prądu serwomotora jako odniesienie momentu obrotowego.17-bitowy koder HC-SFS202K zapewnia płynne, zwrotnej informacji o niskiej prędkości falowania, której wymaga tryb sterowania momentem obrotowym w celu regulowania napięcia bez oscylacji w szerokim zakresie prędkości.

Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Zapewnione zamknięcie fabryczne oznacza oryginalne opakowanie Mitsubishi ze wszystkimi zabezpieczającymi osłonami w stanie nienaruszonym.złącze kodera i porty złącza zasilania pozostają zamknięteSilnik nigdy nie był zainstalowany, nigdy nie był zasilany i nie ma historii mechanicznej ani termicznej.

W przypadku maszyn obecnie nieprzechowywanych na tej części, zapasy nowych w pudełku całkowicie usuwają czas naprawy z drogi krytycznej.urządzenia zamknięte fabrycznie przechowywane prawidłowo przez wiele lat w warunkach stabilnej temperatury i niskiej wilgotnościPo upływie pięciu lat przechowywania, powolne ręczne obracanie wału w ramach kontroli przed instalacją pomaga redystrybuować tłuszcz łożyska przed uruchomieniem silnika.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS202K?

HC-SFS202K wymagaMR-J2S-200Trzy standardowe warianty to:MR-J2S-200A(powszechne polecenie analogowe/impulsowe, sterowanie pozycją/prędkością/wrotnym momentem),MR-J2S-200B(SSCNET bus światłowodowy dla sterowników ruchu Mitsubishi), orazMR-J2S-200CPHC-SFS202K nie jest kompatybilny z pierwszą generacją wzmacniaczy MR-J2-200 ani z wzmacniaczami MR-J3 / MR-J4.

P2: Jaka jest różnica między HC-SFS202K a HC-SFS202BK?

Oba silniki są identyczne w każdej specyfikacji elektrycznej i mechanicznej: 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm szczytowy, 17-bitowy koder, wał kluczowy, 176 × 176 mm, taki sam wzmacniacz.Jedyną różnicą jest to, żeHC-SFS202BK ma elektromagnetyczne hamulce sprężynowe;HC-SFS202K nie. Wybierz bez hamulca HC-SFS202K dla osi poziomych i wszelkich zastosowań, w których serwozamknięcie jest wystarczające we wszystkich warunkach zatrzymania.Wybierz HC-SFS202BK, gdy oś jest obciążona ciężarem grawitacyjnym lub wymaga zabezpieczenia mechanicznego w przypadku wyłączenia serwowy.

P3: Jaka jest różnica między HC-SFS202K a HC-SFS202 (rozgórze proste)?

Mechanicznie i elektrycznie identyczne HC-SFS202 ma prosty, prosty wałdla sprzęgaczy z zaciskiem tarcia.HC-SFS202K ma obrobiony kluczw przypadku przenoszenia momentu obrotowego przy użyciu klucza i węzła. Wybierz na podstawie konstrukcji sprzężenia mechanizmu napędowego.Nie ma różnicy w wydajności pomiędzy dwoma typami wału w prawidłowo zainstalowanych warunkach sprzężenia.

P4: Czy HC-SFS202K może zastąpić HC-SF202K z starszej generacji J2?

Oba silniki posiadają tę samą obudowę 176 × 176 mm i są mechanicznie wymienne w interfejsie montażu.HC-SF202K używa 14-bitowego koderajest kompatybilny zarówno z wzmacniaczami MR-J2 jak i MR-J2S.HC-SFS202K używa 17-bitowego koderaJeśli maszyna obsługuje wzmacniacze pierwszej generacji MR-J2-200, HC-SFS202K nie będzie działać HC-SFS202K jest bezpośrednim zamiennikiem z większą rozdzielczością informacji zwrotnych.

P5: Czy klucz jest dostarczany z HC-SFS202K?

Standardową praktyką Mitsubishi w przypadku silników HC-SFS o kluczowym wałku jest dostarczanie klucza oddzielnie od wału.ale sam klucz zazwyczaj nie jest zawarty w opakowaniu silnika. Zweryfikuj wymiary klucza w stosunku do specyfikacji klucza wału i węzła przed montażem i użyj odpowiednio zamontowanego klucza z prawidłową tolerancją dla momentu obrotowego i warunków obciążenia uderzeniowego aplikacji.W odniesieniu do wymiarów wału i zalecanych kluczowych specyfikacji rozmiarów ramy HC-SFS202 należy zapoznać się z odpowiednią instrukcją obsługi silnika serwomocyny Mitsubishi.