Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) 2kW serwo silnik AC, wał prosty + hamulce, 3000 obrotów na minutę, seria MELSERVO-J2S

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS203BWyszukiwane również jako:HCSFS203B, HC-SFS-203BZestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)Typ silnika:Serwo silnik bezszczotkowy AC √ Ruch prosty z hamulcem elektromagnetycznym, 3000 obr./minWarunki:Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Przegląd

W sprawieMitsubishi HC-SFS203Bjest serwomotorem bezszczotkowym o średniej bezruchu AC o mocy 2 kW z platformy MELSERVO-J2S, pracującym z prędkością znamionową 3000 obrotów na minutę i wyposażonym w elektromagnetyczne hamulce sprężynowe na rogu prostym.W zakresie HC-SFS, jest to wariant 3000 obr./min 2kW motor, który daje pierwszeństwo prędkości w porównaniu z wyższym ciągłym momentem obrotowym swojego odpowiednika 2000 obr./min, HC-SFS202Bprzy jednoczesnym wykorzystaniu tej samej klasy wzmacniacza i tej samej technologii J2-Super encoder.

Przy ciągłym obrotowym momentu obrotowym 6,37 Nm, HC-SFS203B generuje swoją moc wyjściową 2 kW poprzez większą prędkość obrotową, a nie wysoką siłę wału.1 Nm szczytowy dokładnie trzykrotność znamionowej liczby ciągłej obsługuje zapotrzebowanie na przyspieszenie na osi w fazach szybkiego przebiegu i opóźnieniaTo 3:1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

W sprawie"B"Przy użyciu sprężyny hamulca utrzymuje wał w stanie nieruchomości, gdy 24 V prądu stałego usunięto w przypadku celowego wyłączenia, e-stop lub utraty mocy sterowania.W przypadku osi, w których obciążenie nie może być pozostawione serwoblokowi wzmacniacza między cyklami, lub w przypadku gdy bezpieczna konstrukcja maszyny wymaga mechanicznego przytrzymania niezależnego od stanu układu sterującego, hamulcem jest definiująca różnica specyfikacji między tym modelem a HC-SFS203.

Specyfikacje techniczne

3000 obrotów na minutę przy 2 kW: Kiedy prędkość jest priorytetem

HC-SFS203 i HC-SFS202 dostarczają tej samej mocy 2 kW, ale wymieniają moment obrotowy na prędkość w przeciwnych kierunkach.000 obrotów / min daje 6.37 Nm. Moc jest taka sama; punkt pracy jest inny.

Kiedy czas cyklu jest zdominowany przez szybkość, z jaką oś może przejść do następnej pozycji, wyższa prędkość znamionowa HC-SFS203B płacze się bezpośrednio.Oś biegnąca w 3W przypadku maszyny o dużej prędkości krętu, w której moment obrotowy obciążenia znajduje się w zakresie ciągłym 6,37 Nm, prędkość obrotowa w tym samym osi wynosi 50% przy prędkości 2000 obr./min.Szybkie ruchy pozycjonowania, osi pick-and-place, systemy przesyłania z dużym cyklem że przewaga prędkości gromadzi się w mierzalną poprawę przepustowości produkcji.

Odwrotnie, jeśli cykl roboczy wymaga ciągłego momentu obrotowego zbliżonego lub większego niż 6,37 Nm przy dowolnej prędkości, HC-SFS202B z nominalną ciągłością 9,55 Nm jest bardziej odpowiednią specyfikacją.Wybór między tymi dwoma sprowadza się do prostego pytania: czy oś ta jest ograniczona prędkością osiową lub momentem obrotowym obciążenia w trakcie roboczej części cyklu?

Na maszynach z wieloma blisko rozmieszczonymi ośmiami serworotacyjne stacje indeksowania ️ mniejszy rozmiar ramy pozwala na ściślejsze rozstawienie osi niż silniki kołnierzowe 176 × 176 mm w serii HC-SFS, bez poświęcania żadnych możliwości sterowania platformą J2S.

Elektromagnetyczne hamulce: cel i właściwe stosowanie

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should beTo działa niezawodnie podczas normalnej pracy, ale zależy całkowicie od wzmacniacza, który jest zasilany, bez usterek i aktywnie kontroluje silnik.lub naciśnij e-stop, a serwo blokada zniknie natychmiast.

Wiosna uruchamia dysk hamulcowy w momencie usunięcia 24V prądu stałego bez opóźnień, bez konieczności sekwencji logicznej,brak zależności od stanu wzmacniaczaW przypadku każdego zastosowania, w którym utrata serwozamknięcia oznacza, że ładunek porusza się w niepożądanym kierunku,mechanizm o znaczącej asymetrii tarcia, lub po prostu proces produkcyjny, który nie może umożliwiać przemieszczania się osi podczas e-stop.

Praktyczne punkty montażu:

Wzmacniacz MR-J2S zapewniawyjście MBR (elektromagnetyczne blokady hamulców)Sygnał MBR opóźnia uruchomienie hamulca do czasu, gdy rutynowe spowolnienie wzmacniacza spowoduje zatrzymanie silnika.Podłączenie przekaźnika hamulcowego bezpośrednio do kontaktu e-stop bez przechodzenia przez blokadę MBR zmusza sprężynię do zaangażowania się w obrotowy wałPrzy mocy 2 kW powstały uderzenie wystarcza, aby znacząco skrócić czas pracy tarczy hamulcowej przy każdym incydencie.

W odniesieniu do okablowania cewki hamulcowejAmortyzator napięć poprzez końce cewkiKoło hamulcowe jest obciążeniem indukcyjnym; wyłączenie go bez tłumienia generuje wzrost napięcia, który może uszkodzić wyjście cyfrowe napędzające obwód przekaźnika.Zamontować absorber tak blisko końcówek cewki, jak to możliwe dla maksymalnej skuteczności.

hamulec jest przeznaczony do trwania statycznego, a nie dynamicznego zatrzymania.hamulec trzyma to, co już zatrzymaneUżycie w odwrotnym kierunku znacznie skraca żywotność hamulca.

17-bitowy koder: J2-Super Feedback Quality przy 3000 obr./min

Platforma MELSERVO-J2S zmodernizowała 14-bitowy koder serii HC-SF (16,384 ppr) do 17-bitowego (131,072 ppr) ∙ ośmiokrotne zwiększenie rozdzielczości, które przenosi się na każdy silnik w rodzinie HC-SFS,w tym HC-SFS203B.

Przy 3000 obr./min. praktyczny efekt wyższej rozdzielczości kodera jest najbardziej widoczny w dwóch obszarach.wzmacniacz oblicza prędkość z kolejnych próbek pozycji koderaWięcej pozycji na obrót oznacza mniejsze przyrosty kątowe na próbkę, co przekłada się bezpośrednio na czystszy sygnał prędkości dla pętli prędkości.Czystszy sygnał prędkości pozwala na większą przepustowość pętli bez niestabilności, a większa przepustowość oznacza szybsze odzyskiwanie z zakłóceń prędkości

Druga korzyść pojawia się przy niskich częstotliwościach podawania i podczas opóźnienia.rozdzielczość kodera określa, jak precyzyjnie wzmacniacz może wykryć błąd pozycji i zastosować moment korekcyjnyNa 14 bitach, ostatnie kilka liczb kodera przed celem reprezentują stosunkowo duże kroki kątowe. na 17 bitach te ostatnie kroki są osiem razy mniejsze,i pętla pozycji ustawia się dokładniej i bardziej konsekwentnie.

Funkcja absolutna nie wymaga baterii zewnętrznej w silniku lub koderze.ogniwo litowe A6BATw wzmacniaczu MR-J2S utrzymuje licznik pozycji wielokrotnego obrotu na czas nieokreślony w przypadku przerwy zasilania.Uruchomienie po każdym zdarzeniu zasilania W przypadku maszyn z ścisłymi protokołami ponownego uruchamiania lub automatycznie uruchamianymi sekwencjami produkcji, które muszą zostać wznowione natychmiast po zatrzymaniu, brak obowiązkowego cyklu sterowania jest praktyczną zaletą.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS203B łączy sięMR-J2S-200wzmacniacz klasy, ta sama platforma 2kW stosowana w wersjach silników HC-SFS202 i HC-SFS203. Trzy typy interfejsów obejmują podstawowe architektury systemu:

MR-J2S-200Aakceptuje polecenia pozycji analogowe i impulsowe z systemów CNC i sterowników sterowania prędkością.Interfejs RS-232C umożliwia konfigurację parametrów i monitorowanie w czasie rzeczywistym za pomocą oprogramowania MR Configurator.

MR-J2S-200Bpołącza się z sterownikami ruchu Mitsubishi za pośrednictwem szyby seryjnej SSCNET Komendy trajektorii przychodzą przez sieć.; wzmacniacz wykonuje je lokalnie za pomocą informacji zwrotnej kodera wału silnika.

MR-J2S-200CPW wzmacniaczu przechowywane są do 31 pozycji docelowych i wybierane przez polecenie I/O lub CC-Link.Ten wariant nadaje się do prostych systemów pozycjonowania indeksowanego, w których nie jest konieczne dedykowane sprzęt sterowania.

HC-SFS203B nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-200 (pierwszej generacji), które są starsze niż 17-bitowy protokół kodujący J2S, ani z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4,które używają innego interfejsu koderaJeśli maszyna obsługuje sprzęt MR-J2 pierwszej generacji, odpowiednim celem jest HC-SF203B (silnik generacji J2 z 14-bitowym koderem).

HC-SFS 3000 obrotów na minutę Rodzina

HC-SFS203B znajduje się na szczycie grupy brzytów o pojemności 130 × 130 mm w rodzinie 3000 obrotów na minutę.Wszystkie modele w tej tabeli używają 17-bitowego seryjnego absolutnego kodera, zasilanie w klasie prądu przemiennego 200 V i ochrona IP65 jako standardowe cechy.

HC-SFS203B vs HC-SFS202B

Oba silniki mają tę samą moc wyjściową 2kW, 130 × 130 mm obwodnik (dla 202B) do 176 × 176 mm (dla 202B) ̇ w rzeczywistości 202 używa 176 mm), tę samą klasę wzmacniacza, ten sam 17-bitowy koder,i tej samej ochrony IP65Różnią się punktem działania.

Wybierz HC-SFS203B, w którym prędkość wzdłuż osi stanowi wąski gardło w czasie cyklu, a ciągły moment obrotowy pozostaje w granicach 6,37 Nm.Wybierz układ HC-SFS202B, w którym oś musi utrzymywać wyższy ciągły moment obrotowy, przyjmując większą obwodnicę 176 × 176 mm w zamian za dodatkowy czas obrotowyNależy zauważyć różnicę wielkości kołnierza: oba te silniki nie mają tego samego wzoru śruby montażowej i nie są bezpośrednio wymienialne bez zmiany płyty montażowej.

Typowe zastosowania

Wysokiej prędkości oś "pick-and-place".Horyzontalne osi przekładowe w systemach SCARA i kartesowskich pick-and-place, które przenoszą umiarkowane ładunki użyteczne na krótkie odległości przy wysokich częstotliwościach cyklu, korzystają z nominalnej prędkości 3000 obrotów na minutę.hamulca utrzymuje efektora końcowego w pozycji pomiędzy uderzeniami pick i place, gdy serwo przechodzi do stanu hold, zapobiegając osadzaniu się podczas przyjmowania.

Serwo zasilacze maszyny do pakowania.W przypadku urządzeń opakowaniowych napędy do ciągnięcia folii, wprowadzania produktu i przepływów stacji ściskania krzyżowego działają z dużymi prędkościami cyklu przy umiarkowanych obciążeniach momentem obrotowym.000 obrotów/min. obsługuje wysokie prędkości osi potrzebne do osiągnięcia celów przepustowych, a absolutny koder obsługuje dokładny rejestr internetowy, od którego zależy jakość produktu.

Tabele serwoindexacyjne wielopozycyjne.Rotacyjne stacje indeksowania, które szybko poruszają się w stałych pozycjach kątowych ̇ stacje załadunku komponentów, tabele montażowe wieloprocesowe ̇ użycie 3,000 obrotów serwo napędy na osi wskaźnikowej do szybkiego ruchu z miejsca na miejsce. hamulce utrzymuje każdą pozycję wskaźnika mocno w czasie trwania procesu bez zależności od serwo blokady.

Osi pomocnicze w centrach obróbki CNC.Osi napędowe magazynów narzędziowych, napędy przenośników chipowych i osi serwo chłodniczych na maszynach CNC są dobrze dopasowane do mocy i prędkości HC-SFS203B.Wyróżnienie IP65 z uszczelnieniem olejowym obsługuje środowisko narzędziowe, a kompaktowa brzytwa o wymiarach 130 × 130 mm pasuje do ograniczonych przestrzeni typowych dla instalacji osi pomocniczej CNC.

Serwo sterowane osi rozdawania i dawkowania.Systemy dystrybucyjne do zastosowań klejących, uszczelniających lub wypełniających płyn wykorzystują serwo napędy w trybie regulacji prędkości lub momentu obrotowego do regulacji przepływu.000 obrotów na minutę zapewnia niezbędny zakres dynamiczny do precyzyjnej regulacji przepływu, a 17-bitowa rozdzielczość kodera obsługuje płynną, wolną od fal prędkość przy niskich częstotliwościach dystrybucji.

Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Zamknięte fabrycznie oznacza oryginalne opakowanie Mitsubishi ze wszystkimi osłonami ochronnymi w stanie nienaruszonym.Silnik nigdy nie został zainstalowany.Dla maszyny czekającej na tę część,w magazynie nowy w pudełku dostarcza jednostkę w znanym stanie bez zmiennych naprawy lub opóźnienia odnowy.

Właściwie przechowywane ̇ stabilnej temperatury, niskiej wilgotności, z dala od wibracji ̇ fabrycznie uszczelnione zapasy zachowują pełną specyfikację przez kilka lat.Powolne obrót wału przed uruchomieniem pomaga redystrybuować tłuszcz łożyska przed pierwszym uruchomieniem.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS203B?

HC-SFS203B wymagaMR-J2S-200Zwiększacz klasowy z platformy MELSERVO-J2SMR-J2S-200A(powszechne polecenie analogowe/impulsowe),MR-J2S-200B(SSCNET bus światłowodowy dla sterowników ruchu Mitsubishi), orazMR-J2S-200CPWszystkie trzy obsługują 17-bitowy koder i prąd nominalny silnika 10.4A.HC-SFS203B nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-200 ani z wzmacniaczami MR-J3 / MR-J4.

P2: Jaka jest różnica między HC-SFS203B a HC-SFS202B?

Obie są silnikami o mocy 2 kW z hamulcami elektromagnetycznymi i wałami prostymi, wykorzystującymi ten sam wzmacniacz MR-J2S-200 i 17-bitowy koder.HC-SFS203B jest notowany na 3000 obrotów na minutę z 6,37 Nmciągły moment obrotowy i wykorzystujeFlanca o wymiarach 130 × 130 mm.HC-SFS202B jest znamionowany na 2000 obrotów na minutę z 9,55 Nmciągły moment obrotowy i wykorzystuje176 × 176 mm kołnierz. Używają różnych śladów montażu i nie są bezpośrednio wymienialne bez zmiany płyty montażowej. Wybierz na podstawie tego, czy prędkość lub ciągły moment obrotowy jest podstawowym wymogiem osi.

P3: Jaka jest różnica między HC-SFS203B a HC-SFS203 (bez B)?

Dwa silniki są identyczne w każdej specyfikacji równe wyjście 2kW, 3000 obrotów na minutę, 6,37 Nm, 17-bitowy koder, równy wał, 130 × 130 mm kołnierz i kompatybilność wzmacniacza MR-J2S-200.HC-SFS203B posiada elektromagnetyczne hamulce sprężynowe; HC-SFS203 nie. Wybierz wariant "B" dla każdej osi, w której obciążenie musi być mechanicznie utrzymywane w stanie spoczynku, gdy serwo jest wyłączone.i w przypadku gdy serwozamknięcie jest wystarczające we wszystkich warunkach zatrzymania, odpowiednia jest norma HC-SFS203.

P4: Jak prawidłowo sekwencjonować hamowanie elektromagnetyczne z wzmacniaczem MR-J2S?

Wzmacniacz MR-J2S zapewniasygnał wyjściowy MBR (elektromagnetyczne blokadę hamulca)MBR opóźnia uruchomienie hamulca, dopóki wzmacniacz nie potwierdzi, że silnik spowolnił do zatrzymania.Podłączenie przekaźnika hamulcowego bezpośrednio z łącznika e-stop ̇ obejście sygnału MBR ̇ ryzyko zaangażowania sprężyny w obrotowy wał, powodując przedwczesne zużycie hamulca.Amortyzator napięć poprzez końce cewki hamulcowejw celu tłumienia wzrostów napięcia indukcyjnego przy wyłączeniu.

P5: Czy absolutny koder wymaga akumulatora w samym silniku?

Nie. 17-bitowy seryjny absolutny koder przechowuje dane o pozycji wielokrotnego obrotu między cyklami zasilania za pomocąAkumulator litowy Mitsubishi A6BATdopóki A6BAT jest prawidłowy, pozycja bezwzględna jest zachowana w przypadku przerwy zasilania,i maszyna ponownie uruchomi się bez cyklu homing. Wymiana A6BAT przy pierwszym alarmie o niskiej baterii z wzmacniacza;oczekiwanie na pełne wyczerpanie baterii powoduje utratę przechowywanej pozycji bezwzględnej i wymaga cyklu powrotnego odniesienia, zanim produkcja może zostać wznowiona.