Mitsubishi HC-SFS202BK (HCSFS202BK) 2 kW serwo silnik AC, wał kluczowy + hamulce, seria MELSERVO-J2S

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS202BK

Wyszukiwane również jako:HCSFS202BK, HC-SFS-202BK

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ silnika:Serwo silnik bezszczotkowy AC √ wał z hamulcem elektromagnetycznym, 2000 obr./min

Warunki:Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Przegląd

W sprawieMitsubishi HC-SFS202BKjest serwomotorem bezszczotkowym AC o średniej inercji o mocy 2 kW z platformy MELSERVO-J2S, łączącym dwie cechy, które definiują ten dokładny wariant:maszynowe kluczykina wałku napędowym ihamulec elektromagnetyczny o sprężyniPrzy ciągłym obrotowym momentu obrotowym 9,55 Nm przy maksymalnym obrotowym momentu obrotowym 28,6 Nm, it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3Silnik o mocy 0,5 kW lub większej byłby zbyt duży i trudniejszy do uzasadnienia pod względem kosztów i powierzchni paneli.

Po co ta szczególna kombinacja? wahadło i hamulce odpowiadają na dwa odrębne pytania w projekcie zastosowania, a ten wariant jednocześnie zaspokaja oba.Klucz zapewnia pozytywne połączenie mechaniczne pomiędzy wałem a napędzanym elementem, węzeł biegów, sprzęgło do śruby kulkowej zapewniające, że przebieg momentu obrotowego przez interfejs nie zależy tylko od tarcia.Z kolei w przypadku pojazdów z napędem serwo, które nie są w stanie uruchomić układu hamulcowego, należy zastosować układ hamulcowy, który zapewnia bezpieczne przytrzymanie osi..

Wspierane przez platformę J2-Super17-bitowy seryjny absolutny koder, HC-SFS202BK przekazuje wzmacniaczowi MR-J2S 131,072 pozycje na obrót informacji zwrotnej.a funkcja absolutna zachowuje pełną pozycję wielokrotnego obrotu między cyklami mocy , resetowanie alarmu lub przerwanie zasilania.

Specyfikacje techniczne

Dwie cechy, dwa problemy rozwiązane

Węzeł z kluczem

Na silniku o równym wałku węzeł sprzęgłowy przesyła moment obrotowy poprzez tarcie:obciążenie zaciskowe pomiędzy otworem węzła i wałem OD musi być wystarczająco duże, aby przenosić moment obrotowy szczytowy w najgorszych warunkach pracy, awaryjne spowolnienie z powodu szybkiego przebiegu, obciążenie uderzeniowe z powodu agresywnego cięcia.i utrata pozycji na maszynie CNC oznacza złomowane części.

Klucz na HC-SFS202BK całkowicie zmienia mechanizm przesyłu momentu obrotowego.to nosi w obrzeżach poprzez kluczowy przekrój. moment biegów przechodzi bezpośrednio przez klucz, niezależnie od wniesienia tarcia przez zaciski węzłowe.i wszelkie konstrukcje sprzęgła, w których obciążenie jest cykliczne, odwracające lub podlegające wstrząsowi, w przypadku gdy interfejs wyłącznie na tarcie wymagałby znacznie wyższych sił zaciskania, aby pozostać niezawodnym w czasie.

Jeden punkt montażu, który ma zastosowanie w tym rozmiarze ramki:zawsze mocować węzeł za pomocą otworu nawiasowego na końcu wału, a nie naciskając lub napędzając węzeł siłą.Wciągacz przez otwór z nitką ciągnie węzeł kwadratowo na wał bez przekazywania wstrząsu osiowego. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

Elektromagnetyczne hamulce

Hamulce na HC-SFS202BK stosuje się sprężynowo: mechaniczne ciśnienie sprężynowe angażuje tarczy tarcia na płytkę hamulcową, a 24 V prądu stałego do cewki utrzymuje ją otwartą, umożliwiając swobodne obrót wału.Wyciągnij 24V w dowolnym punkcie, z jakiegokolwiek powodu, a sprężyna zamyka się natychmiast. Nie jest wymagana logika sterowania, nie jest potrzebny sygnał z wzmacniacza, nie ma opóźnienia.domyślny stan jest zablokowany, i potrzebna jest moc, by utrzymać ją otwartą.

W przypadku osi o mocy 2 kW przenoszącej obciążenie z dowolnym znaczącym elementem grawitacyjnym, pionowy przesuwnik narzędziowy, wywieszone ramię,oś Z z nierównoważoną głową wrotnika że domyślnie zablokowana cecha jest dokładnie tym, czego wymaga bezpieczna konstrukcja maszynyOś utrzymuje pozycję poprzez zatrzymanie elektryczne, przerwy w dostawie prądu, alarmy i sekwencje wyłączenia serwisowego.

Właściwe sekwencjonowanie hamulców przez wzmacniacz MR-J2Swyjście MBR (elektromagnetyczne blokady hamulców)Sygnał MBR opóźnia uruchomienie hamulca, dopóki wzmacniacz nie potwierdzi, że prędkość osi spadła poniżej bezpiecznego progu po spowolnieniu.Podłączenie przekaźnika hamulcowego bezpośrednio z kontaktu e-stop bez blokowania MBR w obwodzie spowoduje zaangażowanie sprężyny w obrotowy wałPrzy maksymalnej mocy 2 kW i 28,6 Nm powstały uderzenie przyspiesza zużycie hamulców i może powodować obciążenia mechaniczne w mechanizmie napędowym.jest to sposób, w jaki hamulce są przeznaczone do użytku.

17-bitowy koder: Feedback z drobnym ziarnkiem przy 2000 obr./min.

Uaktualnienie kodera generacji J2-Super z 14-bitowego (16.384 ppr w serii HC-SF) do 17-bitowego (131.072 ppr w serii HC-SFS) nie było stopniowe.Osiem razy więcej pozycji na obrót dostarcza zauważalnie lepszych danych do każdej części pętli sterowania.

Przy prędkości 2000 obr./min ‡ nominalnej prędkości HC-SFS202BK ‡ koder przesyła aktualizacje pozycji, które rozwiązują znacznie mniejsze kroki kątowe niż starsze 14-bitowe urządzenie.Wzmacniacz MR-J2S wykorzystuje te dane do trzech celów jednocześnie: szacunek prędkości dla pętli prędkości, obliczenie błędu następującego dla pętli pozycji i odniesienie fazy komutacji dla wektoru prądu.Lepsze dane w każdym obliczeniu oznaczają, że pętle mogą być dostosowane do większej szerokości pasma przy zachowaniu stabilności, a większa przepustowość oznacza szybszą korektę błędów i lepsze odrzucenie zakłóceń w trakcie cyklu pracy.

Absolutny licznik wielokrotności wykonuje swoją pracę cicho w tle.Akumulator litowy A6BATw wzmacniaczu MR-J2S, gromadzi dane o rotacji wału przez każde zdarzenie zasilania i utrzymuje je na czas nieokreślony tak długo, jak długo bateria pozostaje zdrowa.Przy następnym uruchomieniu, czy po planowanym zamknięciu w ciągu nocy, awaryjne przywrócenie zatrzymania lub awaria zasilania ∆ oś odczytuje bieżącą pozycję bezwzględną i zgłasza ją sterownikowi bez żadnego ruchu powrotnego odniesienia.W przypadku maszyn pracujących w ciągłych zmianach produkcyjnych lub wymagających ograniczonego czasu ponownego uruchomienia, wyeliminowanie cyklu samodzielnego oszczędza mierzalny czas produkcji w ciągu roku eksploatacji.

Kompatybilność wzmacniacza

HC-SFS202BK łączy sięMR-J2S-200trzy warianty interfejsów obejmują główne architektury systemów stosowane w instalacjach MELSERVO-J2S:

MR-J2S-200Aobsługuje wejścia sterowania analogowego i impulsowego standardowym wyborem dla systemów CNC i sterowników sterowania sterowanym poprzez sterowanie stopniowo-kierowniczym lub sterowanie prędkością analogową ± 10 V. obsługuje pozycję, prędkość,oraz tryby sterowania momentem obrotowym i zawiera interfejs RS-232C dla oprogramowania konfiguracyjnego MR Configurator.

MR-J2S-200Błączy się z sterownikami ruchu Mitsubishi za pośrednictwem szyny seryjnej światłowodowej SSCNET. W systemach wieloosiowych, w których wszystkie osi są koordynowane za pośrednictwem sterownika ruchu serii A lub Q,wzmacniacz typu B odbiera dane o trajektorii przez sieć i wykonuje je lokalnieAutobus światłowodowy eliminuje przebieg kabla kodującego między sterownikiem a każdym wzmacniaczem.

MR-J2S-200CPzawiera wbudowaną tablicę punktów do samodzielnego pozycjonowania. Do 31 pozycji można zaprogramować bezpośrednio do wzmacniacza za pomocą konfiguratora MR,z poleceniami I/O wybierającymi punkty docelowe i uruchamiającymi ruchyTen wariant nadaje się do maszyn, w których nie jest konieczne dedykowane sterowanie ruchem, a wystarczająca jest prosta funkcja pozycjonowania indeksowanego.

HC-SFS202BK nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J2-200 pierwszej generacji (które nie mogą odczytywać 17-bitowego kodera J2S), ani z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4, które używają innego interfejsu kodera.Do maszyn z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2, odpowiednią alternatywą jest HC-SF202BK (silnik generacji J2 z 14-bitowym koderem).

HC-SFS serii 2000 obrotów / min

HC-SFS202BK znajduje się w dolnej części zakresu kołnierzy 176 × 176 mm Jest to ważne dla projektantów maszyn planujących ścieżki modernizacji lub utrzymywania standaryzowanych projektów flans na wielu ośach: wzór śruby i średnica pilota nie zmieniają się między 2 kW a 7 kW w tej klasie kołnierzy.

W każdym punkcie przepustowości sufiks wariantu wskazuje typ wału i hamulca:

• Brak sufiksu / B = wał prosty / wał prosty z hamulcem
• K / BK = wahadło naciskowe / wahadło naciskowe z hamulcem

HC-SFS202BK jest zatem wersją z wałkiem kluczowym, wyposażoną w hamulce o mocy 2 kW, konfiguracją dla osi, które wymagają obu funkcji jednocześnie.

Typowe zastosowania

VMC i HMC wtórne osi pozycjonowania.W pionowych i poziomych centrach obróbki, osi wtórne, napędy stołu obrotowego, trunniony osi B, mechanizmy zaciskania palet, powszechnie używają serwomotorów o mocy 2 kW w klasie średniej bezwładności.Główny wał pasuje do bezpośredniej siatki biegów lub napędów pasów czasowniczych powszechnych w konstrukcjach osi obrotowej; hamulce mechanicznie utrzymują oś między pozycjami wskaźnika podczas części cięcia cyklu.

Automatyczne indeksowanie stacji montażowej.Serwo napędzane obracające się tabele wskaźników w automatyce montażu szybko przechodzą przez stałe pozycje kątowe, zatrzymują się na każdej stacji podczas operacji montażu, a następnie indeksują ponownie.hamulca utrzymuje stół podczas zatrzymania się bez polegać na serwowrotnym, a absolutny koder potwierdza dokładną pozycję kątową na każdej stacji bez powrotu odniesienia na początku zmiany.

Serwoosi maszyny do pakowania.Napędy foliowe, mechanizmy pieczętowania krzyżowego oraz osi wprowadzania produktów na liniach opakowaniowych wykorzystują serwo napędy o mocy 2 kW w ciągłym działaniu o wysokim cyklu.Interfejsy pasów czasowniczych na tych ośach zazwyczaj wymagają kluczowych wałów na kołach napędowych, aby zapobiec napięciu pasów od obracania węzła kołaOcena IP65 dotyczy środowisk prania, które są powszechne w opakowaniach spożywczych i farmaceutycznych.

Kartesowe napędy robotów.Wieloosiowe systemy robotów kartezjańskich i SCARA wykorzystują serwomotory średniej mocy na podstawowych ośach przekładniczych i obrotowych.Główny wał pasuje do precyzyjnych sprzężeń wału powszechnych w projektowaniu łączy robota; hamulce zapewniają bezpieczne utrzymanie w pozycji podczas trwania trybów nauczania i wyłączenia mocy.

Wykrycie wieżyki z przetwornikiem CNC.Serwo napędzane indeksowanie wieżyczki na centrach obrótowych CNC wymaga szybkiego, dokładnego pozycjonowania kątowego, po którym następuje mocne uchwycenie mechaniczne, podczas gdy wybrane narzędzie działa pod siłą cięcia.55 Nm ciągłe i 28Przy szczytowym napięciu 0,6 Nm HC-SFS202BK obsługuje standardową wielopozycyjną bezwładność wieżyczki i zapewnia moment obrotowy niezbędny do oporu obciążeniom cięcia między cyklami wskaźnika.

Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Ten HC-SFS202BK przyjeżdża w oryginalnym opakowaniu Mitsubishi, zamkniętym kartonem, wewnętrznym opakowaniem z pianki niezakłócony, zabezpieczającą czapkę końca wału i wszystkie pokrywy złączy na miejscu.Zamknięte fabrycznie oznacza brak uprzedniej instalacji, brak nagromadzonej historii termicznej w uzwojeniach, brak zużycia łożyska z poprzedniego użytkowania.

W przypadku maszyn produkcyjnych czekających na ponowne uruchomienie w tej części, "nowy w pudełku" oznacza natychmiastową wysyłkę, a nie czas naprawy.urządzenia zamknięte fabrycznie przechowywane niezawodnie w odpowiednich warunkachPo upływie pięciu lat przechowywania, powolne ręczne obracanie wału w ramach kontroli przed instalacją pomaga redystrybuować tłuszcz łożyska przed pierwszym uruchomieniem.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS202BK?

HC-SFS202BK wymagaMR-J2S-200Zwiększacz klasowy z platformy MELSERVO-J2SMR-J2S-200A(powszechne polecenie analogowe/impulsowe),MR-J2S-200B(SSCNET bus światłowodowy dla sterowników ruchu Mitsubishi), orazMR-J2S-200CP(wbudowana funkcja pozycjonowania). Wszystkie obsługują 17-bitowy kodujący seryjny.

P2: Jaka jest różnica między HC-SFS202BK a HC-SFS202B?

Dwa silniki są identyczne w każdej specyfikacji: 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm, 17-bitowy koder, 176 × 176 mm, te same wymagania dotyczące wzmacniacza, ta sama ocena IP65.Jedyna różnica to wał..HC-SFS202B ma prosty, prosty wałdla sprzęgaczy z zaciskiem tarcia.HC-SFS202BK ma obrobiony kluczW przypadku przenoszenia momentu obrotowego z kluczem i węzłem należy wybrać całkowicie na podstawie interfejsu sprzężenia wymaganego przez mechanizm napędowy.

P3: Czy hamulce elektromagnetyczne są wystarczająco silne, aby utrzymać oś pod obciążeniem grawitacyjnym?

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6.7 Nm dla tego silnika). Progi te pochodzą z opublikowanych wytycznych Mitsubishi dla zastosowań o osi pionowej.dodatkowe przeciwważenie powinno być stosowane obok hamulca, a nie tylko na hamulcu.

P4: Jaką baterię potrzebuje 17-bitowy koder i gdzie jest on zainstalowany?

Absolutny koder utrzymuje pozycję wielokrotnego obrotu poprzez wyłączenie za pomocąAkumulator litowy Mitsubishi A6BAT, który jest zainstalowany wewnątrz serwo wzmacniacza MR-J2S, a nie w silniku.wyeliminowanie cykli homing przy ponownym uruchomieniuJeżeli wzmacniacz wyświetla alarm o niskim poborze baterii, należy wymienić A6BAT podczas następnego planowanego okna konserwacji, zanim pełne rozładowanie spowoduje utratę pozycji absolutnej.

P5: Czy HC-SFS202BK może zastąpić HC-SFS152BK, jeśli potrzebny jest silnik o większej pojemności?

Oba silniki używają tej samej platformy wzmacniacza MR-J2S i posiadają 17-bitowy absolutny koder,ale wymagają różnych klasyfikacji wzmacniaczy HC-SFS152BK pary z MR-J2S-200 (który również obejmuje 202)Podwyższenie mocy oznacza potwierdzenie, że istniejący wzmacniacz może obsłużyć prąd nominalny silnika o mocy 2 kW.Silnik o mocy 5 kW z silnikiem o mocy 2 kW zmienia również rozmiar kołnierza 176 mm w porównaniu z kołnierzem 130 mm na HC-SFS152BK Nie jest to ten sam rozmiar kołnierza. 202BK wykorzystuje brzyt 176 × 176 mm; 152BK wykorzystuje brzyt 130 × 130 mm. Wymiana silnika między tymi dwoma punktami pojemności wymaga zmian w płytce mocowania silnika,Nie tylko parametry wzmacniacza.