Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) 3kW serwo silnik AC, wał prosty + hamulce, 1000 obrotów na minutę, seria MELSERVO J2

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SF301B

Wyszukiwane również jako:HCSF301B, HC-SF-301B

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (pokolenie J2)

Typ silnika:Serwo silnik bezszczotkowy AC √ Ruch prosty z hamulcem elektromagnetycznym, 1000 obr./min

Warunki:Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Przegląd

W sprawieMitsubishi HC-SF301Bznajduje się w określonym kącie serwo MELSERVO: 3 kW mocy znamionowej przy stosunkowo niskiej prędkości znamionowej 1000 obr./min.280,6 NmW przypadku silnika serwokompresorowego o większej prędkości, który generuje dany mocy poprzez szybkie obrócenie przy umiarkowanym momentu obrotowym, HC-SF301B robi to w odwrotny sposób:wolniejsza prędkość, znacznie większy moment obrotowy dostępny w wałku bez przekładni redukcyjnej.

Ta cecha sprawia, że silnik ten jest odpowiednią specyfikacją dla innego rodzaju obciążenia niż typowe rękojeści silnika osi narzędzia maszynowego 2000 ≈ 3000 obrotów na minutę.Aplikacje z napędem bezpośrednim stołu obrotowego, w których nie ma przekładni, systemy przenośnikowe działające przy niskich prędkościach wału i każdy mechanizm, w którym moment obrotowy obciążenia pozostaje blisko wartości znamionowej przez większość cyklu pracy Profil wysokiego momentu obrotowego HC-SF301B zasługuje na specyfikację.

W sprawie"B"w numerze części znajduje się hamulca elektromagnetyczny równy wałw przypadku interfejsów sprzęgaczy z zaciskiem tarcia, jest to konfiguracja osi poziomych lub pionowych wyposażonych w hamulce, w przypadku których interfejs wału nie wymaga przejścia klucza.Wariant hamulca jest niezbędny dla każdej osi, która utrzymuje obciążenie pod ciężarem lub musi utrzymać pozycję w przypadku wyłączenia, e-stopy i warunki alarmu.

Silnik ten należy do oryginalnej generacji HC-SF J2, wyposażony w 14-bitowy seryjny absolutny koder platformy.Jest kompatybilny zarówno z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-350 jak i późniejszymi wzmacniaczami MR-J2S-350., co sprawia, że nadaje się do maszyn pracujących z dowolną generacją serwohardwaru Mitsubishi.

Specyfikacje techniczne

Profil 1000 obrotów na minutę Dlaczego ważna jest prędkość

Prędkość i moment obrotowy są zawsze w napięciu w danym rozmiarze ramy.i ciągły moment obrotowy wzrasta do 28Fizyczna otoczka silnika nie musi się zmieniać; konstrukcja elektromagnetyczna przesyła punkt pracy.

To ma ogromne znaczenie przy rozmiarze układu napędowego. moment obciążenia wymagany do poruszania się mechanizmem w stanie stacjonarnym określa, czy dany silnik może wykonywać pracę nieprzerwanie, czy będzie się przegrzać próbując.Na ośach, gdzie moment obrotowy obciążenia jest wysoki w stosunku do prędkości maszyny, ciężkie przemienniki narzędzi cyklują z umiarkowanymi prędkościami, przemienniki palet do przenoszenia dużych urządzeń, napędy nawigacyjne do obsługi gęstych cew ̇ a 2,W przypadku silnika o mocy 3 kW o prędkości 1000 obr./min. osiągnie pułap cieplny znacznie szybciej niż silnik HC-SF301B przy tym samym zapotrzebowaniu mechanicznym..

Najwyższy moment obrotowy 85,9 Nm jest równie istotny.wzmacniacz może wywołać maksymalny moment obrotowy przy krótkich uderzeniach Z odpowiednim rozmiarem w stosunku do inercji obciążenia i cyklu pracy, HC-SF301B działa dobrze w ramach swojej ciągłej nominacji przez większość cyklu roboczego,wykorzystując maksymalną pojemność tylko podczas fazy przyspieszenia i opóźnienia każdego ruchu.

Ruch prosty i hamulce

Węzeł prosty:HC-SF301B wykorzystuje prosty wał cylindryczny, rozmiarowy do akceptacji sprzęgów z zaciskiem tarcia lub sprzęgów z podzielonymi zaciskami.i sprzęgła szczękowa z węzłami z podzielonymi zaciskami, w których dopasowanie osiowe i tarcie zaciskowe przekazują moment obrotowyPrzy ciągłym napięciu 28,6 Nm i szczytowym napięciu 85,9 Nm wybór sprzęgła i moment montażu nie są szczegółami do oszacowania., and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

Dla każdego, kto przechodzi między konfiguracjami wału: wariantem tego silnika jest HC-SF301BK, który dodaje do wału obrobiony klucz, ale w innych przypadkach jest identyczny.Obie są mechanicznie wymienne w punkcie mocowania brzytki; jedyna zmiana dotyczy interfejsu sprzęgającego na końcu napędzanego.

Zatrzymaj się w tym miejscu.Przy mocy 3 kW i 28,6 Nm ciągłości stawki osi niezawieszonej, tracącej moc, są proporcjonalne do obciążenia, które niesie. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionKonstrukcja sprężynowa jest z natury zabezpieczona przed awariami: potrzebuje mocy, aby pozostać otwarta, a nie zamykać się.

Podobnie jak w przypadku wszystkich serwomotorów z hamulcami elektromagnetycznymi, prawidłowe sekwencjonowanie poprzez wzmacniacz MR-J2 lub MR-J2Swyjście MBR (brake interlock)Wzmacniacz spowalnia oś do spoczynku przed uwolnieniem hamulca do uruchomienia.Ominęcie tej sekwencji , co szybko niszczy powierzchnie tarcia hamulca i może powodować wstrząs mechaniczny w mechanizmie obciążenia.

J2 Generacja ¢ Kompatybilność kodera i wzmacniacza

Seria HC-SF wykorzystuje14-bitowy seryjny absolutny koder przy 16 384 pozycjach na obrotJest to oryginalne urządzenie zwrotne generacji J2, które odróżnia rodzinę HC-SF od późniejszej serii HC-SFS, która została uaktualniona do 17-bitowego kodera o prędkości 131,072 ppr.

W praktyce, 14 bitów jest nadal zdolnym koderem dla zastosowań, dla których HC-SF301B jest zaprojektowany.skuteczna rozdzielczość przy obciążeniu po pomnożeniu współczynnika biegów liczbą silników jest zazwyczaj bardziej niż odpowiednia do zadań w zakresie pozycjonowania i sterowania prędkością. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

Funkcja absolutna działa między cyklami mocy, wspierana przezAkumulator A6BATDopóki bateria jest zdrowa, maszyna przywraca pozycję absolutną przy następnym uruchomieniu bez sekwencji homing.

Kompatybilność wzmacniacza jest szersza dla silników HC-SF niż dla silników HC-SFS.Ponieważ koder HC-SF jest wcześniejszy od platformy J2S, jest odczytywalny przez:

• MR-J2-350A / MR-J2-350BOryginalne wzmacniacze generacji J2 (wariacje analogowe/impulsowe i SSCNET)
• MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CPWspieracze J2-Super, wstecznie kompatybilne z koderem HC-SF

HC-SFS301B (ekwiwalent J2S z 17-bitowym koderem) wymaga wzmacniaczy MR-J2S i nie będzie działać z oryginalnym MR-J2.HC-SF301B nie ma takiego ograniczenia ̇ działa na obu generacjach wzmacniaczyDla zespołów serwisowych obsługujących starsze maszyny z wzmacniaczami MR-J2 pierwszej generacji ważne jest to: HC-SF301B jest właściwym silnikiem dla tego sprzętu bez konieczności modernizacji wzmacniacza.

HC-SF vs HC-SFS

Obie rodziny wyglądają prawie identycznie z zewnątrz i mają te same wymiary kołnierza.

W celu uzyskania zamówienia należy zweryfikować obecnie zainstalowaną generację wzmacniacza.Podłączenie 17-bitowego silnika kodera do wzmacniacza MR-J2 pierwszej generacji spowoduje alarm o błędzie kodera, a oś nie będzie działaćJeśli wzmacniacz jest MR-J2 (bez "S"), źródłem jest HC-SF301B. Jeśli wzmacniacz jest MR-J2S, każdy wariant będzie działał choć dla wymiany podobnej, HC-SF301B pozostaje dokładnym dopasowaniem.

Typowe zastosowania

Stolik obrotowy i napędy trunnion.Stoły obrotowe o czwartej osi, które wskazują przy skromnej prędkości pod ciężarem dużego przedmiotu roboczego i urządzenia, wymagają trwałego momentu obrotowego przy zaciszaniu i powtarzalnego ustawienia wskaźnika podczas obrotu.HC-SF301B ma 28.6 Nm ciągły poziom mocy umożliwia radzenie sobie z dużą bezwładnością stołu bez silnika pracującego przy dużej mocy, a hamulce mechanicznie utrzymują oś obrotową między cyklami, gdy sam zaciskanie jest niewystarczające.

Systemy przenoszenia palet w horyzontalnych centrach obróbki.Przesyłki palety przenoszą ciężkie palety między pozycjami obróbki i załadunku przy stosunkowo niskich prędkościach, ale wysokim zapotrzebowaniu na moment obrotowy.HC-SF301B nadaje się do tego zadania., zwłaszcza w starszych systemach Mitsubishi HMC, które pierwotnie określały wzmacniacze MR-J2.

Przewoźnik chipowy i napędy krążenia płynu chłodzącego.Niektóre urządzenia napędowe pomocnicze do narzędzi maszynowych większego formatui zintegrowane systemy cyrkulacji płynu chłodniczego Niskich prędkości, silników serwo z dużym momentem obrotowym pasuje do tej roli, gdzie standardowy silnik indukcyjny wymagałby zewnętrznego biegu.

Oś nawijania i obróbki materiałów.Systemy obróbki materiałów rolkowo-rollkowych, maszyny do zawijania drutu i podobne zastosowania wykorzystują 1,1000 obrotów/min serwokompresory w trybie sterowania momentem obrotowym do regulowania napięcia sieci lub momentu obrotowego bezpośrednio bez przekładni redukcyjnejPrężnik obrotowy silnika przy wałku jest zmienną sterującą, natomiast prędkość obrotowa HC-SF301B zapewnia wystarczającą moc do zastosowań o średniej pojemności.

Przesunięte sprzęglem prasowe i oś napędowa.Pomocnicze osi serwo prasowe ̇ jednostki podawania materiału, mechanizmy wystrzelenia części ̇ działają przy niskich prędkościach i wymagają precyzyjnego sterowania odległością podawania w cyklu prasowym.,utrzymanie pozycji bezwzględnej, a przyczepność hamulcowa dokładnie pokrywa wymagania funkcjonalne tych osi.

Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

HC-SF301B oferowany tutaj jest oryginalnym opakowaniem Mitsubishi.Nowy w pudełku oznacza, że silnik nigdy nie był napędzany., nigdy nie zainstalowany i nie ma historii obsługi.

W przypadku maszyn obecnie nieczynnych, czekających na tę część, zapas nowy w pudełku całkowicie eliminuje zmienne czasy realizacji naprawy.magazynów zapieczętowanych w fabryce przez wiele lat w prawidłowych warunkach: chłodne, suche środowisko wolne od wibracji, z dala od bezpośredniego światła i wilgotności.okresowe powolne obracanie wału w ramach rutynowej konserwacji magazynowej pomaga redystrybuować tłuszcz łożyska przed uruchomieniem silnika.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SF301B?

HC-SF301B działa zarówno z oryginalnymi wzmacniaczami generacji J2 jak i J2-Super klasy 350.MR-J2-350A(analogi ogólnego przeznaczenia/puls, J2),MR-J2-350B(SSCNET, J2),MR-J2S-350A(do celów ogólnych, J2S),MR-J2S-350B(SSCNET, J2S) orazMR-J2S-350CP(wbudowany w pozycjonowanie, J2S). 14-bitowy koder HC-SF jest odczytywalny przez obie generacje.

P2: Jaka jest różnica między HC-SF301B a HC-SFS301B?

Oba silniki mają moc 3 kW, 1000 obrotów na minutę, równy wał z hamulcem, 176 × 176 mm obwodnik HC-SF301B wykorzystuje 14-bitowy koder (16,384 ppr)jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J2 i MR-J2S.HC-SFS301B wykorzystuje 17-bitowy koder (131,072 ppr)i wymaga wzmacniaczy MR-J2S

P3: Dlaczego silnik o mocy 3 kW ma tak wysoki moment obrotowy (28,6 Nm)?

Kręty obrotowe i prędkość są powiązane mocą: P = T × ω. Przy tej samej mocy 3 kW przy 1000 obrotów na minutę zamiast 2000 obrotów na minutę, obrotowy moment nominalny podwoi się w porównaniu z silnikiem o pojemności 2000 obrotów na minutę o tej samej pojemności.HC-SF301B produkuje 28.6 Nm ciągle precyzyjnie, ponieważ jest przeznaczony do zastosowań o wolniejszych prędkościach i większym momentu obrotowym, w których obciążenie wymaga trwałego momentu obrotowego, a nie dużej prędkości wału.W przypadku osi o dużym momentu obrotowym, które w przeciwnym razie wymagałyby przekładni redukcyjnej, może to uproszczyć konstrukcję mechaniczną.

P4: Jak działa hamulec elektromagnetyczny i czy jest bezpieczny w użyciu jako hamulec zatrzymujący?

Zatrzymaj się.sprężynowy i awaryjnyW momencie, gdy prąd zostaje usunięty, sprężyna zaciska wał.tylko urządzenie trzymająceNależy pozwolić na uruchomienie hamulca dopiero po tym, jak wzmacniacz spowolni silnik do spoczynku, przy użyciuwyjście MBR (brake interlock)Włączenie sprężyny do ruchomego wału z prędkością 3 kW powoduje szybkie zużycie hamulca i wstrząs mechaniczny.

P5: Czy HC-SF301B można zastąpić HC-SF302B, jeśli dostępny jest tylko 302B?

HC-SF302B ma moc 3 kW przy 2000 obrotów na minutę przy około 14,3 Nm obrotowego momentu obrotowego, o tej samej mocy wyjściowej, ale o połowie większej od ciągłego momentu obrotowego i dwukrotnie większej prędkości obrotowej.Jeśli obciążenie wymaga blisko 28.6 Nm ciągłego momentu obrotowego przy niskich prędkościach wału, 302B nie poradzi sobie z tym zapotrzebowaniem odpowiednio i będzie przeciążony.,302B może być funkcjonalny, ale wymagałby zmian parametrów (elektroniczny współczynnik biegów, ograniczenia prędkości, ustawienia przyspieszenia) i przeglądu cyklu pracy w stosunku do limitów momentu obrotowego 302B.Dla prawdziwego, podobnego do podobnego zastępcy, źródło HC-SF301B.