Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) Serwomotory prądu przemiennego o mocy 7 kW z hamulcem elektromagnetycznym, seria MELSERVO-J2S

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS702B

Wyszukiwane również jako:HCSFS702B, HC-SFS-702B

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ silnika:Serwo silnik bezszczotkowy AC √ wał prosty z hamulcem elektromagnetycznym

Warunki:Nowy w pudełku 1 rok gwarancji w magazynie

Przegląd

W sprawieMitsubishi HC-SFS702Bjest największym silnikiem standardowym w rodzinie silników HC-SFS o prędkości 2000 obr./min. ‡ serwomotorem bezszczotkowym AC o średniej bezruchu o mocy 7 kW z platformy MELSERVO-J2S (J2-Super),o pojemności nieprzekraczającej 10 W,Wykorzystując silnik o napięciu ciągłym 33,4 Nm i maksymalnym napięciu 100 Nm, silnik jest określany wtedy, gdy oś naprawdę potrzebuje tej mocy: ciężkie kolumny Z, duże ładowarki palet, masywne stoły obrotowe,i systemów obsługi przemysłowej, w których skromne serwomotory średniej klasy po prostu kończą się na obrotowym momentie.

Dwie cechy określają ten konkretny wariant.hamulec elektromagnetycznyjest zabezpieczeniem zabezpieczającym przed awariami przyłączonym do sprężyny, 24V DC równy wałW przypadku zastosowań wymagających przejścia kluczowegoHC-SFS702BK jest wariantem równoległymWszystko inne pomiędzy tymi dwoma modelami jest identyczne.

Wnętrze, koder generacji J2S stawia ten silnik w innej klasie od wcześniejszych silników HC-SF o tej samej pojemności.072 pozycje na obrót W rezultacie powstaje oś, która utrzymuje pozycję mocno pod obciążeniem cięcia i szybko reaguje na polecenia trajektorii, nawet podczas napędzania dużych obciążeń o wysokiej bezwładności.

Specyfikacje techniczne

Dlaczego 7kW? Zrozumienie liczb momentu obrotowego

Istnieje znacząca różnica pomiędzy 5 kW a 7 kW w rzeczywistych warunkach obrabiarek, a najwyraźniej w dwóch sytuacjach: ciężkie przyspieszenie osi i trwałe cięcie przy wysokich prędkościach napędowych.

Przy ciągłym napięciu 33,4 Nm, HC-SFS702B może utrzymywać moment bezterminowo w stanie stacjonarnym termicznym, w obrębie wartości prądu wzmacniacza.Szczyt 100 Nm jest dokładnie trzykrotny od ciągłej liczbyKiedy maszyna musi przenieść 200 kg przesuwek Z na nową wysokość Z w szybkim przejazdzie, moment przyspieszenia określa, jak szybko może nastąpić ten ruch.Szczyt 100 Nm daje wzmacniaczowi przestrzeń do wymagania maksymalnego momentu obrotowego przyspieszenia przez cały czas ruchu, a następnie ustawić do niższego momentu obrotowego wymaganego do utrzymania pozycji po przybyciu osi.

Pojemność elektroenergetyczna 10 kVA odzwierciedla wymagania tego silnika od strony zasilania.i regeneracyjnej mocy rezystora wszystkie muszą być rozmiarowe do tej liczby. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, zwłaszcza na ośach, które często spowalniają z dużą prędkością.

Ruch prosty: prawidłowy wybór sprzęgła przy mocy 7 kW

HC-SFS702B wykorzystuje prosty, prosty wał. Na tym poziomie pojemności wybór sprzęgła i jakość montażu mają większe znaczenie niż w przypadku mniejszych rozmiarów wału.4 Nm ciągłego momentu obrotowego poprzez nieprawidłowo zaciskany węzeł sprzęgłowy w końcu spowoduje poślizg, a na osi o mocy 7 kW zdarzenia poślizgowe mają tendencję do uszkodzenia zarówno sprzęgła, jak i mechanizmu obciążenia przed zarejestrowaniem usterki.

W przypadku osi napędzanych śrubami kulkowymi, standardowym podejściem jest sprzężenie dyskowe lub wiertnicze z odpowiednio rozmieszczonym węzłem z podzielonymi zaciskami. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machiningProducenci sprzęgła publikują dla swoich produktów maksymalne wartości przenoszonego momentu obrotowego; zawsze weryfikują szczyt, a nie tylko znamionowy ciągły moment obrotowy,przy wyborze sprzęgła dla tego silnika.

Jedna notatka montażowa, która odnosi się szczególnie do silników o równym wałku w dużych ramkach:obciążenia wału promieniowego z niezgodnych sprzęgów są proporcjonalnie bardziej szkodliwe na silniku cięższym niż na małymOstrzegawcze ustawienie – zarówno kątowe, jak i równoległe przesunięcie – podczas uruchamiania znacznie przedłuża żywotność – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – ‒ – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – - – – – – - – – – - – – – – – - – – – – – – – - – – – - – – - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Uszczelnienie olejem IP65 w punkcie przepustowości wału jest ochroną wtórną; nie zastępuje właściwego wyrównania.

Zatrudnienie elektromagnetyczne

W przypadku hamulców o sprężynowym działaniu istnieje logika, która staje się coraz ważniejsza wraz ze wzrostem wielkości silnika: im większy jest silnik, tym większa jest konsekwencja utraty kontroli serwo przez niezamrożoną oś.Serwomotor o mocy 7 kW napędzający kolumnę Z przenosi pełny ciężar głowicy wrzeciona maszyny na znaczący VMC, że zespół może reprezentować kilkaset kilogramów stali umieszczonej nad elementem roboczym i armaturą.Bez uchwytu mechanicznego, kolumna podąża za grawitacją.

Hamulce HC-SFS702B zmieniają to równanie.lub utrata mocyKolumna utrzymuje się. Przedmiot jest chroniony. Maszyna może być odzyskana w kontrolowanych warunkach, a nie w razie awarii.

W przypadku projektantów maszyn i integratorów budujących wokół tego silnika stosuje się trzy punkty:

Po pierwsze, znamionowy moment zatrzymania statycznego hamulca jest dopasowany do pojemności silnika, ale jest zaprojektowany tak, aby utrzymywać zatrzymany ładunek, a nie zatrzymać poruszający się.Wykonanie rutynowego hamowania wzmacniacza musi doprowadzić oś do spoczynku przed uruchomieniem hamulca.Używając wzmacniacza MR-J2SSygnał MBR(wydzielenie elektromagnetycznego blokady hamulca) w celu poprawnego wyliczenia czasu, w którym przekaźnik hamulcowy osiągnie ten efekt.Wykręcenie hamulca bezpośrednio do kontaktu e-stop bez blokowania MBR zwiększa ryzyko zaangażowania hamulca w przypadku ruchomego obciążenia o mocy 7 kW, co gwałtownie przyspiesza zużycie hamulców.

Po drugie, przy prędkości nominalnej 35A i mocy 7 kW, kable napędowe silnika przenoszą znaczący prąd.i amortyzator wzdłuż końcówki cewki hamulcowej jest nienegocjowalny na tym poziomie mocy.

Po trzecie, w przypadku osi pionowych o znaczącym nierównoważonym obciążeniu,Wytyczne Mitsubishi określają zalecany nierównoważony moment obrotowy statyczny na poziomie nieprzekraczającym 70% momentu obrotowego znamionowego silnika ≈ około 23 Nm w wałku silnika dla tego modeluPowyżej tego progu równoważenie przez cylinder pneumatyczny lub hydrauliczny powinno uzupełniać serwo i układ hamulcowy, zamiast polegać wyłącznie na momentu obrotowym silnika i uchwycie hamulca.

17-bitowy koder co dostarcza w systemie 7kW

W porównaniu z 14-bitowym (16,384 ppr) koderem w starszym HC-SF702B,To ośmiokrotny wzrost rozdzielczości..

Przy 7 kW praktyczna korzyść wynika z dwóch obszarów: dokładności szacowania prędkości: wzmacniacz oblicza prędkość z kolejnych próbek pozycji kodera.Więcej pozycji na obrót oznacza dokładniejsze pomiary prędkości na przedział próbkowy, co daje pętli prędkości czystszy sygnał i pozwala jej działać przy większej szerokości pasma bez niestabilności.Przy bardzo niskich częstotliwościach podawania ̇ powolne ruchy konturujące, cięcie nitki na obrocie, podążanie za płytką na maszynie z przekładniami, rozdzielczość kodera określa, jak dobrze wzmacniacz może regulować prędkość.który pojawia się jako zmiana wykończenia powierzchni17-bitowy koder znacznie zmniejsza ten falę w porównaniu z starszymi generacjami koderów.

Funkcja absolutna utrzymuje pracę w przypadku przerwy zasilania, podtrzymywana przez baterię A6BAT w wzmacniaczu MR-J2S. Ponowne uruchomienie maszyny po wszelkich zdarzeniach zasilaniaodzyskiwanie e-stop, resetowanie alarmu nie wymaga cyklu homingowego, dopóki bateria jest prawidłowa.

Typowe zastosowania

Oś VMC Z na wielkoformatowych centrach obróbki.Z-kolumna z głowicą wrotnika w pełnym rozmiarze jest najczęstszym zastosowaniem dla servo 7kW wyposażonego w hamulce.hamulca do bezpiecznej pozycji spoczynkowej, oraz absolutnego kodera do czystego ponownego uruchomienia po każdym zdarzeniu zasilania.

Systemy napędowe HMC o osi W i palety.Horyzontalny oś obróbkowa pozycjonowanie osi W dla głowic zwrotnych i napędy wahadłowe dla dużych urządzeń przenośnych używają silników serwo o dużej mocy.Pojazd palet musi powtarzać i zatrzymywać ciężkie ładunki w cyklu produkcji; szczyt 100 Nm obsługuje moment przyspieszenia, a hamulce utrzymuje pozycję palety na każdej stacji.

Duża wieżyca obrabialni CNC i osi zasilające węzły.Ośrodki obrotowe o dużej wydajności z wielo-pozycyjnymi wieżami serwo wymagają decydującego, szybkiego indeksowania pod ciężarem wielu narzędzi.Pojemność 7 kW obsługuje duże wieże, z którymi silnik średniej klasy miałby problemy..

Przemysłowe ładowarki portalowe i systemy obsługi powietrza.Systemy przenoszenia części w stylu bramkowym o znaczącej pionowej przebiegłości i dużych efektorach końcowych wykorzystują serwo napędy wyposażone w hamulce na osi Z z tych samych powodów bezpieczeństwa, co kolumny Z narzędziowych.Ruch prosty pasuje do konstrukcji sprzęgła powszechnie stosowanych w systemach napędowych bramkowych.

Stoły obrotowe i napęd czwartej osi.Wielkoformatowe stoły obrotowe z elementami obróbkowymi wymagającymi stałego momentu obrotowego podczas konturowaniaczęści konstrukcyjne w przemyśle lotniczym .

Seria HC-SFS 2000 obr./min Zakres na pierwszy rzut oka

Każdy punkt pojemności jest dostępny w układzie równośc/równośc i z/bez hamulca.Wszystkie modele mają wspólny 17-bitowy seryjny absolutny koder, wejście klasy prądu przemiennego 200 V, ochrona IP65 i szyba uszczelniona olejem.

Nowy w pudełku, roczna gwarancja

Zamknięte fabrycznie nowe pudełko oznacza oryginalne opakowanie Mitsubishi, wszystkie osłony ochronne nienaruszone, nigdy nie podłączone do zasilania ani nie zainstalowane.Dla maszyny obecnie oczekującej na serwomotor do wznowienia produkcji, w magazynie nowy w pudełku jest najszybszą i najbardziej niezawodną drogą powrotną do pracy bez czasu naprawy, bez zmiennych części odnowionych, bez historii do uwzględnienia.

HC-SFS702B o wadze 32 kg jest wysyłany w kartonie ochronnym z wewnętrznym oparciem piankowym.nie jest wymagana usługa wstępnej instalacji dla silników wprowadzanych bezpośrednio do eksploatacji w normalnych okresach przechowywania.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS702B?

HC-SFS702B wymagaMR-J2S-700Trzy główne opcje to:MR-J2S-700A(powszechne polecenie analogowe/impulsowe),MR-J2S-700B(SSCNET bus światłowodowy, dla systemów sterowania ruchem), orazMR-J2S-700CPWszystkie trzy obsługują 17-bitowy kodownik seryjny i napięcie 35A tego silnika.HC-SFS702B nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2 (które nie mogą odczytywać 17-bitowego kodera J2S) ani z wzmacniaczami MR-J3 / MR-J4 bez dedykowanego sprzętu konwersyjnego.

P2: Jaka jest różnica między HC-SFS702B a HC-SFS702BK?

Oba modele są mechanicznie i elektrycznie identyczne pod każdym względem z wyjątkiem wału.HC-SFS702B ma prosty, prosty wałdo stosowania z sprzęgami typu zacisku tarcia.HC-SFS702BK ma obrobiony klucz, zapewniające pozytywne połączenie momentu obrotowego klucz-klucz z napędzanym komponentem. Obie mają ten sam moc wyjściowy 7 kW, nominalny moment obrotowy 33,4 Nm, szczyt 100 Nm, 17-bitowy koder, hamulce, IP65,i kompatybilność wzmacniacza MR-J2S-700Wybierz wyłącznie na podstawie projektu sprzężenia.

P3: Jak działa hamulce elektromagnetyczne i jakie są prawidłowe metody podłączenia?

Zatrzymaj się.sprężynowy i awaryjny: 24 V prądu stałego napędza cewkę i utrzymuje płytkę hamulcową czystej, umożliwiając swobodne obrót wału.urządzenie utrzymująceZawsze używaj wzmacniacza MR-J2S.wyjście MBR (brake interlock)w celu sterowania relą hamulcowym, zapewniając uruchomienie hamulca dopiero po zatrzymaniu się silnika.Zainstalować amortyzator napięcia bezpośrednio przez końcówki cewki hamulcowej do tłumienia indukcyjnych szczytów napięcia przy wyłączeniu.

P4: Czy 17-bitowy koder wymaga baterii i jakiej używa?

17-bitowy seryjny absolutny koder zachowuje dane o pozycji podczas wyłączenia przez akumulator.Komórka litowa Mitsubishi A6BAT, zainstalowany wewnątrz serwo wzmacniacza MR-J2S nie w silniku lub w kadrze kodera.oś zachowuje dokładną pozycję bezwzględną w przypadku przerwy w zasilaniu i ponownie uruchamia się bez cyklu sterowania. Gdy wzmacniacz wyświetla alarm ostrzegawczy o niskim poborze baterii, należy wymienić A6BAT podczas następnego planowanego okna serwisowania.który wymaga referencyjnego cyklu powrotnego, zanim maszyna może wznowić produkcję.

P5: Jak HC-SFS702B porównuje się z starszym HC-SF702B o tej samej mocy 7 kW?

Obie są silnikami o mocy 7 kW, 2000 obrotów na minutę, 33,4 Nm z równymi wałkami i hamulcami elektromagnetycznymi,i mają tę samą 176 × 176 mm kołnierzeczkę, co oznacza, że są mechanicznie wymienialne w punkcie montażuKluczową różnicą jest generacja kodera:HC-SF702B (era J2) wykorzystuje 14-bitowy koder o prędkości 16 384 ppri pary z wzmacniaczami MR-J2 lub MR-J2S.HC-SFS702B (era J2S) wykorzystuje 17-bitowy koder o prędkości 131,072 pprJeśli masz już wzmacniacze MR-J2S, HC-SFS702B jest właściwym i wydajniejszym wyborem.wzmacniacz musi być zmodernizowany w tym samym czasie, albo HC-SF702B jest właściwym silnikiem do źródła.