Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) Serwomotory prądu przemiennego o mocy 7 kW z hamulcem elektromagnetycznym, seria MELSERVO J2

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SF702B

Wyszukiwane również jako:HCSF702B, HC-SF-702B

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (pokolenie J2)

 Typ silnika:AC bezszczotkowy serwomotor

Warunki:Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

O tym silniku

Siedem kilowatów, równy wał, hamulce elektromagnetyczne.

W sprawieMitsubishi HC-SF702Bjest modelem o maksymalnej pojemności w normie 2,000 obrotów na minutę z rodziny HC-SF Przy ciągłym obrotowym momentu obrotowym 33,4 Nm i szczytowym obrotowym momentu obrotowym 100 Nmjest zbudowany dla osi, gdzie istotna jest rzeczywista zdolność obciążeniaNie tylko umiejętność pozycjonowania.

Dodatek "B" oznacza, że ten wariant nosihamulec elektromagnetyczny o sprężyniW przypadku, gdy włączona oś nie może być pozostawiona na własne urządzenia, należy odłączyć zasilanie prądem stałym 24 V do cewki hamulcowej, a sprężyna uruchomi się natychmiast.brak blokowania oprogramowaniaOś jest utrzymywana mechanicznie niezależnie od tego, co dzieje się w górnej części łańcucha sterowania.

Jest to produkt wycofany z produkcji, dostępny w wersji fabrycznej z zapisem "nowy w pudełku".jest to jedyny warunek, który zapewnia prawdziwą identyczną oryginalną wymianę tego samego typu kodera, ten sam schemat złącza, ta sama kompatybilność wzmacniacza, wszystko dostarczone z fabryki Mitsubishi.

Specyfikacje techniczne

Seria HC-SF o mocy 7kW

W zakresie 2000 obrotów na minutę rodziny HC-SF, 702B znajduje się na szczycie linii produkcyjnej.I cięższy fizycznie motor Wymóg mocy elektroenergetycznej 10 kVA odzwierciedla konstrukcję elektryczną maszyny, która musi odpowiednio zapewnić: rozmiary paneli, przekrój kablowy, wartości przełącznika,i zdolności regeneracyjnej w porównaniu z modelami średniej klasy.

To, co ta pojemność przynosi w zamian, to przestrzenie dla momentu obrotowego.4 Nm ciągły W obróbce, co przekłada się na szybkie prędkości na kolumnie Z przewożącej duży zespół wrzutowy, szybkie cykle wskaźnika wieżycy na ciężkim centrum obrotowym,lub szybkiego przechodzenia na osi palety, w przypadku gdy urządzenie i element obróbki zwiększają znaczną bezwładnośćSilnik przyspiesza ciężar mocno, gdy jest to konieczne, a następnie ustawia się do trwałego momentu obrotowego dla rzeczywistego cyklu pracy.

Flanca 176 × 176 mm jest standardowa w górnym zakresie HC-SF.5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

Ruch prosty, hamulce elektromagnetyczne

Dlaczego prosto?HC-SF702B wykorzystuje prosty, prosty wał nadający się do sprzęgów z zaciskiem tarcia ‡ węzły z podzielonymi zaciskami, obroże kompresyjne,i podobnych konstrukcji, które przekazują moment obrotowy wyłącznie poprzez siłę zaciskania na wał OD. Przy mocy 7 kW działa to dobrze w przypadku układów napędowych ze śrubą kulkową, w których węzeł sprzęgłowy ma odpowiedni rozmiar i siła zaciskania jest prawidłowo określona.,W przypadku pojazdów z silnikiem kołnierzowym lub kołnierzami z czasem pod wysokim napięciem wstępnym odpowiednią alternatywą jest HC-SF702BK (wariacja wału kluczowego).

Co robi hamulce, a co nie.hamulce sprężynowe w HC-SF702Burządzenie utrzymujące pozycjęMitsubishi jest jasne w swojej dokumentacji: hamulce są zaprojektowane, aby utrzymać stałą oś, a nie zatrzymać ruchome.24V prądu stałego przepływa przez cewkę hamulcową i utrzymuje dysk wolny od powierzchni tarciaW tym przypadku, gdy silnik jest podłączony do silnika, w przypadku gdy silnik jest podłączony do silnika, w przypadku gdy silnik jest podłączony do silnika, silnik jest podłączony do silnika.pod kontrolą zamkniętego obwodu, jeżeli hamulce są uruchomione.

Wykorzystanie hamulca na silniku, który nadal ma znaczący moment obrotowy, znacząco skraca żywotność hamulca i powoduje wstrząs mechaniczny w układzie napędowym.Wzmacniacz MR-J2Swyjście MBR (elektromagnetyczne blokady hamulców)dostarcza prawidłowego sygnału czasowego: używa go do sterowania relą hamulca, zapewniając, że zaangażowanie nastąpi dopiero po zakończeniu sekwencji hamowania.

Ochrona przed przeciążeniami nie jest opcjonalna.W momencie zaangażowania lub uwolnienia hamulca,załamanie pola magnetycznego generuje wzrost napięcia, który z czasem może uszkodzić kontakty przekaźnika i sąsiednie obwody I / O wzmacniacza. Amortyzator prądu przewodowego podłączony bezpośrednio do końcówki cewki hamulcowej pochłania ten szczyt. Jest to standardowa praktyka okablowania i nie powinna być pomijana podczas instalacji.

Absolute Encoder, co zapewnia 14-bitowe urządzenie

HC-SF702B jest wyposażony w 14-bitowy absolutny koder zapewniający 16 384 pozycje na obrót. The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

Na wzmacniaczach MR-J2 i MR-J2S zapasowa bateria jest ogniwem litowym A6BAT.Wyczerpuj tę baterię przez pozostawienie wzmacniacza bez zasilania przez dłuższy czas ze starą lub brakującą komórką i pamięć absolutnej pozycji jest utraconaPierwsze uruchomienie po tym zdarzeniu wymaga ręcznego zwrotu odniesienia, zanim maszyna będzie mogła wznowić normalną pracę.Regularne sprawdzanie baterii w zaplanowanych odstępach czasu konserwacji zapobiega temu wynikowi.

Rozdzielczość 14-bitowa (16,384 ppr) jest niższa niż 17-bitowy koder (131,072 ppr) występujący w późniejszej generacji HC-SFS, ale nie jest to znaczące ograniczenie dla cykli pracy tego silnika.Przy mocy 7 kW, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

Kompatybilne wzmacniacze i kontekst platformy J2

HC-SF702B został zaprojektowany doPlatforma MELSERVO J2Zespoły wzmacniacze serii MR-J2 w klasie 700 są oryginalną parą.MR-J2S-700A i MR-J2S-700Bwzmacniacze ̇ generacja J2-Super ̇ zachowana kompatybilność z poprzednimi silnikami z serii HC-SF,co oznacza, że maszyna, która została zmodernizowana na wzmacniacze J2S może nadal uruchamiać silniki HC-SF702B bez wymiany silnikaDzięki temu modernizacja J2S stała się praktyczna: nowe wzmacniacze, istniejące silniki, brak mechanicznych zakłóceń maszyny.

Wzmacniacz J2S przynosi HC-SF702B lepszą wydajność na poziomie wzmacniacza, szybszy procesor, większą przepustowość pętli, lepsze dostosowywanie adaptacyjne bez zmiany samego silnika.14-bitowy koder nadal odsyła 16, 384 ppr; wzmacniacz J2S przetwarza informacje zwrotne szybciej i z bardziej rygorystycznymi algorytmami niż oryginalna jednostka J2.Czy ta poprawa jest zauważalna w danym zastosowaniu zależy od wymagań osi, ale sama zgodność jest dobrze ustalona.

HC-SF702B jestniezgodne z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4bez dedykowanego sprzętu konwersji. Seria J3 i J4 wykorzystują różne protokoły kodujące i schematy łączników fizycznych. Zmiana platformy maszyny z J2/J2S na J4 obejmuje wymianę silnika,Nie tylko wymiany wzmacniaczy.

Gdzie ten silnik jest zazwyczaj instalowany

Ciężka VMC na osi Z.Kolumna Z na dużym pionowym ośrodku obróbczym przenosi pełną masę głowicy wrzeciona na dużej maszynie, która może wynosić 300-600 kg stali i silnika.HC-SF702B zapewnia moment obrotowy dla szybkiego przechodzenia i sterowanego podawania na tym poziomie masy, a hamowanie utrzymuje kolumnę w stanie nieruchomości za każdym razem, gdy serwo jest wyłączone.

Horyzontalne centrum obróbki paliwowe i oś W.Systemy przenoszenia palet HMC przenoszą ciężkie urządzenia na długie trasy.Oś W do pozycjonowania głębokości głowicy i napęd wahadłowy korzystają z serwo o dużej pojemności z niezawodnym uchwytem hamulcowym na każdej stacji przenoszenia.

Duża wieżyca obrabiarki CNC.Ośrodki obrotowe o dużej mocy z wieżami o dużej średnicy wymagają decydujących cykli wskaźnika pod obciążeniem.dokładne indeksowanie nawet w przypadku, gdy wieża przewozi wiele ciężkich narzędzi.

Naciśnij wskaźnik i pozycjonowanie wiązki.Duże układy zwrotnego pomiaru hamulca prasowego wykorzystują serwo napędy do umieszczania ciężkiej wiązki hamowania na precyzyjnych głębokościach.pozycja wiązki musi być dokładnie utrzymywana .

Maszyny do przenoszenia i wskaźniki palet.Ciężkie obracające się stoły indeksowania i systemy przeniesienia liniowego stosowane w wysokiej objętości komórkach obróbkowych wymagają serwo napędów, które mogą szybko przenosić duże ładunki i niezawodnie utrzymywać pozycję między stacjami.

HC-SF 2000 obrotów na minutę Rodzina ¢ Pozycja odniesienia pojemności

Wszystkie modele w tej tabeli mają wspólny 14-bitowy koder absolutny generacji J2, wejście klasy AC 200V, prędkość znamionową 2000 obrotów na minutę, ochronę IP65 i wał uszczelniony olejem.i 702 modele używają 176 × 176 mm wielkowymiarowej obudowy.

Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Fabrycznie uszczelnione oznacza dokładnie to: oryginalny karton Mitsubishi i opakowanie wewnętrzne nienaruszone, zakrycie końca wału na miejscu, przyciski pokryte, wewnętrzna pianka nienaruszona.Silnik nigdy nie był napędzany., nigdy nie miał sprzęgła naciskanego na jego wał i nie ma historii termicznej ani mechanicznej z jakiejkolwiek wcześniejszej instalacji.

W przypadku maszyny obecnie nieczynnej, czekającej na wymianę, nowy w pudełku eliminuje zmienne, które są dostarczane z naprawionymi lub odnowionymi jednostkamizestawy koderów ponownie wstawionychTo statki zbudowane przez Mitsubishi.

W przypadku długotrwałego przechowywania: w chłodnych, suchych i wolnych od drgań warunkach zachowuje się pełną specyfikację silnika przez kilka lat.powolne ręczne obrotowe wału w odstępach czasu pomaga redystrybuować tłuszcz łożyska przed instalacją, zgodnie z własnymi instrukcjami przechowywania Mitsubishi.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze serwo są kompatybilne z HC-SF702B?

HC-SF702B działa zZwiększacze serii MR-J2w klasie pojemności 700, a także w klasie późniejszejMR-J2S-700A(powszechne interfejsy analogowe/impulsowe) orazMR-J2S-700BWzmacniacze J2S zachowały wsteczną kompatybilność z koderem silnika HC-SF generacji J2,więc maszyny zmodernizowane z napędów MR-J2 do MR-J2S mogą nadal używać silników HC-SF702B bez zmiany silnikaHC-SF702B nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4.

P2: Jaka jest różnica między HC-SF702B a HC-SFS702B?

Obie są silnikami o mocy 7 kW, 2000 obrotów na minutę, 33,4 Nm z hamulcami elektromagnetycznymi i równymi wałami i mają tę samą obudowę 176 × 176 mm, co czyni je mechanicznie wymiennymi w punkcie montażu.Główną różnicą jestwytwarzanie kodera: HC-SF702B wykorzystuje14-bitowy absolutny koder (16,384 ppr)i jest silnikiem generacji J2, podczas gdy HC-SFS702B wykorzystuje 17-bitowy koder (131,072 ppr) z generacji J2S. HC-SF702B może być sparowany z wzmacniaczami MR-J2 lub MR-J2S;HC-SFS702B wymaga wzmacniaczy MR-J2SJeśli masz oryginalne wzmacniacze MR-J2, HC-SF702B jest odpowiednim silnikiem.

P3: Jak uruchamia się hamulce elektromagnetyczne i jak należy je podłączyć?

Zatrzymaj się.sprężynowy i awaryjny: 24V prąd stały utrzymuje go otwartym; usuwa napięcie, a sprężyna uruchamia dysk hamulcowy, blokując wał.wyjście MBR (brake interlock)w celu sterowania relą hamulcowym, który zapewnia uruchomienie hamulca dopiero po zatrzymaniu się osi.Zainstalować amortyzator napięcia bezpośrednio przez końcówki cewki hamulcowej do tłumienia indukcyjnych szczytów napięcia przy wyłączeniuPrzesunięcie amortyzatora ryzykuje postępujące uszkodzenie kontaktów przekaźnika i wzmacniacza.

P4: Czy 14-bitowy absolutny koder wymaga baterii?

Tak. 14-bitowy seryjny absolutny koder wymaga zapasowego akumulatora, aby zachować pamięć pozycji podczas wyłączenia.ogniwo litowe A6BATW przypadku, gdy bateria jest w dobrym stanie, urządzenie jest włączone do wzmacniacza serwo MR-J2 lub MR-J2S, a nie do korpusu silnika.oś zachowuje swoją pozycję bezwzględną w przypadku przerwy w zasilaniu i nie wymaga cyklu sterowania przy ponownym uruchomieniu. Sprawdzaj stan baterii w regularnych odstępach czasu utrzymania; wzmacniacz wyświetla alarm o niskiej baterii przed całkowitym wyczerpaniem ogniwa,dając zaplanowane okno wymiany zamiast zmuszać do reagowania w nagłych wypadkach.

P5: Czy HC-SF702B może być stosowany na osi pionowej i jakie ograniczenia obciążenia mają zastosowanie?

Tak, ponieważ hamulce są odpowiednie dla osi pionowych, wytyczne firmy Mitsubishi zalecają rozmiar osi tak, abynierównoważony moment obrotowy statyczny nie przekracza 70% znamionowego momentu obrotowego silnikaW przypadku osi pionowej o dużym nierównoważonym obciążeniu zbliżającym się lub przekraczającym ten próg,dodatkowe mechaniczne przeciwważenie hydrauliczne lub pneumatyczne przeciwważenie cylindru należy stosować obok napędu serwo, zamiast polegać wyłącznie na momentu obrotowym silnika i hamulcu.