Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7 kW AC Servo Motor, Głowicowy wał z hamulcem elektromagnetycznym, seria MELSERVO-J2S

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS702BK

Wyszukiwane również jako:HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ silnika:AC bezszczotkowy serwo silnik √ wał z kluczem, hamowanie elektromagnetyczne

Warunki:Nowy w pudełku

Na co patrzysz

W sprawieMitsubishi HC-SFS702BKjest silnikiem o najwyższej pojemności w normie 2,000 obrotów na minutę rodzina HC-SFS ∙ serwomotor bezszczotkowy AC o średniej inercji o mocy 7 kW, który łączy dwie cechy wymagane przez najtrudniejsze maszyny narzędziowe i osi automatyki przemysłowej: awiązka kluczowadla przenoszenia momentu obrotowego dodatniego, orazhamowanie elektromagnetyczne zabezpieczone przed awarią z zastosowaniem sprężynydla bezpiecznego przytrzymania mechanicznego przy wyłączeniu serwowym.

Przy ciągłym obrotowym momentu obrotowego 33,4 Nm i szczytowym obrotowym momentu obrotowym 100 Nm, jest to poważny koń roboczy.co oznacza, że korzysta z pełnego zestawu funkcji J2S: 17-bitowe absolutne odzyskiwanie danych kodera przy 131,072 ppr, szerokość pasma pętli prędkościowej przekraczająca 550 Hz, dostosowanie adaptacyjne w czasie rzeczywistym,i system pozycji bezwzględnej, który eliminuje cykle sterowania po przerwach w zasilaniu.

Przekład "BK" zawiera obie cechy charakterystyczne w dwóch literach:Bdla hamulca elektromagnetycznego,Kw odniesieniu do wału z kluczem. Ta szczególna kombinacja jest określona wszędzie tam, gdzie oś niesie duże obciążenie inercyjne, przekazuje moment obrotowy poprzez sprzęgło lub kołnierz z kluczem,i musi utrzymywać pozycję niezawodnie, gdy serwo wyłącza się.

Specyfikacje techniczne

7kW przy 2000 obrotów/min: Najwyższy w zakresie HC-SFS

W ramach rodziny HC-SFS 2000 obrotów na minutę, moc przechodzi od 500W do 1kW, 1,5kW, 2kW, 3,5kW, 5kW i wreszcie 7kW w HC-SFS702BK. Każdy krok w górę w tabeli przynosi więcej momentu obrotowego,wyższe wymagania dotyczące instalacji o wysokiej mocy, a fizycznie dłuższy nadwozie silnika model 7 kW waży 32 kg, mniej więcej trzy razy silnik 5 kW, co odzwierciedla dodatkową miedź, laminacje i masę wymaganą do utrzymania 33.4 Nm w trybie ciągłym bez problemów termicznych.

Ta liczba momentu obrotowego ¥ 33,4 Nm znamionowy, 100 Nm szczytowy ¥ mówi coś ważnego o tym, gdzie ten silnik jest używany.1 oznacza, że silnik może wytwarzać trzykrotnie więcej mocy niż w trybie ciągłym w przypadku krótkich uderzeń, dając osi moment przyspieszenia potrzebny do szybkiego przesuwania ciężkich ładunków przy jednoczesnym utrzymaniu umiarkowanego momentu obrotowego niezbędnego do utrzymania tej prędkości przez cały cykl pracy.o szerokości nieprzekraczającej 10 mm,, lub wysokiej masy kolumny Z, że połączenie wysokiego szczytu i stałego ciągłego ratingu jest dokładnie to, czego wymaga aplikacja.

Flanca o wymiarach 176 × 176 mm odpowiada standardowej ciężkiej konstrukcji montażowej w górnym zakresie HC-SFS (352, 502 i 702 punkty pojemności).Wariant o mocy 5 kW lub 5 kW może pomieścić silnik o mocy 7 kW bez modyfikacji układu montażowego.

Węzeł z kluczem

Przy ciągłym napięciu 7 kW i 33,4 Nm moment obrotowy na interfejsie sprzężenia wału jest znaczny.ale na tym poziomie zdolności ̇ szczególnie na ośach, w których występuje częste odwrócenie, obciążenie uderzeniowe z powodu cięcia lub wysokie napięcie wstępne z pasów czasowniczych

Klucz tworzy pozytywne dopasowanie między wałem silnika a węzłem.zęby z napędem, i węzły sprzęgłowe, w przypadku których jakiekolwiek poślizg obrotowy między wałem a węzłem może uszkodzić pozycjonowanie osi lub spowodować uszkodzenie mechaniczne, interfejs z kluczem jest prawidłowym wyborem inżynieryjnym.

Istotne jest prawidłowe zainstalowanie klucza na wałku z kluczem: klucz musi pasować do klucza z minimalnym wolnym miejscem (niewłaściwe dopasowanie powoduje reakcję zwrotną),musi mieć właściwą długość, aby rozłożyć obciążenie cięciem wzdłuż całej głębokości węzłaW instrukcji obsługi Mitsubishi zaznaczono, że podczas montażu elementów na wał z kluczemnależy użyć podwójnej sztuczki w otworze z nitką na końcu wału do ciągnięcia elementu na, ponieważ obciążenie uderzeniowe może uszkodzić koder z tyłu silnika.

Zatrzymaj się w miejscu, w którym pojazd jest podłączony do układu hamowania.

Zespół hamulcowy HC-SFS702BK jest urządzeniem zatrzymującym, a nie hamulcem spowolniającym.24V prądu stałego pobudza cewkę hamulcową i utrzymuje dysk wolny od powierzchni tarciaWyjmij 24V ‡ z powodu konstrukcji, uszkodzenia lub awarii zasilania ‡, a sprężyna natychmiast zaciska tarczę hamulcową, blokując wał.

Przy mocy 7 kW, osi napędów tego silnika są zazwyczaj wystarczająco duże, aby siły grawitacyjne lub procesowe tworzyły znaczące nierównoważone obciążenia.maszyny obrotowej dużego formatu,, prasowy przyrząd do pomiaru ruchu z ciężką tablicą zatrzymania ̇ każdy z nich ma stan, w którym serwowyłączenie bez mechanicznego przytrzymania powoduje niekontrolowany ruch.hamulce HC-SFS702BK rozwiązuje ten problem jako kwestia bezpiecznej inżynierii, a nie wygody.

Praktyczne rozważania dotyczące okablowania przy mocy 7 kW:

Wykorzystanie węzła hamulcowego generuje znaczący wzrost napięcia indukcyjnego w momencie wyłączenia.w czasie szczyt może niszczyć kontakty przekaźnika i obwody I/O wzmacniacza naprężenia. Użyj wyjścia MBR (brake interlock) wzmacniacza MR-J2S do sterowania relą hamulcowym, zapewniając, że hamulec nie zostanie nacisnięty, gdy silnik nadal działa pod napięciem. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

W przypadku osi pionowych, własne wytyczne Mitsubishi zalecają rozmiar osi tak, aby nierównoważony moment obrotowy pozostał poniżej 70% wartości obrotowej silnika.oznacza to, że statyczne nierównoważone obciążenie nie powinno przekraczać około 23 Nm na wałku silnika ̇ wartość, którą warto zweryfikować w stosunku do rzeczywistego obciążenia przed instalacją na dowolnej osi pionowej.

17-bitowy absolutny koder Dlaczego ma to znaczenie w tej pojemności

HC-SFS702BK posiada ten sam 17-bitowy seryjny absolutny koder stosowany w całej rodzinie HC-SFS: 131,072 różne pozycje na obrót wału,odsyłane przez szybkie połączenie seryjne do wzmacniacza MR-J2S.

Przy 7 kW, ma to znaczenie w sposób wykraczający poza prostą dokładność pozycjonowania.Pętla prędkości wzmacniacza działa na danych o prędkości pochodzących z kodera, co z kolei oznacza lepsze odrzucenie zakłóceń, gdy siły cięcia, zmiany inercji lub zmiany obciążenia zakłócają oś.Oś niosąca dużą bezwładność i cięcia przy wysokich częstotliwościach podawania potrzebuje ciasnej pętli prędkości, aby uniknąć polowania17-bitowy koder, w połączeniu z pętlą prędkości przepustowej 550 Hz+ wzmacniacza J2S, zapewnia tę szczelność.

Funkcja absolutna utrzymuje dane o pozycji poprzez zapasowy akumulator ∙ ogniwo litowe A6BAT w wzmacniaczu MR-J2S.oś powraca dokładnie do ostatniej znanej pozycji bez cyklu homingW przypadku dużych maszyn, w których kierowanie ciężkiej osi jest stratą czasu i stwarza ryzyko zderzenia urządzeń, ma to znaczenie operacyjne.

W którym miejscu określono HC-SFS702BK

Horyzontalny oś obróbkowa oś W i napędy palet.Duże systemy przenoszenia palet HMC przenoszą ciężkie urządzenia na duże odległości.o pojemności nieprzekraczającej 10 W,, oraz hamulca do utrzymania pozycji palet podczas obróbki lub załadunku.

Duża kolumna Z.W ciężkich pionowych centrach obróbczych o dużej masie głowicy wrzecionego stosowana jest klasa 7 kW na osi Z. Wał z kluczem łączy się bezpośrednio z śrubą kulkową lub napędem stożkowym,i hamulce jest niezbędne, aby zapobiec Z-kolumny upadku na serwo-off.

Duża wieża obrabialni CNC i osi.Wysokiej wydajności centra obrotowe z wieżami o dużej średnicy wykorzystują serwo napędy w tej mocy do szybkiego, decydującego indeksowania.i hamulca utrzymuje wieżyczkę na wybranej stacji, podczas gdy mechanizm zacisku zabezpiecza ją do cięcia.

Napędy pozycjonowania linii transferu.Ciężkie systemy przenoszenia palet z dużymi płytami zestawów i długimi uderzeniami przenośnymi wykorzystują silniki serwo o dużej pojemności do szybkiego, dokładnego pozycjonowania między stacjami.Zamarznięcie utrzymuje pozycję na każdej stacji podczas ustawiania, zaciskania lub obróbki.

Duże stoły obracające się i osie trunnion.Stół obrotowy servo z napędem bezpośrednim lub przekładniami, stosowany do obróbki czwartej i piątej osi dużych części, wymaga wysokiego momentu obrotowego do dokładnego ustawienia pod obciążeniem cięcia.Połączenie wału z kluczem z przekładnią lub bezpośrednim napędem musi być pozytywne i wolne od poślizgu.

Robotowe ramiona i systemy obsługi ciężkich ładunków.Roboty przemysłowe i systemy przewozowe typu bramkowe o ładunku użytecznym w zakresie 200-500 kg wykorzystują serwo napędy o tej mocy na głównych złączach i ośach ruchu.Utrzymanie hamulca jest wymagane w każdej pozycji spoczynkowej w celu zapobiegania opuszczeniu stawu pod wpływem grawitacji.

HC-SFS 2000 obrotów na minutę Rodzina

Każdy punkt przepustowości jest dostępny w czterech kombinacjach wału i hamulca: prosto bez hamulca, bez hamulca z kluczem, prosto z hamulcem i z hamulcem.HC-SFS702BK jest wariantem z hamulcem w 7kW górnej części tego zakresu.

Nowe w pudełku: Co oznacza stan w tej skali

Serwomotor o masie 32 kg jest ważnym elementem obsługi i montażu.Zamknięty fabrycznie nowy w pudełku oznacza, że silnik przyjeżdża w oryginalnym opakowaniu Mitsubishi ze wszystkimi zabezpieczeniami nienaruszonymi Bez uprzedniego obciążenia instalacji na wałku z kluczem, bez historii termicznej z poprzedniej pracy, bez nagromadzonego zużycia na powierzchni tarcia hamulca.

W przypadku działów obsługi technicznej zarządzających dużą flotą maszyn, utrzymywanie nowego zapasowego zespołu dla osi o mocy 7 kW eliminuje najkosztowniejszy rodzaj przestoju:czekanie na naprawę lub zakup silnika, podczas gdy maszyna produkcyjna stoi w stanie jałowym- hamulce i koder są dwoma komponentami, które najprawdopodobniej wymagają wymiany na starym silniku

Przechowywanie w chłodnych, suchych warunkach, wolnych od wibracji utrzymuje pełną specyfikację przez kilka lat.okresową powolną rotację wału zaleca się przed instalacją, aby przerobić tłuszcz łożyska.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze serwo działają z HC-SFS702BK?

HC-SFS702BK wymagaMR-J2S-700Dwie podstawowe opcje to:MR-J2S-700A(powszechnego użytku interfejs pulsowy/analogiczny) orazMR-J2S-700BObie obsługują 17-bitowy kodownik seryjny HC-SFS702BK i zapewniają przepustowość prądu wymaganą dla prądu znamionowego 35A tego silnika.Silnik nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2 ani z wzmacniaczami serii MR-J3 / MR-J4 bez dedykowanego sprzętu konwersyjnego.

P2: Co dodatkowo daje wał z kluczem w porównaniu ze standardowym wałem prostym na HC-SFS702B?

Oba modele są mechanicznie i elektrycznie identyczne z wyjątkiem wału.HC-SFS702BK ma obrobiony kluczw wałku, który tworzy połączenie pozytywnego obciążenia cięcia z węzłem sprzęgłowym lub napędzanym elementem. Przy ciągłym momentu obrotowym 7 kW i 33,4 Nm, zastosowania, w których używane są śrubki z napędem bezpośrednim, kołnierze,lub biegów z kolei korzystają z połączenia z kluczem w celu wyeliminowania ryzyka poślizgu wywołanego momentem obrotowymJeśli sprzęgło jest w stylu zacisku tarcia (split clamp lub węzeł kompresyjny) i nie ma mechanicznego wymogu klucza, HC-SFS702B (rowy wał) jest odpowiednim modelem.

P3: "B" oznacza hamulce, jak się je uruchamia i do czego służy?

Zatrzymaj się.sprężynowy i awaryjny: 24 V prądu stałego utrzymuje go otwartym podczas normalnej pracy, a sprężyna uruchamia tarczę hamulcową w momencie usunięcia napięcia.brak hamulca opóźnienia Jest stosowany na ośach pionowych i w każdej aplikacji, w której wyłączona oś porusza się pod wpływem sił grawitacyjnych lub procesów.Zawsze kierować sterowanie hamulcami przez wzmacniaczaWyjście z blokowania MBRaby zapewnić uruchomienie hamulca dopiero po zatrzymaniu się silnika.

P4: Czy 17-bitowy absolutny koder potrzebuje baterii i gdzie jest zainstalowany?

Tak nie w silnikuJest toogniwo litowe A6BATW przypadku gdy akumulator jest zdrowy, oś utrzymuje swoją absolutną pozycję przez przerwy w zasilaniu i nie wymaga cyklu homingowego przy ponownym uruchomieniu.monitorować alarm baterii wzmacniacza i wymieniać A6BAT przy następnym planowanym wyłączeniu, gdy pojawi się ostrzeżenie, ponieważ to zmusza do operacji przeniesienia.

P5: Czy HC-SFS702BK może zastąpić starszy HC-SF702 lub HC-SF702B na istniejącej maszynie?

Wymiary kołnierza i geometria wału są kompatybilne HC-SFS702BK będzie montowany w tym samym miejscu co HC-SF702 lub HC-SF702B bez modyfikacji mechanicznej.interfejs kodera różni się: HC-SFS702BK wykorzystuje 17-bitowy kodownik seryjny, który wymagawzmacniacz MR-J2S-700Oryginalny wzmacniacz MR-J2 nie może komunikować się z tym koderem.Jeżeli urządzenie posiada oryginalne wzmacniacze MR-J2, wzmacniacz musi być zmodernizowany w tym samym czasie.