Mitsubishi HC-SFS102K (HCSFS102K) 1 kW serwo silnik AC, wał kluczowy, seria MELSERVO-J2S

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS102K

Wyszukiwane również jako:HCSFS102K, HC-SFS-102K

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ silnika:Serwomotory bez szczotek AC

Warunki:Nowy w pudełku 1 rok gwarancji

Przegląd produktu

W sprawieMitsubishi HC-SFS102Kjest serwomotorem bezszczotkowym AC o średniej bezruchu o mocy 1 kW z platformy MELSERVO-J2S ten sam projekt podstawowy stosowany w szerokim zakresie maszyn CNC, linii pakowania,i ogólnego sprzętu automatycznego, który został zbudowany na serwo system J2-Super MitsubishiPrzy nominalnej prędkości 2000 obrotów na minutę i ciągłym momentzie obrotowym 4,78 Nm obsługuje prace pozycjonowania i podawania, które tworzą podstawę przemysłowego sterowania ruchem.

"K" w numerze części jest cechą charakterystyczną:wiązka kluczowaW przypadku gdy standardowy układ HC-SFS102 posiada prosty, prosty wał, układ HC-SFS102K posiada obrobiony klucz.Ten klucz umożliwia pozytywne mechaniczne zablokowanie pomiędzy wałem silnika a składnikiem sprzężonym, kołnierzyki lub kołnierzyki, które wymagają klucza do przenoszenia momentu obrotowego, a nie tylko zaciskania tarcia.lub gdzie napędzany element musi być precyzyjnie ustawiony na odniesieniu obrotowym na waście, wariant klawiszowy jest właściwym wyborem.

Nie ma hamulca elektromagnetycznego. The HC-SFS102K holds position through servo lock — the amplifier maintains current and closed-loop control to keep the axis stationary — and is not intended for vertical axes where load could fall on servo-offDla tych zastosowań odpowiednim wyborem jest układ HC-SFS102BK.

Specyfikacje techniczne

Kiedy i dlaczego ma to znaczenie?

Większość sprzęgów serwomotorowych przyczepia się wyłącznie przez tarcie. Sprzęgły typu "split clamp", sprzęgły miotacze i sprzęgły wiązki działają w ten sposób.i dla zdecydowanej większości zastosowań servo działają niezawodniePłaszczyzna HC-SFS102 idealnie pasuje do tych ustawień.

Węgiel z kluczem na HC-SFS102K jest określony wtedy, gdy napędzany element nie może polegać wyłącznie na tarciu.koła do napędu pasem czasowniczego z wysokim przed napięciem, zespół z kołkami w osi stojanowej i kołkowej to punkty przesyłu momentu obrotowego, w których interfejs widzi rzeczywiste siły cięcia.Dokładność pozycjonowania pogarsza się i zdarzenie może pozostać niewykryte, dopóki maszyna nie zacznie produkować wadliwych części lub wyzwala błędy graniczneKlucz zapobiega temu, tworząc pozytywne dopasowanie formy między wałem a węzłem.

Podczas montażu ważne jest dopasowanie klucza: klucz w wałku silnika musi być wyrównany z kluczem w węzlu, klucz musi mieć właściwą długość i być dopasowany z minimalną wolnością,a mocowanie przyczepy na węzle sprzęgłowym musi być odpowiednio przykręconeWykonane prawidłowo, połączenie z kluczem jest mechanicznie wytrzymałe na całe życie silnika.lub błędy zegarkowe to wprowadza reakcję przeciwnej i koncentracji naprężenia w źródle kluczaHC-SFS102K jest dostarczany z już wykonanym kluczem; sam klucz jest pozyskiwany i montowany podczas montażu.

17-bitowy Absolute Encoder Resolution that Changes the Equation 17-bitowy Absolute Encoder Resolution that Changes the Equation 17-bitowy Absolute Encoder Resolucja zmieniająca równanie

HC-SFS102K wykorzystuje ten sam 17-bitowy seryjny absolutny kodujący występujący w całej rodzinie HC-SFS: 131,072 różne pozycje na obrót, odsyłane do wzmacniacza za pośrednictwem szybkiego linku seryjnego.Ta liczba jest warta wprowadzenia w kontekstStarsza seria HC-SF wykorzystywała 14-bitowy koder dostarczający 16 384 ppr.Krok do 17-bitowego nie jest po prostu ulepszeniem specyfikacji, ale bezpośrednio umożliwił poprawę szerokości pasma pętli prędkości, która definiuje generację J2-Super.

Przy mocy 1 kW silnik ten jest często stosowany w ośach o umiarkowanej bezwładności obciążenia, gdzie oczekuje się, że serwowy system szybko zareaguje na małe zmiany polecenia.Oś zasilająca, która musi dokładnie śledzić trajektorię, wieżyca, która indeksuje poprzez małe przyrosty kątowe, a tension-control roll where speed variations must be corrected in real time — all of these benefit from the amplifier's ability to compute velocity from a fine-resolution encoder rather than coarse-counting pulses and interpolating between them.

Absolutny charakter kodera oznacza, że pozycja jest znana w momencie uruchomienia sterowania.Koder utrzymuje swoją pozycję bezwzględną podczas wyłączenia przy użyciu baterii w wzmacniaczu MR-J2S (litowy ogniw A6BAT)Tak długo jak bateria jest zdrowa, oś zaczyna się od dokładnej pozycji bez konieczności ruchu maszyny.

Kontext serii HC-SFS

Rodzina HC-SFS obejmuje zakres mocy od 500W do 7kW przy prędkości nominalnej 2000 obr./min. 1kW HC-SFS102K zajmuje drugą pozycję od dołu zakresu standardowego,powyżej 500W HC-SFS52K i poniżej 1.5kW HC-SFS152. W tym położeniu służy on odrębnemu zastosowaniu: osiom, w których 500W jest rzeczywiście marginalny w najgorszym przypadku obciążenia i cyklu pracy, ale gdzie idzie do 1.5 kW lub 2 kW stworzyłoby niepotrzebne koszty, masowe i wydatki na wzmacniacze.

W kategoriach narzędzi maszynowych oznacza to często drugą lub pomocniczą oś zasilającą oś B na zwrotniku CNC, oś C dla prostego indeksowania wrotnika, oś zasilająca podwrotnika,lub serwo wtórne na wieloosiowym centrum obróbczym,W ogólnym zastosowaniu przemysłowym obejmuje on przenośniki, tabele pozycjonowania X-Y, osi owijania i napięcia oraz bramki do wyciągania i umieszczania, w których ładunek jest niewielki, ale cykl pracy jest ciągły.

Flanca o pojemności 130 × 130 mm pasuje do standardowego rozmiaru ramy dla zakresu mocy 500 W ⋅ 1,5 kW w rodzinie HC-SFS. Silniki, które rosną od 2 kW w górę, przenoszą się do większej flanki o pojemności 176 × 176 mm.Do konstrukcji maszyn o ograniczonej przestrzeni, wiedząc, że HC-SFS102K dzieli rozmiar kołnierza z 500W i 1,5kW rodzeństwem jest przydatne: konstrukcja może pomieścić przyszłe wymiary osi bez modyfikacji układu montażu silnika.

HC-SFS 2000 obrotów na minutę Rodzina ?? Dostępne warianty wału

W zakresie mocy 1 kW / 2000 obrotów na minutę Mitsubishi oferował cztery kombinacje wału i hamulca:

Wszystkie cztery posiadają tę samą moc wyjściową (1 kW), moment obrotowy (4,78 Nm nominalny / 14,4 Nm szczytowy), koder (17-bitowy, 131,072 ppr), kołnierz (130×130 mm), ochronę (IP65) i kompatybilność wzmacniacza J2S.Wybór pomiędzy nimi zależy całkowicie od metody sprzężenia wału i od tego, czy oś wymaga przytrzymania wyłączonego.

Szerszy zakres HC-SFS 2000 obrotów na minutę

Wskazówki do wniosku

Obręcze CNC o osi C i osi B.Podstawowe osi serwo na centrach obrotowych, które obsługują orientację wrotnika, podwrotnika lub pozycjonowanie wieżyczki, często lądują w zakresie 1 kW.Osi te są zazwyczaj poziome lub silnie zrównoważoneHC-SFS102K bez hamulca jest czystszym i tańszym rozwiązaniem.

Przesyłki przenośnikowe i indeksujące.Serwo napędzane sekcje przenośnikowe i obracające się stoły indeksowe stosowane w automatyce montażu zapewniają ciągłą pracę przy umiarkowanym momentu obrotowym.i niezawodny moment obrotowy w niskich prędkościach wszystkie cechy klasy HC-SFS są dobrze dopasowane do tej pracy.

Tabele pozycjonowania XY.Tabele pozycjonowania serwo napędzane płaskim łóżkiem do obróbki laserowej, dystrybucji lub inspekcji często wykorzystują osi o mocy 1 kW.Wysoka rozdzielczość kodera bezpośrednio sprzyja wydajności następujących błędów w interpolowanych ruchach XY.

Kontrolę napięcia i osi zakrętowych.Systemy wiertnicze, odwiertnicze i sterowania napięciem sieci wykorzystują serwomotory w trybie sterowania momentem obrotowym do regulacji napięcia sieci.Stabilność momentu obrotowego w niskich prędkościach ̇ moc kombinacji kodera i wzmacniacza J2S ̇ ma znaczące znaczenie w tych zastosowaniach.

Wybór i załadunek portalu.Jednoosiowe układy pick-and-place oraz proste ładowarki portowa z lekkimi do umiarkowanych ładunków używają osi serwo o mocy 1 kW dla połączenia prędkości i precyzji, której nie mogą dopasować czyste napędy pneumatyczne.

Nowy w pudełku 1 rok gwarancji

Ten HC-SFS102K jest fabrycznie uszczelniony, nowy w pudełku, oryginalne opakowanie Mitsubishi, ochrona wału i złącza nienaruszona, nigdy nie podłączona ani nie podłączona.Roczna gwarancja obejmuje silnik przed wadami produkcyjnymi i awariami przy przyjeździeDla nabywców, którzy szukają zamiennika maszyny, która jest obecnie nieprzydatna, lub budując zapasy części zamiennych dla floty maszyn działających na platformie J2S,Nowy w pudełku jest jedynym warunkiem, który gwarantuje, że silnik nie ma wcześniejszej historii..

Częste pytania

P1: Jakie wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS102K?

HC-SFS102K jest przeznaczony doklasa MR-J2S-100wzmacniaczy MELSERVO-J2S, w tym MR-J2S-100A (impuls ogólnego użytku/analogi), MR-J2S-100B (bus SSCNET), MR-J2S-100CP (wbudowane ustawienie pozycji) i MR-J2S-100CL (interfejs CC-Link).Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J2 pierwszej generacji., który nie może odczytywać 17-bitowego kodu seryjnego silnika J2S, ani wzmacniaczy MR-J3 lub MR-J4 bez sprzętu adaptacyjnego.

P2: Jaka jest różnica między HC-SFS102K a HC-SFS102?

Jedyną różnicą jest wał. HC-SFS102 ma prosty, prosty wał do stosowania z sprzęgami z zaciskiem tarcia.HC-SFS102K ma obrobiony kluczWszystkie pozostałe specyfikacje: moc, moment obrotowy, koder, kołnierz, poziom ochrony,Kompatybilność wzmacniacza i wzmacniacza są identyczne między tymi dwoma modelami.

P3: Czy HC-SFS102K ma hamulce elektromagnetyczne?

Nie, HC-SFS102K nie posiada hamulca. Pozycja na osi stacyjnej jest utrzymywana przez serwo blokadę (wzmacniacz utrzymuje aktywną pętlę sterującą i utrzymuje oś z prądem silnika).Jeżeli oś jest pionowa lub wymaga zabezpieczenia mechanicznego przy wyłączeniu serwo,HC-SFS102BK(paliwo z hamulcem elektromagnetycznym) jest właściwym modelem do podania.

P4: Koder jest opisywany jako "absolutny" czy potrzebuje baterii?

17-bitowy seryjny absolutny koder wymaga baterii do przechowywania danych o pozycji podczas wyłączenia.A6BATW przypadku gdy akumulator jest aktywny, oś wie dokładną pozycję w momencie uruchomienia sterowania,wyeliminowanie potrzeby cyklu homingAlarm o niskim poborze baterii na wzmacniaczu wskazuje, że bateria powinna zostać wymieniona w następnym planowanym oknie konserwacji.

P5: Czy HC-SFS102K może zastąpić HC-SF102K z wcześniejszej serii J2?

Wymiary montażu są takie same, a geometria wału jest kompatybilna.wzmacniacz MR-J2SJeśli maszyna jest wyposażona w wzmacniacze MR-J2, zarówno silnik, jak i wzmacniacz muszą być zaktualizowane razem.Jeśli jest już uruchomione wzmacniacze MR-J2S, HC-SFS102K jest bezpośrednią mechaniczną wymianą bez konieczności wprowadzania innych zmian poza weryfikacją parametrów w konfiguracji MR.