Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) 5 kW AC serwomotor z hamulcem elektromagnetycznym, seria MELSERVO-J2S

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS502B

Wyszukiwane również jako:HCSFS502B, HC-SFS-502B

Zestaw:Seria Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2S / J2-Super Generation)

Typ silnika:Silnik serwo bezszczotkowy AC z hamulcem elektromagnetycznym

Warunki:Nowy w pudełku

Przegląd

W sprawieMitsubishi HC-SFS502Bis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

Oświetla się na 2000 obrotów na minutę z ciągłym momentem obrotowym 23,9 Nm, zajmuje górę standardowego zakresu HC-SFS 2000 obrotów na minutę i pary z wzmacniaczami klasy MR-J2S-500.Na tabliczce znajduje się 3-fazowe wejście AC przy 133V / 26A; moc wyjściowa wynosi 5 kW. Koniec "B" oznacza, że ta wersja posiada sprężynowy,elektromagnetyczny hamulca zatrzymujący zabezpieczony przed awarią wersja wybrana w przypadku gdy nie można zaufać, że osi wyłączonej pozostaje na miejscu sama.

To, co odróżnia HC-SFS502B od swojego poprzednika HC-SF502B, jest proste: 17-bitowy seryjny absolutny koder dostarczający 131,072 impulsy na obrót, w porównaniu z 14-bitowym (16,06-bitowym) koderem.384 ppr) urządzenie w starszej serii HC-SFOśmiokrotne zwiększenie rozdzielczości nie tylko poprawia dokładność pozycjonowania, ale pozwala również na szybką pętlę wzmacniacza J2S.co przekłada się na znacznie ściślejsze sterowanie prędkością przy niskich prędkościach i lepsze odrzucenie zakłóceń podczas cięcia.

Specyfikacje techniczne

Seria HC-SFS

Konwencja nazewnictwa Mitsubishi jest na tyle precyzyjna, że różnica między HC-SF a HC-SFS jest łatwa do odczytania, gdy już ją poznasz: oznaczenie SFS oznacza ulepszenie generacji J2-Super.,Obie rodziny mają wspólne wymiary brzytów, rozmiary wału i klasyfikację IP. HC-SFS502B spada do tej samej pozycji montażu co HC-SF502B bez modyfikacji mechanicznej.To co się zmieniło to elektronika.

Platforma J2S została zbudowana wokół wysokowydajnego procesora i nowego standardu kodera o wysokiej rozdzielczości.więcej niż dwukrotnie więcej niż osiągnęła oryginalna seria J217-bitowy absolutny koder w silniku HC-SFS jest sprzętem umożliwiającym taką poprawę.Szacujący prędkość wzmacniacza ma znacznie więcej danych na jednostkę czasu, co wygładzuje falę momentu obrotowego w niskich prędkościach i sprawia, że system jest rzeczywiście bardziej sztywny wobec zakłóceń procesu.

W przypadku zastosowań narzędziowych, w których seria HC-SF działała odpowiednio, ale nie znakomicie, szczególnie przy bardzo niskich częstotliwościach podawania,lub w cyklach odbijania, w których oś musi odwrócić się czysto bez zatrzymania się, HC-SFS502B powoduje praktyczną i mierzalną różnicę.

Zespół hamulcowy:

Wbudowany w HC-SFS502B hamulc jest urządzeniem bezpieczeństwa pasywnego, a nie rezystorem hamowania dynamicznego.24 V prądu stałego utrzymuje hamulce otwarte i pozwala wału obracać; wyłącz napięcie, a sprężyna natychmiast zaciska tarczę hamulcową.

Na ośach pionowych jest to najważniejsze. Z-kolumna lub głowica pióra w centrum obróbki przenosi pełną masę zespołu wrzutowego, zazwyczaj znaczną część tony na średniej wielkości VMC.W przypadku gdy wzmacniacz serwo jest wyłączonyBez hamulca hamulca HC-SFS502B zapobiega temu poprzez zablokowanie wału w momencie usunięcia 24 V prądu stałego.niezależnie od tego, czy usunięcie było zaplanowane (normalne wyłączenie) czy nie (przerwanie zasilania), usterka wzmacniacza).

Ta sama zasada ma zastosowanie do każdej osi o znaczącym nierównoważonym obciążeniu, kolumny palety na HMC, prasowe tylne mierniki, osi Z portalu na maszynach portałowych,i mechanizmów zacisku, które muszą utrzymać pozycję podczas obróbki.

Uwaga o okablowaniu:Węzeł hamulcowy jest obciążeniem indukcyjnym. Węzeł hamulcowy musi być wyposażony w amortyzator napięć, aby stłumić wzrost napięcia przy zwolnieniu hamulca i włączeniu.Przesunięcie tego kroku z czasem zagraża uszkodzeniu kontaktów przekaźnika i obwodów I/O wzmacniacza. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

Absolute Encoder: co to znaczy w praktyce

Kiedy maszyna z silnikami HC-SFS502B traci moc, a następnie ją przywraca,wzmacniacz odczytuje bieżącą pozycję bezwzględną od kodera, gdy tylko sterowanie pojawi sięBrak cyklu namierzania, brak poszukiwania punktów odniesienia, oś po prostu wie, gdzie jest.

17-bitowy kodownik seryjny w HC-SFS502B osiąga to dzięki akumulatorom w wzmacniaczu (litowe ogniwo A6BAT stosowane w całej rodzinie J2S).Akumulator utrzymuje pamięć pozycji kodera przy życiu podczas wyłączeniaDopóki bateria jest zdrowa, maszyna może być wznowiona z dokładnej pozycji po przerwie zasilania.

Stan baterii należy sprawdzać w regularnych odstępach czasu utrzymania. Wzmacniacz J2S wyświetla alarm ostrzegawczy przed całkowitym wyczerpaniem baterii;że ostrzeżenie jest zapytaniem o wymianę baterii przed następnym planowanym wyłączeniemNie po tym.

Miejsca, w których ten silnik jest zazwyczaj używany

VMC Z-osio i piórko.Oś Z o dużej pojemności na pionowym centrum obróbczym wymaga stałego momentu obrotowego do silnego fresowania powierzchni, hamulca do bezpiecznego wyłączenia serwowego,i kodera absolutnego do wznowienia pracy po przerwie zasilania bez zakłócania konfiguracji obróbki.

HMC oś W i napęd palet.Centrum obróbki poziomiej wykorzystuje oś W do ustawienia głębokości głowicy przesuwanej i wahadłowce palety do przenoszenia obrabianych elementów.i niezawodne pozycje bezwzględne w zmianach zmiany.

Wykrycie wieżyki z przetwornikiem CNC.Duże centra skrętu z wieżami serwokomórkowymi korzystają z mocy 5 kW dla szybkich cykli wskaźnika, a hamulce mocno utrzymują wieżę w każdej pozycji wskaźnika, podczas gdy mechanizm zacisku jest uruchamiany.

Systemy przenoszenia i wymiany palet.Wielostacje przenoszące ciężkie urządzenia wykorzystują serwo napędy w tym zakresie pojemności dla połączenia prędkości i możliwości obciążenia.hamulce utrzymuje pozycję wskaźnika palety podczas utrzymywania lub przetwarzania.

Systemy obsługi wielkoformatowej i portalu.Systemy ładunkowe w stylu bramkowym o znacznej wysokości Z i ciężkich efektorach końcowych wykorzystują silniki wyposażone w hamulce na ośach pionowych z tych samych powodów zabezpieczenia przed awariami, co kolumny Z narzędziowych.

HC-SFS serii 2000 obr./min.

Wszystkie modele w tej tabeli mają wspólne wejście klasy prądu przemiennego 200 V, nominalną prędkość 2000 obr./min, 17-bitowy seryjny absolutny koder (131,072 ppr), ochronę IP65, szybę uszczelnioną olejem i konfigurację szyby prostą.Modele 352 i 502 wykorzystują większą ramę flansery o wymiarach 176 × 176 mm.

Nowy w pudełku: co faktycznie gwarantuje

Wytwarzane w fabryce serwo silnik Mitsubishi nigdy nie został podłączony, zamontowany, ani zasilany.osłona ochronna i pokrywki złącza nienaruszone. Każda z powyższych specyfikacji ma zastosowanie dokładnie tak jak została wyprodukowana. Nie ma skumulowanego czasu pracy, historii termicznej ani naprężenia instalacyjnego na którymkolwiek łożysku, interfejsie sprzężenia lub złącza.

W przypadku producentów maszyn dostarczających komponenty do nowych budynków lub działów konserwacji budujących strategiczne zapasy,Nowy w pudełku jest jedynym warunkiem, który zapewnia prawdziwą wymianę silnika fabrycznego bez niewiadomych. Odnowione lub naprawione silniki mogą mieć zastąpione łożyska, ponownie umieszczone zespoły kodujące lub statory odwijania, z których żadne nie są widoczne bez demontażu.

Do przechowywania: silniki przechowywane w chłodnych, suchych warunkach wolnych od drgań zachowują pełną specyfikację przez wiele lat.okresową powolną rotację wału zaleca się przed instalacją do redystrybucji tłuszczu łożyska.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze serwo są kompatybilne z HC-SFS502B?

HC-SFS502B wymagaMR-J2S-500wzmacniacz klasy. Kompatybilne modele obejmują MR-J2S-500A (interfejs impulsowy/analogowy ogólnego przeznaczenia), MR-J2S-500B (interfejs bus SSCNET), MR-J2S-500CP (wbudowana funkcja pozycjonowania),i MR-J2S-500CL (interfejs CC-Link)Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J2 (pierwszej generacji), które używają innego protokołu kodującego, ani z wzmacniaczami serii MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu konwersji.

P2: Jaka jest kluczowa różnica między HC-SFS502B a HC-SF502B?

Oba silniki są mechanicznie wymienne przy kołnierzu i waście montażowej.17-bitowy absolutny koder (131,072 ppr), podczas gdy starszy HC-SF502B wykorzystuje 14-bitowy koder (16,384 ppr). Wyższa rozdzielczość umożliwia szybszą pętlę prędkości wzmacniacza MR-J2S i poprawia gładkość i dokładność pozycjonowania w niskich prędkościach.HC-SFS502B wymaga również wzmacniacza serii J2S; pary HC-SF502B z wzmacniaczami J2 lub J2S.

P3: Jak należy sterować hamulcem elektromagnetycznym w obwodzie maszyny?

Użyj serwo wzmacniaczasygnał wyjściowy MBR (brake interlock)w celu sterowania relą hamulcowym to zapewnia uruchomienie hamulca dopiero po zatrzymaniu się silnika, zapobiegając obciążeniu tarczy hamulcowej uderzeniowym; cewka hamulcowa działa na napięciu 24 V prądu stałego;zainstalować amortyzator napięcia bezpośrednio przez końce cewki w celu tłumienia indukcyjnych szczytów napięciaNigdy nie podłączaj hamulca bezpośrednio z kontaktu awaryjnego bez zablokowania MBR w ścieżce sygnału.

P4: Czy 17-bitowy koder wymaga baterii i jakiej baterii używa się?

Tak, seryjny absolutny koder wymaga zapasowego akumulatora, aby zachować dane o pozycji podczas wyłączenia.Mitsubishi A6BATogniwa litowe, zainstalowane w serwo wzmacniaczu MR-J2S (nie w kadrze silnika). Żywotność baterii wynosi zazwyczaj kilka lat w normalnym użytkowaniu;wzmacniacz wyświetla alarm ostrzegawczy przed wyczerpaniem baterii. Wymiana baterii w czasie planowanego okna konserwacji, gdy pojawi się ostrzeżenie.

P5: Czy HC-SFS502B może być używany do zastąpienia HC-SF502B w istniejącej maszynie bez innych zmian?

Wymiary montażu są kompatybilne, ale interfejs kodera jest inny.nie może być stosowany jako bezpośredni zamiennikw przypadku HC-SF502B na maszynie z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2 wzmacniacz J2 nie może odczytywać 17-bitowego kodu seryjnego silnika J2S.Zastąpienie wymagałoby zmiany wzmacniacza na serię MR-J2S-500 w tym samym czasieJeśli maszyna już uruchamia wzmacniacze MR-J2S, wymiana jest prosta; potwierdź ustawienia parametrów za pośrednictwem konfiguracji MR przed ponownym uruchomieniem osi.