Jeden nowy serwo silnik Mitsubishi HC-SF502B HCSF502B HC-SF502B Nowy w pudełku

Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5 kW AC serwomotor z hamulcem elektromagnetycznym, seria MELSERVO J2

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SF502B

Wyszukiwane również jako:HCSF502B, HC-SF502B

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO serii HC-SF (pokolenie J2)

Typ silnika:Silnik serwo bezszczotkowy AC z hamulcem elektromagnetycznym

Warunki:Nowe w pudełku, fabrycznie zamknięte

Czym jest ten silnik

W sprawieMitsubishi HC-SF502Bjest 5-kilowatowym serwomotorem AC o średniej bezwładności z serii silników MELSERVO HC-SF rodziny silników w połączeniu z serwomotory generacji MELSERVO-J2 firmy Mitsubishi.1000 obrotów na minutę, znajduje się na szczycie standardowego zakresu HC-SF 2000 obrotów na minutę, zapewniając 23,9 Nm ciągłego momentu obrotowego z 176 × 176 mm obwodem, który jest standardem w wysokowydajnych platformach serwo Mitsubishi.

"B" w numerze części oznacza sprężynowy,24V hamowanie elektromagnetyczne z wyłączeniem prądu stałego wbudowane w ten wariant ̇ urządzenie utrzymujące wymagane dla dowolnej osi, w której grawitacja lub obciążenia procesowe powodują niekontrolowany ruch w przypadku wyłączenia servo lub awaryjnego zatrzymaniaBez hamulca silnik ten jest HC-SF502, mechanicznie i elektrycznie identyczny pod każdym innym względem, ale bez zabezpieczenia.HC-SF502B jest właściwym wyborem dla pionowych osi Z, kolumny palet, zespoły piórkowe i każda oś pozioma o znacznym deficycie tarcia w stanie zatrzymania.

Specyfikacje techniczne

Seria HC-SF: Średnia inercja, maksymalna niezawodność

Mitsubishi zorganizował swoje rodziny silników MELSERVO w oparciu o dwie kluczowe zmienne: klasę pojemności i inercji.średniej do dużej pojemności W przypadku serii HC-MF i HC-UF priorytetem dla szybkiego ruchu punkt-punkt jest bardzo niska inercja wirnika,HC-SF akceptuje nieco cięższy wirnik w zamian za lepszą stabilność termiczną pod ciągłym obciążeniem, płynniejsze dostarczanie momentu obrotowego przy niskiej prędkości i bardziej wyrozumiała reakcja na realne zmiany obciążenia, które są typowe dla obróbki i formowania.

Przy mocy 5 kW, HC-SF502B jest najwyższą mocą członkiem rodziny HC-SF standardowych 2000 obrotów na minutę.Wprowadzenie trójfazowe klasy 200V jest standardowe dla tego zakresu mocy. Jednofazowe zasilanie nie jest ani określone, ani praktyczne na tym poziomie mocy- uszczelnienie oleju wbudowane w nadwozie silnika chroni łożysk wału przed płynem cięcia, mgłą smarową i wodą zmywaną,utrzymanie zgodności silnika z normą IP65 w całej długości wału, w tym w interfejsie uszczelniającym.

Hamulek elektromagnetyczny: co to jest i dlaczego ma znaczenie

Zespół hamulcowy HC-SF502Burządzenie utrzymująceRozróżnienie to ma znaczenie zarówno dla specyfikacji, jak i konserwacji.

Podczas normalnej pracy prąd stały 24 V utrzymuje hamulce otwarte w stosunku do obciążenia sprężyny ̇ wał obraca się swobodnie, a wzmacniacz kontroluje wszelkie opóźnienie.utrata mocy), sprężyna uruchamia hamulce i utrzymuje wał. hamulce jest zaprojektowane do utrzymania pozycji, nie zatrzymać ruchomego ładunku.Prowadzenie osi napędzanej w hamulce przedwcześnie zużyje powierzchni tarcia; serwo musi spowolnić obciążenie do zatrzymania, zanim zaangażowanie hamulca jest prawidłowym zabiegiem.

W przypadku osi pionowych, takich jak kolumny Z i głowice piórkowe w centrach obróbki, hamowanie jest obowiązkowe.lub awaria zasilania ̇ moment obrotowy silnika spada do zera w milisekundachNa osi pionowej przy znacznym nierównoważonym obciążeniu oznacza to zdarzenie wolnego upadku.

Przekaz prądu stałego 24 V do cewki hamulcowej powinien być podłączony przez dedykowany amortyzator na końcach cewki.wzrost napięcia przy zwolnieniu hamulca lub zaangażowaniu może uszkodzić kontakty przekaźnika i obwody I/O wzmacniacza, jeśli nie zostanie włączonyJest to standardowa praktyka w przewodnikach drutu Mitsubishi dla silników wyposażonych w hamulce i nie należy jej pomijać w instalacjach polowych.

Uwaga o układzie hamulcowym do obsługi

W układach awaryjnych hamowanie musi pozostać uruchomione (tj. otwarte), dopóki oś nie spowolni się do zatrzymania. Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damage. Wynik blokady hamulca wzmacniacza MELSERVO J2 (sygnał MBR) zapewnia prawidłowy czas nacisku hamulca;zawsze używać tego sygnału do sterowania relą hamulca zamiast podłączać bezpośrednio z głównego obwodu e-stop.

Kompatybilne wzmacniacze i kontekst systemu

HC-SF502B jest silnikiem MELSERVO-J2 generacji iSeria MR-J2wzmacniacze serwo w klasie mocy 500 A. Wzmacniacze serii MR-J2S (J2-Super) są również kompatybilne z silnikami HC-SF,ponieważ J2S zachował kompatybilność z powrotem z protokołem kodera silnika i schematem połączeń J2-era. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.

14-bitowy (16,384 ppr) absolutny koder w serii HC-SF jest urządzeniem zwrotnym starszej generacji w porównaniu z 17-bitowym (131,072 ppr) koderem znalezionym w późniejszych silnikach HC-SFS.W zastosowaniach, w których silniki te służą do sterowania ośmią narzędzia maszynowego do 2Prędkość obrotowa znamionowa: 1000 obrotów/minęObjawy absolutne oznaczają, że maszyna nie wymaga cyklu homingowego po przywróceniu zasilania, jeśli akumulator wzmacniacz utrzymał dane absolutnej pozycji.

Typowe zastosowania w narzędziach maszynowych i sprzęcie przemysłowym

Pionowe centrum obróbki oś Z.Kolumna pióra lub Z-slide na VMC jest kanonicznym zastosowaniem serwomotora wyposażonego w hamulce.HC-SF502B utrzymuje, że ładunek przez hamulca elektromagnetycznego, gdy serwo jest nieaktywny, chroniący zarówno maszynę, jak i przedmiot roboczy przed niezamierzonymi ruchami.

Powierzchnia obróbki poziomej palety i osi W.Napędy palet HMC i osi z przodem do przodu wykorzystują podobną logikę: duża zdolność do szybkiego przenoszenia dużych palet, hamulce do utrzymania pozycji podczas zaangażowania wrotnika,i wystarczający ciągły moment obrotowy do utrzymania prędkości podawania przez cały cykl cięcia.

Duże obrabiarki CNC W przypadku gdy geometria montażu wieżyczki tworzy obciążenie przesunięte w określonych pozycjach wskaźnika,hamulce zapewniają utrzymanie, podczas gdy uchwyt wieżycy jest włączony.

Tablice pozycjonowania i linie przenośne.Systemy przenoszenia ciężkich palet, maszyny do przenoszenia rotacyjnych,W przypadku linii przenośnych i wielostacjonarnych często stosuje się pozycjonowanie serwo napędzane z wymaganiami utrzymania wyłączenia między stacjami.

Oś odwrotnej prasowania i gięcia.Zwrotne mierniki na hamulcach prasowych i maszynach składanych wymagają, aby w trakcie cyklu prasowego zatyczka Z pozostawała dokładnie w pozycji.Serwozamknięcie zapewnia utrzymanie, podczas gdy hamulce jest obecne jako zabezpieczenie przed awariami.

Nowe zapasy: co to znaczy "fabrycznie zapieczętowane"

Nowe silniki serwomocyny Mitsubishi w pudełku zachowały pełne oryginalne opakowanie Mitsubishi, wewnętrzne opony piankowe, karton zewnętrzny, osłonę ochronną końca wału i pokrycie złącza.przechowywane na półce w kierunku pracyW przypadku producentów maszyn budujących nowy sprzęt lub zespołów zakładowych posiadających strategiczne zapasy zapasowe,to jest prawidłowy warunek początkowy.

W przypadku przechowywania dłuższego niż pięć lat, w przypadku, gdy warunki przechowywania są rozsądne (chłodne, suche, wolne od drgań), tłuszcz łożysk na przechowywanych silnikach nie ulega znaczącemu degradacji.Wskazówki Mitsubishi sugerują ręczne rotacje wału okresowo, aby redystrybuować smarowisko łożyska i inspekcję przed pierwszym uruchomieniemW przypadku silników wchodzących bezpośrednio w skład maszyny lub w skróconą ilość zapasów, fabrycznie zapieczętowany nowy zapas jest gotowy do instalacji bez żadnej usługi wstępnej instalacji.

Wskaźnik rodziny HC-SF

Wszystkie modele w tej tabeli mają wspólne wejście klasy AC 200V, nominalną prędkość 2000 obrotów na minutę, 14-bitowy absolutny koder, klasyfikację IP65 i osłonę zamkniętą olejem.Rozmiar kołnierza zwiększa się przy większych pojemnościach. Modele 352 i 502 wykorzystują większą ramę kołnierza o wymiarach 176 × 176 mm, wspólną z silnikami serii HC-SFS o równoważnej pojemności..

Częste pytania

P1: Jakie wzmacniacze serwo są kompatybilne z HC-SF502B?

HC-SF502B jest zgodny z MitsubishiMR-J2a takżeMR-J2SWzmacniacze J2S zachowują kompatybilność wsteczną z 14-bitowym interfejsem kodera silnika HC-SF, dzięki czemu obie generacje mogą napędzać ten silnik.Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami serii MR-J3 lub MR-J4, które używają innego protokołu komunikacyjnego i interfejsu kodera.

P2: Jak należy podłączyć i kontrolować hamulce elektromagnetyczne?

Zatrzymanie hamulca wymaga zasilania prądem stałym 24 V aktywnego podczas normalnej pracy serwo (zamrożenie otwarte).Węzeł hamulcowy powinien być podłączony przez amortyzator, aby chronić sąsiednie obwody. Aby dokonać prawidłowego pomiaru czasu, użyj wyjścia MBR (brake interlock) wzmacniacza do sterowania relą hamulcowym.zapobieganie niepotrzebnemu zużyciu powierzchni tarcia hamulca.

P3: Jaka jest różnica między HC-SF502 a HC-SF502B?

Z elektrycznego i mechanicznego punktu widzenia są one identyczne z wyjątkiemHC-SF502BZapewnia długoterminowy układ hamowania i wymaga oddzielnego zasilania prądem stałym 24 V.Wykorzystanie wariantu hamulca na wszystkich ośach pionowych i na każdej osi poziomej, w przypadku której wymagana jest zewnętrzna siła przytrzymania w przypadku wyłączenia servo lub awarii zasilania.

P4: Czy HC-SF502B jest wymienny z HC-SFS502 lub nowszymi silnikami Mitsubishi?

HC-SF502B i HC-SFS502 mają ten sam rozmiar kołnierza i wymiary wału, więc montaż mechaniczny jest kompatybilny.podczas gdy HC-SFS używa 17-bitowego kodu seryjnegoHC-SF502B nie jest wtyczkowym zamiennikiem silników serii HC-SFS, HF-SP lub HG-SR, które wykorzystują całkowicie różne rodziny wzmacniaczy..

P5: Czy koder absolutny wymaga akumulatora i jak utrzymywana jest pozycja absolutna?

Tak. 14-bitowy absolutny koder HC-SF502B wymaga zapasowego akumulatora, zazwyczaj komórki A6BAT umieszczonej w sparowanym wzmacniaczu serwo, aby zachować dane absolutnej pozycji podczas okresów wyłączenia.Jeśli bateria jest wyczerpana lub wzmacniacz był bez zasilania przez dłuższy czas, dane o pozycji bezwzględnej mogą zostać utracone, co wymaga od maszyny przeprowadzenia cyklu ponownego ustawienia (powrotu odniesienia) przed wznowieniem normalnej pracy.Sprawdź stan baterii w ramach każdej zaplanowanej przerwy w konserwacji