Zamknięta pętla Simodrive 611-D Jednostka sterująca wydajnością typu Plug In 6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG21-0AA1 | Siemens SIMODRIVE 611-D Jednostka sterująca wydajnością w pętli zamkniętej — 1 oś / napęd posuwu i wrzeciono / cyfrowe / sin/cos 1Vpp / EnDat

SIMODRIVE 611-D — cyfrowa platforma napędowa

SIMODRIVE 611-D to seria cyfrowych napędów firmy Siemens w rodzinie produktów SIMODRIVE 611 — wariant wykorzystujący cyfrowy interfejs komunikacyjny pomiędzy napędem a systemem sterowania CNC. Litera „D” w 611-D odróżnia go od SIMODRIVE 611 Universal (611-U), który wykorzystuje analogową wartość zadaną prędkości.

W systemie 611-D CNC (zwykle SINUMERIK 840D) komunikuje się z każdym modułem napędowym poprzez DRIVE-CLiQ lub wcześniejszą, specyficzną dla SINUMERIK cyfrową magistralę napędową – wysyłając wartości zadane momentu obrotowego i prędkości w formie cyfrowej, a nie poprzez analogowe sygnały napięciowe. Jednostka sterująca wydajnością 6SN1118-0DG21-0AA1 jest kartą wtykową, która umożliwia cyfrową komunikację w obrębie modułu napędowego SIMODRIVE 611-D.

Kluczowe dane techniczne

Interfejs podwójnego enkodera — przyrostowy i absolutny

6SN1118-0DG21-0AA1 obsługuje dwa różne typy enkoderów:

Przyrostowy sin/cos 1Vpp:Enkodery inkrementalne o wysokiej rozdzielczości wytwarzające sinusoidalne sygnały międzyszczytowe 1 V — standard dla bardzo dokładnych osi serwo SINUMERIK. Sygnały sin/cos umożliwiają interpolację pomiędzy zboczami impulsów w celu uzyskania wyższej rozdzielczości położenia niż standardowe enkodery inkrementalne z falą prostokątną.

Absolutny EnDat z sin/cos 1Vpp:EnDat to protokół komunikacyjny enkodera absolutnego opracowany przez firmę Heidenhain — zapewniający unikalne wartości pozycji dla każdej pozycji wału bez konieczności wykonywania przebiegu referencyjnego. Interfejs EnDat 6SN1118-0DG21-0AA1 eliminuje cykliczne wartości odniesienia po włączeniu zasilania, skracając czas rozruchu maszyny i eliminując błędy przebiegu odniesienia.

Scenariusze zastosowań

Błąd napędu osi SIMODRIVE 611-D:Moduł napędowy SIMODRIVE 611-D obrabiarki CNC dla jednej osi generuje alarmy jednostki sterującej – jako usterkę identyfikowana jest jednostka sterująca wydajnością. 6SN1118-0DG21-0AA1 jest montowany jako zamienny moduł PCU wtykowy. Przywrócono prawidłową pracę napędu osi i wrzeciona.

Uruchomienie systemu SIMODRIVE 611-D:Trwa uruchomienie nowej maszyny CNC SINUMERIK 840D. 6SN1118-0DG21-0AA1 montowany jest w każdym module napędu posuwu SIMODRIVE 611-D.

Często zadawane pytania

P1: Z jakim sterownikiem CNC współpracuje 6SN1118-0DG21-0AA1?

System SIMODRIVE 611-D jest przeznaczony do współpracy z SINUMERIK 840D CNC – cyfrowym CNC, który wykorzystuje cyfrowy interfejs wartości zadanych 611-D poprzez wewnętrzną magistralę napędową SINUMERIK. Jednostka sterująca wydajnością 611-D odbiera cyfrowo wartości zadane prędkości i momentu obrotowego z modułu napędowego NCK (Numerical Control Kernel) modelu 840D i zwraca zmierzone wartości tym samym łączem cyfrowym.

P2: Czy 6SN1118-0DG21-0AA1 można używać w analogowym systemie 611-U?

Nie. 6SN1118-0DG21-0AA1 to cyfrowa jednostka sterująca wydajnością 611-D — wymaga cyfrowego interfejsu wartości zadanych systemu SIMODRIVE 611-D i SINUMERIK 840D. Nie jest kompatybilny z serią SIMODRIVE 611 Universal (611-U), która wykorzystuje analogową wartość zadaną prędkości i inną serię modułów wydajności. Modele 611-D i 611-U wykorzystują fizycznie różne formaty jednostek sterujących wydajnością wtyczek.

P3: Jakie alarmy SIMODRIVE 611-D wskazują na uszkodzenie PCU 6SN1118-0DG21-0AA1?

Błędy jednostki sterującej wydajnością w napędach SIMODRIVE 611-D powodują alarmy sprzętowe napędu w SINUMERIK 840D — zazwyczaj błąd 300500 (błąd napędu specyficzny dla osi) lub błędy sprzętowe wyświetlane na wskaźnikach LED modułu napędowego. Alarmy te pojawiają się po włączeniu napędu lub podczas ruchu osi i wskazują konkretny moduł napędowy i jego jednostkę sterującą wydajnością. Należy odróżnić od usterek modułu mocy (które wpływają raczej na stopień mocy IGBT niż na elektronikę sterującą).

P4: Czy 6SN1118-0DG21-0AA1 przechowuje jakiekolwiek parametry napędu?

Tak – jednostka sterująca wydajnością SIMODRIVE 611-D przechowuje parametry specyficzne dla napędu w swojej pamięci nieulotnej. W przypadku wymiany 6SN1118-0DG21-0AA1 należy pobrać parametry ze starego PCU do jednostki zamiennej za pośrednictwem funkcji zarządzania danymi napędu SINUMERIK 840D. Przed wymianą zawsze wykonaj pełną kopię zapasową danych dysku.

P5: Jaka jest różnica między 6SN1118-0DG21-0AA1 a dwuosiową jednostką kontroli wydajności?

6SN1118-0DG21-0AA1 to 1-osiowy moduł sterujący wydajnością — napędza jeden silnik z jednym kanałem sprzężenia zwrotnego enkodera, podłączony do jednego modułu mocy SIMODRIVE 611-D. 2-osiowy PCU (o innym numerze katalogowym, np. z „DH” w oznaczeniu) napędza jednocześnie dwa silniki z jednej jednostki sterującej umieszczonej w module napędowym o podwójnej szerokości. Jednostki 1-osiowe zapewniają maksymalną elastyczność w konfiguracjach mieszanych; Jednostki 2-osiowe zmniejszają szerokość systemu.