FANUC Servo Control Board A20B-2001-0931 A2OB-2OO1-O931 A20B20010931

A20B-2001-0931∙ FANUC Alfa Series SVM2 Dwuosiowa Płyty sterowania serwo napędem ∙ Typ A Interfejs / SVM2-12/12 do SVM2-40/40

Architektura modułu SVM2 2 PCB, jeden obudowa

FANUC Alfa serii SVM2 jest dwukośnym wzmacniaczem serwokompresorycznym jeden moduł napędzający dwa serwomotory jednocześnie.

Płyty przewodowe(A16B-2202-xxxx / A16B-2203-xxxx): pasywna warstwa połączenia. Przenosi wejście do przycisku prądu stałego, końce mocy wyjściowych silnika, złącza zwrotnego kodera i połączenie kablowe interfejsu typu A.

Płata kontrolna A20B-2001-0931Ta górna karta otrzymuje polecenia osi od CNC za pośrednictwem interfejsu typu A, uruchamia pętle sterowania prądem dla obu osi, przetwarza informacje zwrotne kodera,wykonuje logikę ochrony i diagnostyki, i generuje sygnały napędowe bramy dla przełączników zasilania IGBT.

W przypadku nieprawidłowego zachowania napędu, ̇ trwałych alarmów, awarii komunikacji osi, nieprawidłowej regulacji prądu, A20B-2001-0931 jest celem wymiany na poziomie płyty dla sekcji sterującej.

Główne specyfikacje

Interfejs typu A

Typ-A to analogowo-cyfrową serwoautobus, który FANUC wykorzystywał w produkcji napędów serii Alpha.Dedykowany kabel biegnie od servo interfejsu CNC do wejścia typu A SVM2 na A20B-2001-0931Poprzez ten kabel, CNC wysyła polecenia pozycji i prędkości w każdym cyklu aktualizacji servo, a napęd zwraca informacje zwrotne o pozycji i danych o stanie.

Maszyny z napędami typu A wykorzystują specjalne okablowanie z CNC do każdego serwomodułu,sprawiając, że niezawodność interfejsu układów typu A A20B-2001-0931 jest kluczowa dla komunikacji osi maszyny.

Scenariusze zastosowania

Naprawa serwo napędu dwusazowego:Dwuosiowy serwo-moduł rozwija alarm sterujący, który czasowo wyłącza się przy zresetowaniu, ale wraca natychmiast po włączeniu napędu.Wymiana deski sterującej A20B-2001-0931 rozwiązuje trwały alarm i przywraca obie funkcje osi.

Planowanie części zamiennychZespół serwisowy obsługuje warsztaty maszynowe z wieloma napędami SVM2 serii FANUC Alpha o różnych prędkościach.Zaopatrzenie jednego A20B-2001-0931 pokrywa zapotrzebowanie na wymianę deski sterującej we wszystkich SVM2-12/12, jednostek SVM2-20/20 i SVM2-40/40.

Częste pytania

P1: Czy A20B-2001-0931 jest tą samą deską sterującą niezależnie od aktualnej klasyfikacji SVM2?

Tak. Funkcja deski sterującej i konstrukcja obwodu są takie same w różnych wariantach SVM2 od 12/12 do 40/40 i dalej.Jedynka płyta sterująca A20B-2001-0931 zastępuje deskę sterującą w dowolnej z tych konfiguracji SVM2..

P2: Czy można zainstalować A20B-2001-0931 w modułach SVM3 (trójosiowych)?

Moduły SVM2 i SVM3 wykorzystują różne deski sterujące dopasowane do ich konkretnej liczby osi i architektury modułu.A20B-2001-0931 jest specyficzny wyłącznie dla modułów SVM2 o dwóch ośach.

P3: Jak wymienić deskę sterującą bez zakłócania działu zasilania?

Karta górna A20B-2001-0931 znajduje się nad tablicą okablowania, podłączoną za pośrednictwem złączy między tablicami i kabla typu A.Wymiana deski sterującej wymaga odłączenia tylko kabla interfejsu typu A i połączenia deski do deski ̇ nie zakłóca się okablowania silnika o wysokim prądzie ani połączeń busów prądu stałegoPodczas wymiany deski sterującej pozostają na miejscu kablówka i komponenty zasilania.

P4: Jakie kody alarmowe zazwyczaj wskazują na awarię A20B-2001-0931?

Alarmy związane z komunikacją serwobusem (błędy łącza typu A), usterki regulacji prądu specyficzne dla osi, które pojawiają się na obu ośach jednocześnie (ponieważ jedną deską sterującą zarządza obu ośmi),i uruchomić alarmy, które utrzymują się niezależnie od stanu silnika lub kodera, wszystkie wskazują na deskę sterującąAlarmy o jednej osi pod normalnym obciążeniem zazwyczaj sugerują silnik, koder lub urządzenie zasilanie dla tej konkretnej osi, a nie wspólną deskę sterującą.

P5: Czy parametry serwo muszą być ponownie załadowane po zamontowaniu zamiennika A20B-2001-0931?

Parametry serwo są przechowywane w pamięci parametrów CNC, a nie w płycie sterującej napędem serwo.Po zainstalowaniu części zamiennej i przywróceniu łączności typu A, CNC automatycznie stosuje istniejące parametry serwo, weryfikuje gotowość osi i wykonuje ruch testowy z niską prędkością przed ponownym uruchomieniem maszyny.