Płyty sterujące oś Fanuc A16B-2200-0090 A16B22000090 A16B-22OO-OO9O

A16B-2200-0090 | 4-osiowa płytka sterująca PCB serii FANUC 15-A — interfejs typu A / wyjście napędu PWM / serwo 6058 / 6066 / 15-MA / 15-TA

Seria 15-A — platforma CNC firmy FANUC o dużej liczbie osi

Seria FANUC 15-A (Model A) to CNC o najwyższych możliwościach w rodzinie produktów FANUC 15. generacji. Podczas gdy inne systemy CNC z tej samej epoki są przeznaczone do obrabiarek od 3 do 5 osi, seria 15-A została zaprojektowana od podstaw dla maszyn wymagających znacznie większej liczby osi — wielopaletowych centrów obróbczych, wielowrzecionowych centrów tokarskich i elastycznych systemów produkcyjnych na dużą skalę.

A16B-2200-0090 to karta sterowania osiami, która umożliwia pracę wieloosiową w serii 15-A. Każda płyta zapewnia 4 kanały osiowe. W tym samym systemie CNC może współistnieć wiele płytek, tworząc całkowitą liczbę osi w grupach po 4 aż do maksymalnej wartości systemu.

Kluczowe dane techniczne

Wyjście PWM — sposób, w jaki płyta steruje napędami

A16B-2200-0090 generuje sygnały PWM (modulowana szerokość impulsu) jako wyjście poleceń osi. Każdy z 4 kanałów osi płyty wysyła strumień PWM do odpowiedniego serwonapędu. Sygnał PWM koduje polecenie prędkości lub momentu obrotowego dla tej osi — stopień mocy serwonapędu przekształca to odniesienie PWM na prąd silnika trójfazowego, który napędza silnik osi.

Płyta odczytuje polecenia pozycji z rejestrów poleceń BASE systemu CNC serii 15-A — lokalizacji w pamięci współdzielonej, w których główny procesor zapisuje przyrosty pozycji w każdym cyklu interpolacji. A16B-2200-0090 odczytuje te polecenia i generuje odpowiednie wyjścia PWM do wszystkich czterech podłączonych osi jednocześnie, utrzymując synchronizację wymaganą dla skoordynowanego ruchu wieloosiowego.

Skalowalność do 16 osi

Jedna płytka A16B-2200-0090 obsługuje 4 osie. Dla maszyn wymagających więcej:

• 8 osi:Dwie tablice A16B-2200-0090 — druga tablica obsługuje osie 5–8
• 12 osi:Trzy deski
• 16 osi:Cztery płytki — maksymalna konfiguracja dla serii 15-A

W konfiguracjach wielopłytowych każda płytka działa niezależnie na przypisanych jej osiach. Usterka na jednej płycie wpływa tylko na jej 4 osie — pozostałe płyty działają normalnie.

Scenariusze zastosowań

Usterka płyty osi centrum obróbczego 15-MA:Centrum obróbcze serii 15-MA generuje alarmy serwo na osiach 1–4. Napędy i silniki testują prawidłowo. Jako źródło błędu identyfikowana jest płytka osi A16B-2200-0090 obsługująca te osie. Wymiana płytki przywraca wszystkie cztery osie.

Konserwacja 16-osiowej maszyny transferowej:Maszyna 16-osiowa wykorzystuje cztery płytki A16B-2200-0090. Jedna płyta ulega awarii, wpływając tylko na jej cztery osie. Uszkodzoną deskę wymienia się bez zakłócania pozostałych trzech desek lub ich dwunastu osi.

Często zadawane pytania

P1: Czy A16B-2200-0090 (interfejs typu A) można zastąpić płytką osi typu B lub FSSB?

Nie. Interfejsy typu A, typu B i FSSB nie są wymienne. Każdy interfejs wykorzystuje inny protokół komunikacyjny, inny układ pinów złącza i inną generację serwonapędów. Używanie karty typu B lub FSSB w systemie typu A — lub odwrotnie — skutkuje niekompatybilną komunikacją napędu i brakiem funkcji serwa. Płyta A16B-2200-0090 typu A jest wymagana w przypadku systemów serii 15-A z napędami serii 6058 i 6066.

P2: Czy A16B-2200-0090 jest kompatybilny ze sterownikami serii 15-B?

Nie. A16B-2200-0090 został potwierdzony dla serii 15-A (Model A). W serii 15-B wprowadzono inną generację sprzętu płytek osi ze zaktualizowanym interfejsem serwo. Płytki osi serii 15-A i 15-B nie są wymienne — zarówno sprzęt płyty, jak i generacja serwonapędów, do których są podłączane, są różne.

P3: Jaki adres osi bazowej jest używany, gdy zainstalowanych jest wiele kart A16B-2200-0090?

Każdej płycie przypisany jest podstawowy numer osi poprzez ustawienia parametrów osi CNC i fizyczne przypisanie szczeliny na płycie. Pierwsza tablica obsługuje osie 1–4, druga obsługuje osie 5–8 i tak dalej. Przypisanie osi musi odpowiadać okablowaniu fizycznego serwonapędu do płytek. Nieprawidłowe parametry przypisania osi powodują, że osie są sterowane przez niewłaściwą płytkę, co skutkuje błędami serwomechanizmu. Po zamontowaniu płytki zamiennej sprawdź parametry przypisania osi z oryginalnej kopii zapasowej parametrów maszyny.

P4: Jakie parametry CNC są specyficzne dla płyty A16B-2200-0090?

Parametry definiujące typ serwonapędu (6058 lub 6066), rozdzielczość enkodera, kierunek osi, wzmocnienie pozycji, wzmocnienie prędkości, przestrzeganie granic błędu i stałe przyspieszania/zwalniania mają zastosowanie do osi kontrolowanych przez każdą płytkę. Parametry te są przechowywane w głównej pamięci parametrów CNC, a nie na płycie osi. Po wymianie płyty istniejące parametry nadal obowiązują bez modyfikacji – nowa płyta stosuje te same wzmocnienia i ograniczenia natychmiast po włączeniu zasilania.

P5: Jaka jest struktura diagnostyki usterek, gdy tylko jedna z czterech osi w A16B-2200-0090 generuje alarm?

Alarm pojedynczej osi na jednej z czterech osi sugeruje, że źródłem błędu jest silnik, enkoder lub urządzenie zasilające dla tej konkretnej osi, a nie sama płyta A16B-2200-0090. Płyta steruje jednocześnie wszystkimi czterema osiami; awaria płytki zazwyczaj powoduje łączny alarm wszystkich czterech osi. Jeśli alarm występuje tylko w jednej osi, zacznij od sprawdzenia serwonapędu, okablowania silnika i enkodera silnika dla tej osi, zanim zaczniesz podejrzewać płytkę.