Nowe oryginalne płyty obwodów FANUC A20B-2100-0280 A20B21000280

A20B-2100-0280 | Płytka we/wy ładowarki FANUC — płyta interfejsu ładowarki z częściami zintegrowanymi CNC / seria A20B-2100

Co robi moduł ładujący — i dlaczego potrzebuje własnej karty we/wy

Wiele obrabiarek CNC — w szczególności centra tokarskie i gniazda obróbcze — integruje automatyczną ładowarkę jako rozszerzenie ich możliwości produkcyjnych. Ładowarka to zautomatyzowany system przenoszenia, który podaje detale do maszyny i usuwa gotowe części, umożliwiając produkcję bez nadzoru lub przy minimalnej obsłudze:

Podajniki prętów:Dostarczaj surowe pręty w sposób ciągły do ​​tokarki CNC, umożliwiając tokarce odcinanie wielu elementów z jednego pręta bez konieczności ładowania operatora pomiędzy częściami.

Ładowarki bramowe:Podwieszane systemy kartezjańskie, które pobierają surowe odlewy lub półfabrykaty z kolejki, ładują je do uchwytu CNC lub uchwytu i usuwają gotowe części na przenośnik wyjściowy.

Jednostki przenoszenia części:Systemy mechaniczne, które przemieszczają detale pomiędzy uchwytami tokarskimi (na przykład przenoszenie wrzeciona pomocniczego) lub pomiędzy maszynami w elastycznej celi produkcyjnej.

Wszystkie te systemy wymieniają sygnały cyfrowe z CNC. Ładowarka sygnalizuje systemowi CNC, gdy część znajduje się na swoim miejscu; CNC sygnalizuje ładowarce, że uchwyt jest zaciśnięty, drzwi są zamknięte lub cykl jest zakończony. A20B-2100-0280 zapewnia dedykowany interfejs we/wy do tej wymiany sygnałów.

Kluczowe informacje o produkcie

Dedykowane wejścia/wyjścia ładowarki — dlaczego oddzielenie od standardowych wejść/wyjść maszyny ma znaczenie

Obrabiarki CNC wykorzystują dwa typy wejść/wyjść w swoich PMC:

Standardowe wejścia/wyjścia maszyny:Obejmuje funkcje własne maszyny — chłodziwo, blokady drzwi, hamulce osi, rozruszniki wrzecion, układ hydrauliczny.

We/wy modułu ładującego:Obejmuje funkcje systemu ładowarki — czujniki położenia ramion ładowarki, otwieranie/zamykanie chwytaka, wykrywanie obecności części, żądanie cyklu ładowania, zezwolenie na otwarcie/zamknięcie drzwi.

Oddzielenie wejść/wyjść modułu ładującego na dedykowaną płytkę (A20B-2100-0280) zapewnia izolację sprzętu interfejsu modułu ładującego od własnych wejść/wyjść maszyny. Ma to praktyczne zalety:

Gdy ładowarka zostanie wyjęta z maszyny w celu konserwacji lub gdy maszyna będzie tymczasowo używana bez ładowarki, płytę we/wy ładowarki można odłączyć bez wpływu na standardowe funkcje we/wy maszyny. Kody alarmów i błędy sygnalizacyjne specyficzne dla ładowarki można prześledzić za pomocą A20B-2100-0280, co upraszcza diagnostykę usterek w połączonych systemach maszyna/ładowarka.

Koordynacja sygnału PMC

Program drabinkowy PMC CNC koordynuje maszynę i ładowarkę w jeden zintegrowany system. Typowa sekwencja ładowania:

1. CNC kończy cykl obróbki i wysyła sygnał „cyklu zakończonego” za pośrednictwem A20B-2100-0280 do ładowarki
2. Ładowacz odbiera sygnał i wysyła „żądanie otwarcia drzwi” z powrotem do systemu CNC
3. CNC otwiera drzwi i wysyła „potwierdzone otwarcie drzwi”
4. Ładowacz wchodzi do maszyny, wymienia części i wysyła „czysty”
5. CNC zamyka drzwi i potwierdza zamknięcie przed rozpoczęciem kolejnego cyklu

Wszystkie te wymiany przechodzą przez A20B-2100-0280. Kiedy ta płyta ulegnie awarii, uzgadnianie ładowarki-CNC zostaje przerwane — ładowarka albo nie odpowiada na sygnały CNC, albo system CNC nie otrzymuje potwierdzenia ładowarki, co powoduje przerwę w produkcji.

Scenariusze zastosowań

Błąd uzgadniania modułu ładującego:W tokarce CNC z ładowarką bramową występują sporadyczne zatrzymania produkcji — sygnały ładowarki nie docierają w sposób niezawodny do CNC. Funkcje we/wy maszyny działają poprawnie, ale inicjacja cyklu modułu ładującego nie powiodła się. Jako usterkę identyfikowany jest A20B-2100-0280. Wymiana przywraca niezawodną integrację ładowarki.

Uruchomienie systemu:Konstruktor obrabiarek integrujący nowy system ładowarki z systemem CNC FANUC instaluje A20B-2100-0280, aby zapewnić dedykowane kanały we/wy dla interfejsu ładowarki.

Często zadawane pytania

P1: W jaki sposób PMC adresuje punkty we/wy w A20B-2100-0280?

Moduł A20B-2100-0280 łączy się z magistralą I/O Link systemu CNC, udostępniając swoje cyfrowe punkty We/Wy do modułu PMC poprzez zdefiniowany zakres adresów I/O Link. Program drabinkowy PMC odczytuje stany wejściowe modułu ładującego i zapisuje polecenia wyjściowe modułu ładującego poprzez te adresy. Przypisanie adresów jest ustalane podczas uruchamiania i dokumentowane w specyfikacji elektrycznej maszyny. Po wymianie płyty sprawdź, czy konfiguracja adresu łącza we/wy jest zgodna z oryginalną, aby mieć pewność, że drabinka PMC nadal adresuje prawidłowe sygnały fizyczne.

P2: Czy standardowe wejścia/wyjścia maszyny mogą nadal działać, jeśli A20B-2100-0280 ulegnie awarii?

Tak. A20B-2100-0280 to dedykowana płyta we/wy modułu ładującego — oddzielny węzeł na magistrali I/O Link od standardowych kart we/wy maszyny. Jeśli płyta we/wy ładowarki ulegnie awarii, system CNC wygeneruje alarm łącza we/wy dla węzła ładowarki, ale własne we/wy maszyny (chłodziwo, drzwi, hamulce osi, wrzeciono) mogą nadal działać, jeśli moduł PMC jest zaprogramowany do prawidłowego radzenia sobie z usterką ładowarki. Reakcja drabiny PMC na utratę wejść/wyjść ładowarki zależy od tego, w jaki sposób konstruktor maszyny zaimplementował logikę bezpieczeństwa ładowarki.

P3: Jaka jest liczba cyfrowych punktów we/wy w A20B-2100-0280?

Konkretna liczba wejść i wyjść zależy od wewnętrznej konfiguracji płytki i przypisanego do niej bloku adresowego łącza we/wy. Karty we/wy FANUC z serii A20B-2100 zazwyczaj zapewniają od 32 do 64 punktów DI i DO w kombinacjach odpowiadających wymaganiom aplikacji ładowarki. Potwierdź liczbę punktów z dokumentacji elektrycznej maszyny lub instrukcji konserwacji FANUC dla konkretnej konfiguracji CNC i ładowarki.

P4: Czy wymiana A20B-2100-0280 wymaga zmian w programie PMC?

Nie, pod warunkiem, że zamienna płyta jest tego samego modelu i jest skonfigurowana z tym samym adresem łącza we/wy, co uszkodzona płyta. Program PMC adresuje wejścia/wyjścia według adresu, a nie tożsamości sprzętu. Podobna wymiana pod tym samym adresem przywraca przejrzystą komunikację we/wy modułu ładującego. Jeśli program PMC rzeczywiście wymaga zmian — na przykład, jeśli płyta zamienna ma inny układ punktów we/wy — wymagane jest wsparcie konstruktora maszyny.

P5: Jakie względy bezpieczeństwa mają zastosowanie w przypadku wymiany karty we/wy ładowarki?

Systemy ładowarek obejmują ruchome ramiona mechaniczne, chwytaki pneumatyczne i siłowniki drzwi. Przed wymianą A20B-2100-0280 sprawdź, czy ładowarka jest całkowicie wsunięta i zaparkowana w pozycji wyjściowej. Przed uzyskaniem dostępu do podzespołów elektrycznych związanych z ładowarką należy wyłączyć zasilanie układu ładowarki (pneumatyczne i elektryczne) niezależnie od systemu CNC. Postępuj zgodnie z procedurą blokowania producenta obrabiarki w celu połączonej konserwacji maszyny i ładowarki.