Nowe oryginalne płyty PCB FANUC A20B-1006-0110 A20B10060110

FANUC A20B-1006-0110 ∙ Servo Amplifier Base Power Board ∙ A06B-6076 Robot Drive Series / Rev. /03A

Podstawa napędu A06B-6076 Robot Drive

A20B-1006-0110 jest płytą bazową rozdzielenie sprzętu pomiędzy dwie pierwotne płyty: górna płyta (A16B-2100-0110), która obsługuje interfejs servo obsługi poleceń i sterowania, oraz płyta bazowa (A20B-1006-0110), która obsługuje interfejs etapu zasilania ‡ obwody napędowe bramek,wykrywanie prądu, połączeń prądu stałego i fizycznego zamontowania modułów zależnych, które konfigurują funkcję osi wzmacniacza.

A20B-1006-0110 jest hosta dla modułów zależnych A20B-2902-0550.Te małe karty plug-in przenoszą obwody funkcji napędowych specyficznych dla osi, które znajdują się między przyciskiem deski bazowej a tranzystorami mocy. płyta bazowa bez modułów zależnych jest mechanicznie i elektrycznie niekompletna. pełna funkcja wzmacniacza wymaga płyty bazowej, jej modułów zależnych,i zarząd współpracują.

Wykrucie napędu robota, które przedstawia się jako alarm na etapie zasilania. Przesun, wykrucie tranzystora.faza usterki w czasie pracy silnika, a nie w punktach jałowych lub uruchamiania do deski bazowej lub jej modułów zależnych jako prawdopodobnego miejsca usterkiGórna tablica jest najbardziej prawdopodobnym podejrzanym, gdy alarmy komunikacyjne lub awarie inicjacji występują podczas uruchamiania przed dowolnym ruchem.

Główne specyfikacje

Płyta bazowa + moduły córki

The A20B-1006-0110 base board is frequently listed and sold with its A20B-2902-0550 daughter modules already installed — effectively as a complete sub-assembly of the A06B-6076 amplifier's lower sectionPrzy zakupie na rynku wtórnym należy potwierdzić, czy w wykazie znajdują się moduły zależne, czy tylko płyty bazowe.Moduły córki są niezbędne do funkcjonowania wzmacniacza i są komponentami, które najprawdopodobniej ulegną awarii w fazie zasilania napędu.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między płytą podstawową A20B-1006-0110 a płytą górną A16B-2100-0110?

Płyta bazowa A20B-1006-0110 obsługuje funkcje etapu zasilania: sygnały napędowe bramy, czujniki prądu, montaż modułu córki i interfejs busów prądu stałego.Płyty górne A16B-2100-0110 obsługują funkcje serwo sterowania, przyjmując polecenia ruchu od sterownika robota i zamykając pętlę serwowrotnejObie są wymagane do funkcjonalnego wzmacniacza A06B-6076.

P2: Jakie generacje sterowników robotów używają serwo wzmacniacza A06B-6076 z tą płytą bazową?

Serwo wzmacniacze serii A06B-6076 były używane w sterownikach robotów serii FANUC R-J i R-J2 - generacjach sterowników robotów poprzedzających serię R-J3 i R-30i.Maszyny z sterownikami R-J i R-J2, które nadal działają w środowiskach produkcyjnych, zależą od rynku wtórnego A06B-6076 dla komponentów płyt napędowych, w tym A20B-1006-0110.

P3: Czy moduły zależne (A20B-2902-0550) są wymienne między różnymi wariantami napędu A06B-6076?

Moduły zależne A20B-2902-0550 to składniki napędowe określone dla osi na płytce bazowej.;przed zaopatrzeniem się w zestawy płyt bazowych zamiennych należy potwierdzić konfigurację modułu córki z konkretnego wariantu A06B-6076 zainstalowanego w robocie.

P4: Czy można naprawić płytę bazową A20B-1006-0110?

Poziom napędu na pokładzie jest dostępny za pośrednictwem specjalistycznych usług naprawczych napędu robota FANUC.i elementów ochronnych na interfejsie przycisku prądu stałegoCentrum naprawy wyposażone w sprzęt do badań A06B-6076 mogą weryfikować naprawoną płytę bazową w realistycznych warunkach obciążenia silnika przed zwrotem.

P5: Skąd pochodzi A20B-1006-0110 po zaprzestaniu stosowania?

Za pośrednictwem FANUC robot napędowy rynku wtórnego ¥ R-J/R-J2 robot części specjalistów, FANUC napędowy ośrodków naprawczych i sprawdzonych nadwyżek dostawców.Wniosek o potwierdzenie, że moduły zależne A20B-2902-0550 są włączone i że kompletny zespół został przetestowany funkcjonalnie przed przyjęciem używanej lub odnowionej jednostki.