Rexroth HFI003 R911327215 Płyty obwodnicze servo enkoder
Płyta obwodnicza HFI003 07R911327215
Mała rada, która ponosi wielką odpowiedzialność
W systemie serwo silnika Rexroth płyta obwodnicza kodująca służy jako inteligencja silnika.Rexroth HFI003(numer materiału)R911327215) to interfejs PCB kodera zamontowany na końcu wału silnika, łączący czujnik sprzężenia zwrotnego iSerwo napęd IndraDriveGdy ta płyta ulegnie awarii, napęd nie może zidentyfikować silnika, nie może odczytać ważnych danych o pozycji i nie będzie działać.
W przeciwieństwie do prostych koderów obrotowych, architektura płyty koderów Rexroth przechowuje kluczowe parametry silnika bezpośrednio na płytce PCB, w tym oznaczenie modelu, dane o uzwojeniach, prąd nominalny,i wartości kalibracji specyficznych dla kodera. IndraDrive czyta to wszystko automatycznie przy uruchomieniu za pośrednictwem komunikacji seryjnej.firmware na dysku oczekuje rozpoznanego urządzenia, a tylko odpowiednia płyta kodująca Rexroth zapewnia odpowiednie uścisk dłoni.
Specyfikacje części
| Parametry |
Szczegóły |
| Numer części |
HFI003 |
| Numer materiału |
R911327215 / 07R911327215 |
| Producent |
Reksroth (Indramat) |
| Typ składnika |
Płyta obwodnicza kodowarka wału serwo / interfejs kodowarki PCB |
| Funkcja |
Pozycja i sprzężenie zwrotne, magazynowanie parametrów silnika |
| Kompatybilny system |
Serwo napędy z serii Rexroth IndraDrive |
| Miejsce montażu |
Z tyłu wału końcówka serwomotora |
| Komunikacja |
Interfejs szeregowego kodera z sterownikiem IndraDrive |
| Przechowywane dane |
Identyfikator silnika, rodzaj kodera, wartości kalibracyjne, parametry uzwojenia |
Częste przyczyny i objawy niepowodzenia
PCB kodujące na serwomotorach Rexroth działają w wymagających warunkach, montowane bezpośrednio na obudowie wału silnika, są narażone na ciepło z nadwozia silnika, wibracje z układu napędowego,i potencjalnego zanieczyszczenia przez mgłę płynu chłodzącego lub pył szlifującyZ biegiem czasu kondensatory się rozkładają, łącza lutowe pękają z powodu cyklu cieplnego, a optyczne czujniki tracą integralność sygnału.
Powszechne objawy, gdy HFI003 zaczyna działać źle:
- F8022 / F2001 alarmy o awarii koderana wyświetlaczu IndraDrive
- Napęd wykrywa nieprawidłowy lub nieznany typ silnika przy uruchomieniu
- Nieregularne informacje zwrotne dotyczące pozycji powodujące polowanie lub dryfowanie przy niskiej prędkości
- Napęd inicjalizuje się prawidłowo, ale wychodzi na błędy kodera pod obciążeniem
- Całkowita utrata komunikacji silnikowej
Każdy z tych warunków wskazuje na to, że płyta kodująca jest podstawowym komponentem, który należy ocenić. Kabel kodujący, złącze i układ przewodzenia kabla należy również sprawdzić przed stwierdzeniem awarii płyty,ale awaria płyty jest najczęstszą przyczyną po wykluczeniu okablowania.
Rozważania dotyczące przechowywania parametrów silnika
Jednym z kluczowych aspektów projektu kodera Rexrotha, który często stawia wyzwanie zespołom konserwacyjnym, jest pamięć danych silnikowych osadzona w płycie kodera.W przypadku wymiany tej płyty na nową lub odnowioną jednostkę, zamiennik musi zawierać prawidłowe dane parametrowe dla konkretnego silnika.Fizycznie identyczna płyta z innego silnika spowoduje, że napęd odczytuje niewłaściwy typ silnika, co prowadzi do nieprawidłowych limitów prądu, błędne dane komutacyjne i usterki, które mogą być raczej problemami z napędem niż problemami z koderem.
Uznani dostawcy tablicy HFI003 dostarczają jednostki zaprogramowane z góry dla typu silnika lub potwierdzają, że jednostka została zweryfikowana na kompatybilnej platformie testowej IndraDrive.potwierdzić, że dane o koderze zostały zweryfikowane w odniesieniu do specyfikacji tablicy nazwy silnika.
Aplikacje i kompatybilne układy napędowe
Płyta kodująca HFI003 jest stosowana w wielu rodzinach serwomotorów Rexroth obsługiwanych naIndraDrivesystemy sterowania, w tym rodziny napędów HCS01, HCS02 i HCS03.
- Pozostałe urządzenia i urządzenia, z wyłączeniem tych objętych pozycją 9403Ośrodki obróbne, ośrodki obróbcze, szlifowania
- Maszyny do druku i przetwarzania papieru¥przewodniki napędowe sieci i rejestrów
- Linie pakowania i napełnianiasynchronizowane wieloosiowe pozycjonowanie dla produkcji o dużej przepustowości
- Maszyny do formowania wtryskowego tworzyw sztucznych¥przęg i napędy osi wtryskowej
- Automatyzacja montażu¢robotowe komórki i systemy bramkowe obsługujące platformy IndraDrive
Zaopatrzenie i weryfikacja jakości
HFI003 nie jest zazwyczaj dostępny za pośrednictwem standardowych kanałów dystrybucji przemysłowej na większości rynków.lub nadwyżki na rynku części przemysłowychPrzy zakupie na rynku nadwyżek zarząd powinien byćbadane na aktywnym systemie IndraDrivePłyty, które włączają się bez usterki w warunkach bez obciążenia, mogą nadal ulec awarii pod wpływem naprężenia cieplnego i elektrycznego rzeczywistego działania silnika.
Kluczowe pytania do zadawania każdemu dostawcy:
- Czy płyta została przetestowana na dopasowanym kontrolerze IndraDrive?
- Czy dane o koderze na tablicy pasują do znanego typu silnika?
- Jaką gwarancję udziela się i na jakich warunkach?
Częste pytania
P1: Czy HFI003 R911327215 może być używany z dowolnym serwomotorem Rexroth, czy jest on specyficzny dla danego modelu?
A: Fizyczna płyta może być wyposażona w wiele wariantów silnika, aledane kodujące zaprogramowane na płytę PCB są specyficzne dla silnikaIndraDrive odczytuje tożsamość silnika, typ kodera i wartości parametrów bezpośrednio z tej płyty podczas uruchamiania.Używanie tablicy z nieprawidłowymi danymi spowoduje błędną identyfikację silnika i prawdopodobne usterki napęduPrzed instalacją zawsze sprawdzaj, czy zaplanowane dane pasują do tablicy motora.
P2: Jakie kody awarii na IndraDrive zwykle wskazują na awarię płyty kodującej?
A: Najczęstsze kody alarmowe wskazujące na problemy z płyta kodująca obejmują:F8022 (sygnały kodera nieprawidłowe),F2001 (błąd w komunikacji), a także błędy w uruchomieniu, gdy napęd zgłasza nieznany lub nieprawidłowy typ silnika.zawsze sprawdzać kabel i złącze kodowarki zanieczyszczenie lub uszkodzenie fizyczne końca kabla stanowią znaczący udział w awariach związanych z kodowarką.
P3: Czy można naprawić płytę HFI003 zamiast ją wymienić?
Odpowiedź: Naprawa na poziomie komponentów jest możliwa dla doświadczonych techników elektronicznych z odpowiednim sprzętem testowym.i pęknięć lutowniczych na PCBJednakże nawet pomyślnie naprawiona deska musi byćponownie zweryfikowane na systemie Rexroth IndraDrivenaprawa bez badań funkcjonalnych na dopasowanym sprzęcie nie jest odpowiednia w przypadku oś serwo o kluczowym znaczeniu dla bezpieczeństwa.
P4: Czy wymiana płyty HFI003 wymaga zmian oprogramowania lub parametrów na IndraDrive?
A: Jeśli tablica zamienna zawiera prawidłowe i odpowiadające sobie dane dotyczące parametrów silnika, IndraDrive powinien rozpoznać silnik automatycznie przy uruchomieniu bez konieczności ręcznego wprowadzania parametrów.Jeśli napęd wyświetla ostrzeżenie o zmianie typu silnika (kod C), to zazwyczaj oznacza, że dane nowej płyty różnią się od tego, co było wcześniej przechowywane w napędzie, co musi zostać rozwiązane, zanim napęd będzie działał normalnie.
P5: Gdzie fizycznie znajduje się HFI003 na serwomotorach?
A: Płyta obwodnicza kodera jest zamontowana nakońcówka silnika niezwiązana z napędem (NDE) tylna część silnika naprzeciwko wału wyjściowego, znajdująca się wewnątrz osłony obudowy kodera, bezpośrednio przymocowana do układu czujników sprzężenia zwrotnego lub zintegrowana z nim.Dostęp wymaga usunięcia osłony kodera z tyłu silnika, zabezpieczone niewielką liczbą elementów mocujących, należy zachować ostrożność, aby nie zakłócać ustawienia kodera w stosunku do wału silnika.
Dom
>
produkty
>
Płytka drukowana CNC
>
