Płyty kierowcy A16B-1200-0800 A16B-12OO-O8OO A16B12000800

A16B-1200-0800∙ FANUC S-Series Twin Digital Servo Control PCB ∙ Dual Axis / PWM / A06B-6058 / 0-B / 0-C / Series 15

Serwo napędy serii S

Serwo wzmacniacze biegów biegów FANUC serii S (seria A06B-6058) stanowią drugą generację cyfrowych serwo napędów biegów biegów biegów FANUC, które zostały wydane wraz z pierwszymi cyfrowymi systemami CNC z końca lat 80.Napędy te zastąpiły wcześniejsze analogowe serwo i serwo wzmacniacz, wprowadzając cyfrowe sterowanie PWM na osi narzędziowych.

A16B-1200-0800 jest górną kartą sterowania dla napędów dwuosiowych serii S.Siedzi na szczycie jednostki napędowej jako najwyższa płytka PCB warstwa inteligencji przetwarzania i sterowania nad etapem zasilania poniżejKiedy CNC wysyła polecenia oś do napędu A06B-6058, A16B-1200-0800 je odbiera, przetwarza,i generuje sygnały napędu bramy PWM, które sterują tranzystorami zasilania w sekcji zasilania napędu.

Główne specyfikacje

Cyfrowy PWM

W cyfrowym sterowaniu serwo PWM, A16B-1200-0800 oblicza wymagany prąd silnika dla każdej osi na podstawie pozycji i błędu prędkości między polecanym i rzeczywistym położeniem osi.Przetwarza to polecenie prądu w cyklu roboczym PWM, stosunek czasu włączania do czasu wyłączania w cyklu przełączania tranzystora, który tranzystory mocy napędu wykonują na wysokiej częstotliwości.

W rezultacie otrzymuje się prąd silnika, którego średnia wartość ściśle odpowiada poleconemu odniesieniu.im płynniejszy prąd silnika, tym mniejszy obrót momentu obrotowego na osiTakie cyfrowe podejście PWM zastąpiło starsze analogowe podejście odniesienia prądu, zapewniając bardziej spójną odpowiedź osi w różnych warunkach obciążenia i temperatury.

Scenariusze zastosowania

Alarm osi napędowej serii S:Centrum obróbki z napędami dwukościowymi A06B-6058-H222 wyprodukuje alarm serwo dwukościowy.karta sterowania A16B-1200-0800 jest identyfikowana jako usterkaUstawienia skakacza są odnotowywane z uszkodzonej deski, zamontowane na zamienniku, a napęd wraca do normalnej pracy.

0-C obsługa serwo napędu CNC:Starszy system sterowania 0-C z napędami serii S został wymieniony na kartę sterowania A16B-1200-0800 podczas planowanego przebudowy serwo napędu.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między płytami A16B-1200-0800 a innymi płytami z serii A16B-1200?

Seria A16B-1200 obejmuje różne deski serwo sterowania serii S w różnych konfiguracjach napędu i wielkościach silników.Wariant 0800 to dwuosiowa karta dla napędów średniej klasy A06B-6058-H22x obejmujących zakres silników od 0S/0S do 20S/20SInne numery części A16B-1200 służą różnym modelom napędu serii S lub konfiguracjom jednosiowym.

P2: Czy napęd A16B-1200-0800 może być stosowany w napędach serii S innych niż napęd A06B-6058-H22x?

A16B-1200-0800 jest potwierdzony dla A06B-6058-H221 do H224 (podwójny napęd 6058).Inne warianty A06B-6058 (różne prądy lub wersje o jednej osi) mogą wymagać różnych wariantów kart sterującychZawsze sprawdzaj konkretny model napędu z tablicy nazwy napędu i porównaj go z listą części zamiennych napędu przed zamówieniem.

P3: Co się dzieje, jeśli skokówki S1 i S2 są ustawione nieprawidłowo?

Nieprawidłowe ustawienia skakacza na A16B-1200-0800 zazwyczaj przejawiają się w następujących formach: serwoalarmy uruchomione bezpośrednio po uruchomieniu napędu; nieprawidłowa prędkość osi lub następujące zachowanie błędu; oś poruszająca się z niewłaściwą prędkością;lub uruchomić alarm nadprądu w warunkach niskiego obciążenia. Przed podłączeniem do systemu zawsze sprawdzaj konfigurację skoków karty zamiennej w dokumentacji konserwacyjnej napędu oraz ustawienia oryginalnej karty.

P4: Czy A16B-1200-0800 jest kompatybilny z systemami CNC FSSB (Fanuc Servo Serial Bus)?

Nie. Napędy serii S A06B-6058 używają starszego seryjnego interfejsu FSSB nie. FSSB został wprowadzony z serii Alpha i Alpha-i w CNC i-generacji.A16B-1200-0800 jest kompatybilny z systemami CNC, które wykorzystują interfejs serwobusów serii SSystemy CNC i-generacji (16i, 18i, 21i) wykorzystują FSSB i wymagają serwostoków serii Alpha-i lub Beta-i.

P5: Czy wymiana A16B-1200-0800 wymaga zmian parametrów serwo CNC?

Parametry serwo (zwiększenia osi, identyfikator silnika, typ kodera) są przechowywane w pamięci parametrowej CNC.ustawienia S1 i S2 na płytce zamiennej muszą fizycznie odpowiadać konfiguracji silnika i napęduPo zainstalowaniu prawidłowych skakaczy, przed pełną produkcją potwierdzić gotowość serwo na niskiej prędkości.