Płyty sterowania serwo A20B-2001-0933 A2OB-2OO1-O933 A20B20010933

A20B-2001-0933 FANUC Alpha SVM2-40L/40L Servo Control PCB Type A Interface / A06B-6079-H209 / 2-Axis 40A / Wiring Board A16B-2203-0595

Moduł napędowy dwukołowy o wysokim prądzie

SVM2-40L/40L (A06B-6079-H209) to dwukościowy serwo wzmacniacz o napięciu 40A ciągłym na jedną oś.to oznacza końcówkę linii o wysokim prądzie:

Warianty o niższym prądzie (SVM2-12/12, SVM2-20/20) obsługują mniejsze serwomotory w kompaktowych centrach obróbczych i lekkich narzędziach maszynowych.

Osi o dużych centrach obróbki:Ciężkie osi X i Y o dużej masie stołowej, gdzie duże obciążenie dynamiczne podczas przyspieszenia i opóźnienia wymaga trwałego wysokiego prądu wyjściowego.

Wielkie wymienniki palet i stoły obrotowe:Osi, które przesuwają znaczną masę przy dużych prędkościach podawania wymagające większego prądu silnika dla tego samego profilu ruchu niż osy lżejsze.

Osi szlifujących:Precyzyjne szlifowanie przy umiarkowanych prędkościach, ale z stałą siłą cięcia, utrzymywane w długich cyklach produkcyjnych, wymaga niezawodnej wysokiej mocy servo.

A20B-2001-0933 jest układem sterującym w tym moduł zarządzanie obwodem ochronnym dla obu osi 40A jednocześnie.

Główne specyfikacje

Płyty sterujące PCB i przewodów

Moduł SVM2-40L/40L zawiera dwa główne PCB:

A20B-2001-0933 (kontrola PCB):Inteligentna warstwa, która odbiera polecenia serwo osi z CNC przez autobus typu A, uruchamia pętle sterowania prądem w czasie rzeczywistym dla obu osi, odczytuje informacje zwrotne kodera,przetwarza sygnały usterki z etapu zasilania, i generuje sygnały napędowe bramy do sterowania urządzeniami przełącznikowymi IGBT.

A16B-2203-0595 (płytka kablowa):Poziom łącznika fizycznego. Zapewnia połączenia końcowe dla wejścia przycisku prądu stałego, trzyfazowe kable wyjściowe silnika dla obu osi i łączniki sygnału kodera.Płyty przewodowe przenoszą połączenia wysokiego prądu; A20B-2001-0933 zawiera logikę sterowania.

Płyty przewodowe A16B-2203-0595 zastępują wcześniejszą wersję, A16B-2202-0775. Obie płyty przewodowe są kompatybilne z płytą sterującą A20B-2001-0933.płytka okablowania pozostaje w modułie, chyba że jest również uszkodzona.

A20B-2001-0933 vs A20B-2001-0931

A20B-2001-0931 to układ sterujący dla modułów SVM2 o niższym prądzie (SVM2-12/12 do SVM2-30/30).

Przy 40A na oś w stosunku do 12A lub 20A deska sterująca musi:

• Interfejs z bardziej zdolnym obwodem napędowym bramy IGBT do przełączania urządzeń zasilania o wyższym prędkości
• Przetwarzanie sygnałów zwrotnych prądu z czujników prądu o większej pojemności
• Zarządzanie progami ochrony odpowiednimi do pracy 40A

Różnice te sprawiają, że moduł A20B-2001-0933 jest specyficzny dla modułu 40L/40L. Moduły A20B-2001-0931 i A20B-2001-0933 nie są wymienne między odpowiednimi modułami.

Scenariusze zastosowania

Utrata układu sterującego SVM2-40L/40L:Dwuosiowy serwo-modul układu napędowego FANUC Alpha (A06B-6079-H209) jednocześnie uruchamia serwo-alarm na obu ośach.usterka kontrolna A20B-2001-0933 została zidentyfikowana jako usterkaWymiana przywraca oba kanały serwo osi 40A.

Utrzymanie napędu o wysokim prądzie:Podczas planowanego remontu serwo napędowego w dużym ośrodku obróbczymA20B-2001-0933 zostaje zastąpiony na modułach ośnych o dużym obciążeniu w ramach proaktywnej odnowy PCB w celu zapobiegania awariom deski sterującej związanym z wiekiem.

Częste pytania

P1: Jaki jest interfejs typu A używany przez tę płytę?

Typ A to serwokomunikacyjny protokół serwokomunikacyjny FANUC dla generacji napędów serii Alpha.przesyłanie poleceń pozycji i zwracanie informacji zwrotnych kodera za pośrednictwem cyfrowego łącza seryjnegoTyp A jest wcześniejszy niż interfejs FSSB światłowodowy stosowany w serii Alpha-i. A20B-2001-0933 jest wariantem interfejsu typu A

P2: Co oznacza "40L" w oznaczeniu SVM2-40L/40L?

W konwencji FANUC dotyczącej nazwy SVM2 przyrostek bieżącego prądu wskazuje przepustowość prądu ciągłego (C) i szczytowego (P). "40L" indicates this channel is rated at 40A in limited-duty operation — a specific duty cycle and thermal rating that defines how long 40A can be sustained without exceeding the module's thermal limitsOdróżnia się to np. od "40" (40A ciągłe) lub "40HV" (wariacja wysokiego napięcia).Sprawdź w podręczniku obsługi technicznej serii FANUC Alpha dokładną definicję cyklu pracy stosowaną do konfiguracji SVM2-40L/40L.

P3: Czy A20B-2001-0933 można używać z modułami SVM2 z interfejsem FSSB (seria A06B-6096)?

Moduły A20B-2001-0933 wdrażają serwobus seryjnego typu A. Moduły SVM2 z interfejsem FSSB (seria A06B-6096) używają innego protokołu komunikacyjnego i innego układu złącza.Te dwie generacje napędu nie są kompatybilne z PCB. Przed zamówieniem nowej deski sterującej należy potwierdzić typ interfejsu zainstalowanego modułu na tablicy nazwy.

P4: Czy wymiana A20B-2001-0933 wymaga zmian parametrów servo?

Nie. Parametry osi serwowej ¢ kody identyfikacyjne silnika, typ kodera, limity prądu, zyski serwoobiegu ¢ są przechowywane w pamięci głównej parametrów CNC.Zastąpienie A20B-2001-0933 nie ma wpływu na te parametryPo zamontowaniu części zamiennej i uruchomieniu układu napędowego CNC ponownie nawiązuje komunikację z modułem i stosuje istniejące parametry servo.Zweryfikowanie gotowości serwo i przeprowadzenie badań niskich prędkości przed pełną produkcją.

P5: Jaka kontrola wizualna jest przydatna przed stwierdzeniem niepowodzenia A20B-2001-0933?

Przed wymianą deski sterującej należy wizualnie sprawdzić: 1) powierzchnię deski pod kątem zmiany koloru, pęknięć lub spalonych elementów lub uszkodzonych złączy lutowych wokół sekcji wyjściowej napędu bramy;(2) łącznik krawędzi dla uszkodzonych3) tablicę przewodową w celu wykrycia widocznych uszkodzeń, które mogłyby spowodować awarię tablicy sterowania w drugiej kolejności;(4) zewnętrzne złącza modułu w celu wykrycia oznak uszkodzenia łuku w wyniku uszkodzenia okablowaniaJeżeli nie widać uszkodzenia fizycznego, a oznaka uszkodzenia wskazuje na elektronikę sterowania, odpowiednie jest wymiana A20B-2001-0933.