Panel sterowania A20B-2101-0051 A2OB-21O1-OO51 A20B21010051

A20B-2101-0051 | Płytka sterująca serwo FANUC Beta-i SVM1-80i / SVM1-40HVi — FSSB / HRV2 i HRV3 / 200 V i 400 V HV / A06B-6130-H004 / A06B-6131-H003

Beta-i SVM1 — ekonomiczny napęd jednoosiowy

Seria FANUC Beta-i (βi) to linia ekonomicznych serwonapędów firmy FANUC. Tam, gdzie Alpha-i jest przeznaczona do zastosowań związanych z obróbką o wysokiej wydajności, Beta-i zapewnia niezawodną funkcję serwa dla mniej wymagających maszyn przy niższym koszcie na oś. SVM1 (jednoosiowy moduł serwo) w zakresie βi obejmuje szerokie spektrum prądowe:

Płytka sterująca A20B-2101-0051 obsługuje dwie konfiguracje o najwyższych parametrach: SVM1-80i i SVM1-40HVi. Obydwa korzystają z tej samej karty sterującej.

Kluczowe dane techniczne

A20B-2101-0051 vs A20B-2101-0050 — dlaczego dwie karty sterujące?

W gamie Beta-i SVM1 pracę dzielą dwie karty sterujące:

A20B-2101-0050:Karta sterująca do mniejszych modeli SVM1 — SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (warianty 200V do 40A). Urządzenia niskoprądowe wymagają różnych parametrów skalowania sprzężenia zwrotnego i interfejsu napędu bramki.

A20B-2101-0051:Karta sterująca dla większych modeli SVM1 — SVM1-80i i SVM1-40HVi. Warianty o wyższym prądzie i wysokim napięciu wymagają różnych konfiguracji obwodów wewnętrznych, aby obsłużyć wyższe poziomy sygnału sprzężenia zwrotnego i charakterystykę napędu bramki.

Te dwie karty nie są zamienne — zamontowanie karty A20B-2101-0050 w SVM1-80i lub A20B-2101-0051 w SVM1-4i skutkuje nieprawidłowym zachowaniem serwomechanizmu lub awarią sprzętu.

Scenariusze zastosowań

Alarm karty sterującej SVM1-80i:Moduł FANUC Beta-i SVM1-80i generuje ciągły alarm serwomechanizmu. Test PCB zasilania przebiega prawidłowo. Karta sterująca A20B-2101-0051 jest identyfikowana jako usterka. Wymiana przywraca funkcję osi serwa.

Naprawa SVM1-40HVi (wysokie napięcie):CNC zainstalowany w regionie 400 V wykorzystuje moduł serwo HV A06B-6131-H003. Zdiagnozowano usterkę karty sterującej. Karta A20B-2101-0051 (obsługująca zarówno warianty 200 V, jak i HV) jest właściwą kartą zamienną.

Często zadawane pytania

P1: Dlaczego SVM1-40HVi (seria A06B-6131) korzysta z tej samej karty sterującej, co SVM1-80i (A06B-6130)?

Karta sterująca A20B-2101-0051 zarządza przetwarzaniem cyfrowym, komunikacją FSSB i obliczaniem pętli prądowej – funkcjami niezależnymi od poziomu napięcia wejściowego sieci. Płytka PCB zasilania obsługuje sprzęt dostosowany do napięcia wejściowego 400–480 V AC. Użycie tej samej karty sterującej dla wariantów 200 V i HV upraszcza magazynowanie części zamiennych — jeden A20B-2101-0051 obsługuje oba zastosowania.

P2: Jaka płytka zasilania jest sparowana z A20B-2101-0051 w każdym module?

• SVM1-80i (A06B-6130-H004): płytka zasilania A16B-3200-0513
• SVM1-40HVi (A06B-6131-H003): płytka zasilania A16B-3200-0517

Te płytki PCB mocy obsługują ścieżkę wysokoprądową. Karta sterująca A20B-2101-0051 zarządza cyfrowym sterowaniem i przetwarzaniem sprzężenia zwrotnego. Aby moduł działał poprawnie, obie płytki muszą być obecne i sprawne.

P3: Czy wymiana A20B-2101-0051 wymaga zmiany parametrów serwa w CNC?

Nie. Parametry serwosilnika (kod identyfikacyjny silnika, typ enkodera, ograniczenia prądu, wzmocnienia pętli) są przechowywane w głównej pamięci parametrów CNC, a nie na karcie sterującej serwo Beta-i. Po zamontowaniu zamiennika A20B-2101-0051, CNC ponownie nawiązuje komunikację FSSB z modułem i stosuje istniejące parametry serwomechanizmu. Przed wznowieniem pełnej produkcji sprawdź gotowość serwomechanizmu i przeprowadź testy przy niskiej prędkości.

P4: Jak działa obsługa FSSB z A20B-2101-0051?

Moduły Beta-i SVM1 z A20B-2101-0051 wykorzystują FSSB do komunikacji CNC-napęd. Kabel światłowodowy z karty serwa CNC łączy się z wejściem FSSB SVM1. A20B-2101-0051 przetwarza przychodzące dane optyczne FSSB, wyodrębnia polecenie położenia dla swojej osi i zwraca dane zwrotne z enkodera na tym samym łączu optycznym w przeciwnym kierunku. Ta dwukierunkowa komunikacja światłowodowa odbywa się w każdym cyklu interpolacji.

P5: Czy A20B-2101-0051 jest ograniczony do FSSB, czy obsługuje również interfejs szeregowy typu A lub typu B?

Moduły Beta-i SVM1 z A20B-2101-0051 korzystają z interfejsu światłowodowego FSSB. Napędy Beta-i z interfejsem I/O Link (w przypadku osi sterowanych CNC za pośrednictwem łącza I/O zamiast FSSB) korzystają z różnych numerów katalogowych modułów i różnych płytek wewnętrznych. A20B-2101-0051 obsługuje w szczególności moduły SVM1-80i i SVM1-40HVi z interfejsem FSSB.