Płyty obwodów A16B-1210-0030 A16B12100030 A16B-121O-OO3O

A16B-1210-0030∙ FANUC Analog Multi-Axis CNC Control PCB do 3 osi / Servo Amplifier Interface / Komanda i przetwarzanie informacji zwrotnych

Kontrola oś analogiczna  Droga sygnału między CNC a napędem

W analogowej architekturze sterowania ośmią CNC firmy FANUC układ sterowania ośmią PCB znajduje się między głównym procesorem interpolacyjnym CNC a wzmacniaczami serwo napędowymi.Główny procesor oblicza wymagany ruch osi dla każdego cyklu interpolacji i przekazuje wynik do tablicy osiPłyty osi konwertują te polecenia na sygnały analogowe, które serwo napędy interpretują jako odniesienia prędkości lub momentu obrotowego.

A16B-1210-0030 obsługuje jednocześnie do trzech osi. W przypadku 3-osiowego centrum obróbczego (X, Y, Z) ta jedna płyta zarządza całym interfejsem ruchu.

• Wydziela sygnał odniesienia analogicznego prędkości lub momentu obrotowego do napędu serwowego
• Otrzymuje informacje zwrotne o pozycji z kodera impulsowego silnika
• Monitoruje sygnał sprzężenia zwrotnego pod kątem błędów lub nieprawidłowości
• Zgłasza stan osi z powrotem do głównego systemu sterowania

Główne specyfikacje

Zakoordynowane sterowanie ruchem

Koordynowany ruch ̇ równoczesny ruch wielu osi wzdłuż zaprogramowanej ścieżki ̇ wymaga, aby tablica osi aktualizowała wszystkie aktywne osi w tym samym czasie.A16B-1210-0030 otrzymuje polecenia dla wszystkich trzech osi w tym samym momencie i aktualizuje wszystkie trzy wyjścia w tym samym cyklu przetwarzania.

Jeśli jedna oś jest spóźniona jeżeli polecenie oś X jest aktualizowane jeden cykl po Y i Z faktyczna pozycja narzędzia odbiega od zaprogramowanej ścieżki.To jest powód, dla którego deski osi są zaprojektowane z jednoczesnym, synchronizowane pętle aktualizacji zamiast sekwencyjnego przetwarzania osi.

Gdy A16B-1210-0030 ulega awarii lub występuje usterka,wynikiem jest często jednosiowy lub wieloosiowy alarm z powodu błędu. CNC wykrywa, że polecane i rzeczywiste pozycje różnią się ponad dopuszczalny prógPo potwierdzeniu funkcjonalności napędu i silnika, głównym celem diagnostycznym jest tablica osi.

Scenariusze zastosowania

Utrzymanie 3-osiowego centrum obróbczego:Trójosiowe centrum obróbki CNC wywołuje następujący alarm błędu na wszystkich trzech ośach. Serwo napędy i silniki sprawdzają się prawidłowo.Wymiana deski przywraca skoordynowany ruch 3-osiowy.

Zapasy zapasowe prewencyjne:warsztat maszynowy obsługujący wiele systemów CNC FANUC z tablicami o osi analogowej utrzymuje tablicę A16B-1210-0030 jako zapasowy element warsztatowy, umożliwiający natychmiastową wymianę tablic w przypadku awarii na poziomie tablicy.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między płytą o osi analogowej a płytą o osi cyfrowej?

Płyty o osi analogowej wytwarzają ciągle zmienne napięcie prądu stałego (zwykle ± 10 V) jako prędkość lub moment odniesienia dla napędu serwo.Płyty oś cyfrowa komunikują się za pośrednictwem cyfrowej szyny seryjnej (takiej jak światłowodowa FSSB w późniejszych generacjach FANUC)Analogiczne deski osi są wcześniejszą architekturą; cyfrowe interfejsy zastąpiły je w kolejnych pokoleniach CNC.

P2: Jakie serwo napędy są kompatybilne z A16B-1210-0030?

Płyty osiowe analogowe interfejs z napędami serwo, które akceptują analogowe wejście odniesienia prędkości typicznie wcześniejsze generacje napędów serwo AC i DC firmy FANUC, które są wcześniejsze od cyfrowego interfejsu FSSBPrzed zamontowaniem części zamiennej należy potwierdzić specyfikację sygnału wyjściowego maszyny A16B-1210-0030 w stosunku do specyfikacji serwo napędowej zainstalowanej na maszynie.

P3: Czy A16B-1210-0030 może być używany tylko dla 2 osi zamiast 3?

Tak. Płyta obsługuje do 3 osi, ale nie jest wymagane, aby użyć wszystkich trzech kanałów. 2-osiowy przetwór CNC (X i Z) wykorzystuje dwa z trzech kanałów osi; trzeci kanał jest po prostu nieużywany.Konfiguracja parametrów CNC określa, które kanały są aktywne, a które pozostawione bez użycia.

P4: Co się stanie, jeśli tylko jedna z trzech osi na A16B-1210-0030 ulegnie awarii?

Jeśli jeden kanał na płytce osi nie działa, np. wyjście osi Y rozwija awarię, tylko ta oś generuje alarm.maszyna nie może wykonywać żadnego programu wymagającego uszkodzonej osi. Wymiana A16B-1210-0030 w celu przywrócenia uszkodzonego kanału; płyta obsługuje wszystkie trzy osie, więc jej wymiana jest jedyną opcją naprawy poza naprawą płyty na poziomie komponentów.

P5: Czy wymiana A16B-1210-0030 wymaga jakichkolwiek zmian parametrów CNC?

Zazwyczaj nie. Parametry osi CNC, w tym zyski pętli serwo, przydziały osi i limity błędów pozycji, są przechowywane w pamięci parametrów CNC, a nie w tablicy osi.Zastąpienie A16B-1210-0030 tablicą o tej samej specyfikacji przywraca sprzęt interfejsu osi bez konieczności modyfikacji parametrów. Sprawdź, czy wszystkie osi poruszają się prawidłowo przy niskiej prędkości przed ponownym wprowadzeniem maszyny do produkcji.