Płyty obwodne A16B-1210-0450 A16B12100450 A16B-121O-O45O

FANUC A16B-1210-0450 | Dodatkowa karta PCB z resolverem osi — System 11, podwójne wejście resolvera, pochodzenie Japonia

Numer części: A16B-1210-0450

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Typ produktu: Dodatkowa karta PCB z resolverem osi (typ R,R)

Seria płyt: A16B-1210

Wejścia resolvera: 2 (podwójny resolver)

Kompatybilne systemy: FANUC System 11 (11A)

Przegląd

A16B-1210-0450 to dodatkowa karta PCB z resolverem osi dla sterowników CNC FANUC System 11. Zapewnia ona podwójne wejścia sprzężenia zwrotnego resolvera — akceptując sygnały pozycji i prędkości z dwóch przetworników typu resolver podłączonych do dodatkowych osi poza podstawową konfiguracją sterownika.

Płyta przetwarza te sygnały resolvera na użyteczne dane pozycji i prędkości dla algorytmu sterowania osiami sterownika CNC.

Sprzężenie zwrotne resolvera było standardową technologią wykrywania pozycji dla systemów osi FANUC w generacji System 11. Resolvery to wytrzymałe przetworniki elektromechaniczne, które konwertują kąt wału na analogowe sygnały elektryczne.

Nie mają one elementów półprzewodnikowych narażonych na działanie środowiska i lepiej znoszą wibracje, zmiany temperatury i zanieczyszczenia niż enkodery optyczne. Maszyny FANUC z epoki System 11 szeroko wykorzystywały sprzężenie zwrotne resolvera zarówno na osiach standardowych, jak i dodatkowych.

Płyta dodatkowych osi dla Systemu 11 adresuje specyficzne potrzeby konfiguracji maszyny.

Podstawowy sterownik Systemu 11 obsługiwał podstawowy zestaw osi.

Gdy obrabiarka wymagała dodatkowych osi — czwartej lub piątej osi, stołu obrotowego, pomocniczej osi liniowej — A16B-1210-0450 zapewniała interfejs sprzężenia zwrotnego dla tych dodatkowych pozycji. Bez tej płyty dodatkowe osie nie mają ścieżki sprzężenia zwrotnego pozycji do sterownika CNC.

Kluczowe specyfikacje

Sprzężenie zwrotne resolvera — Technologia

Resolvery działają na zasadzie transformatora. Uzwojenie pierwotne na wirniku odbiera sygnał wzbudzenia. Dwa uzwojenia wtórne na stojanie, przesunięte o 90 stopni, generują napięcia wyjściowe proporcjonalne do sinusa i cosinusa kąta wału.

Stosunek tych dwóch wyjść jednoznacznie określa pozycję w ciągu jednego obrotu. Układ elektroniczny — na tej płycie — konwertuje analogowe sygnały sinusa i cosinusa na cyfrową wartość pozycji.

To przetwarzanie sygnału jest podstawową funkcją A16B-1210-0450.

Surowe sygnały resolvera docierają jako napięcia analogowe. Układ konwersji resolver-na-cyfrowy na płycie odczytuje amplitudy sinusa/cosinusa, oblicza kąt, śledzi zmiany przyrostowe w celu określenia pełnej pozycji i dostarcza wynik do oprogramowania sterowania osiami sterownika CNC jako licznik pozycji.

Każde z dwóch wejść resolvera na tej płycie jest niezależne.

Resolver osi 1 jest podłączony do jednego wejścia, a resolver osi 2 do drugiego. Płyta obsługuje oba jednocześnie, dostarczając dane pozycji dla obu osi do sterownika.

Kontekst FANUC System 11

FANUC System 11 był platformą CNC o wysokich możliwościach jak na swoje czasy — zaprojektowaną dla centrów obróbczych i skomplikowanych centrów tokarskich, które wymagały więcej osi i większej mocy obliczeniowej niż prostsze sterowniki mogły zapewnić.

System wykorzystywał modularną architekturę płyt, gdzie różne płyty funkcjonalne — główny procesor, dodatkowe osie, płyty opcji — zajmowały gniazda w szafie sterownika.

Seria A16B-1210 obejmuje rodzinę płyt opcji i dodatkowych osi dla tej generacji sterowników.

Model -0450 to wariant resolvera — dla maszyn, których dodatkowe osie wykorzystują sprzężenie zwrotne resolvera.

Maszyny wykorzystujące sprzężenie zwrotne z koderów impulsowych (enkoderów) na dodatkowych osiach używają innych wariantów płyt z tej samej serii.

Maszyny System 11 nadal działają w zakładach, które dobrze utrzymują swoje urządzenia produkcyjne.

Części zamienne do tej generacji sterowników są coraz częściej pozyskiwane z zapasów nadwyżkowych i odnowionych, a nie z nowej produkcji.

Diagnostyka usterek — Kiedy podejrzana jest ta płyta

Usterka osi, która jest ograniczona specyficznie do dodatkowych osi — podczas gdy osie podstawowe działają normalnie — wskazuje na sprzęt, który obsługuje te osie.

A16B-1210-0450 obejmuje interfejs sprzężenia zwrotnego dla dwóch dodatkowych osi resolvera. 

Jeśli te osie wykazują błędy pozycji, dryf lub alarmy serwo, podczas gdy osie podstawowe nie są dotknięte, ta płyta jest wśród pierwszego sprzętu do zbadania.

Usterki kabli resolvera i usterki złącza resolvera z płytą generują objawy podobne do awarii płyty. Przed wymianą płyty należy sprawdzić kable resolvera pod kątem uszkodzeń, potwierdzić prawidłowe osadzenie złącza i zmierzyć sygnał wzbudzenia resolvera na złączach resolvera płyty.

Jeśli wzbudzenie jest obecne, a wyjścia resolvera są poprawne, ale sterownik CNC nadal alarmuje, układ konwersji płyty może być uszkodzony.

FAQ

P1: Czwarta oś w maszynie System 11 pokazuje alarm serwo. Pierwsze trzy osie są w porządku. Czy A16B-1210-0450 może być przyczyną usterki?

Alarm serwo ograniczony do osi obsługiwanych przez płytę dodatkowych osi — przy nieuszkodzonych osiach podstawowych — jest zgodny z usterką tej płyty lub ścieżki sprzężenia zwrotnego resolvera. Najpierw sprawdź kable resolvera i ich złącza.

Jeśli kable są nienaruszone, a resolver sam w sobie testuje się poprawnie, następnym podejrzanym jest konwersja resolvera na cyfrową na płycie.

P2: Czy resolver można przetestować niezależnie od A16B-1210-0450?

Tak. Zastosuj odpowiednią częstotliwość i napięcie wzbudzenia do uzwojenia pierwotnego resolvera i zmierz wyjścia sinusa i cosinusa. Przy znanym kącie wału amplitudy wyjściowe powinny odzwierciedlać sinus i cosinus tego kąta.

Jeśli wyjścia resolvera są poprawne, a płyta nadal zgłasza błąd, usterka leży po stronie płyty. Jeśli wyjścia resolvera są nieprawidłowe lub nieobecne, usterka leży po stronie resolvera lub jego kabla.

P3: Czy ta płyta jest bezpośrednio wymienna między różnymi jednostkami CNC System 11?

A16B-1210-0450 jest zdefiniowana funkcjonalnie przez typ wejścia resolvera (podwójny resolver) i kompatybilność z architekturą Systemu 11.

Jeśli płyta zamienna ma ten sam numer części, jest to sprzętowo kompatybilny zamiennik. 

Po instalacji należy potwierdzić, że parametry osi dla dodatkowych osi są poprawnie ustawione — parametry związane z resolverem mogą wymagać weryfikacji.

P4: Maszyna wykorzystuje sprzężenie zwrotne resolvera na osiach głównych i enkodery na osiach dodatkowych. Czy można użyć A16B-1210-0450?

Nie. A16B-1210-0450 to wariant resolvera (R,R). Jeśli dodatkowe osie wykorzystują sprzężenie zwrotne z kodera impulsowego (enkodera), wymagany jest inny wariant A16B-1210 pasujący do typu interfejsu enkodera.

Przed zakupem zamiennika sprawdź etykietę istniejącej płyty.

P5: Jak należy przechowywać tę płytę jako zapasową?

Przechowywać w opakowaniu antystatycznym w temperaturze pokojowej w suchym środowisku. Unikać ekstremalnych temperatur i wilgotności.

Płyta nie zawiera baterii ani elementów ulegających degradacji poza normalnym starzeniem się komponentów. 

Przed instalacją, jeśli płyta była przechowywana przez dłuższy czas, należy sprawdzić złącze krawędziowe i złącza wejść resolvera pod kątem utlenienia.