FANUC Kontrola osi A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270 | Płyta rozszerzeń osi cyfrowych serii 10/11 — 2 osie, pochodzenie Japonia

Numer części: A16B-1211-0270

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Typ produktu: Płyta rozszerzeń osi cyfrowych — 2 osie

Seria płyty: A16B-1211

Kompatybilne systemy:FANUC Series 10 / 11

Przegląd

A16B-1211-0270 to płyta rozszerzeń osi cyfrowych z 2 osiami dla systemów CNC FANUC Series 10 i 11. Rozszerza ona możliwości osi tych sterowników, dodając dwie dodatkowe, sterowane cyfrowo osie serwo do podstawowej konfiguracji.

W architekturze FANUC Series 10/11 podstawowy sterownik zarządza zestawem osi za pomocą głównej płyty sterującej. Gdy aplikacja wymaga więcej osi niż obsługuje podstawowa konfiguracja, płyta rozszerzeń osi zapewnia rozszerzenie.

Seria 10 i 11 była generacją sterowników CNC FANUC o wysokiej wydajności jak na swoje czasy — sterowniki zaprojektowane do wymagających wieloosiowych obrabiarek, w tym centrów obróbczych ze stołami obrotowymi, dużych centrów tokarskich z narzędziami napędzanymi i złożonych konfiguracji wielościeżkowych.

Płyta rozszerzeń osi istnieje, ponieważ te aplikacje często wymagały więcej osi, niż mogła pomieścić konfiguracja pojedynczej płyty sterującej.

Sterowanie cyfrowe w tym kontekście oznacza, że sterowanie osią działa poprzez cyfrowy interfejs serwo — polecenia, sprzężenie zwrotne i dane pozycji przemieszczają się jako wartości cyfrowe, a nie napięcia analogowe. Było to udoskonalenie w stosunku do wcześniejszych analogowych systemów serwo i zapewniło bardziej precyzyjne i powtarzalne sterowanie osiami.

A16B-1211-0270 implementuje ten cyfrowy interfejs sterowania dla dwóch dodatkowych osi.

Kluczowe specyfikacje

Rozszerzenie osi w FANUC Series 10/11

Systemy CNC FANUC Series 10 i 11 zostały zaprojektowane z myślą o elastyczności. Podstawowy sterownik obsługiwał osie główne.

Opcjonalne płyty rozszerzeń osi rozszerzały możliwości sterownika do obsługi osi drugorzędnych i trzeciorzędnych — stołów obrotowych, pozycjonerów, wrzecion pomocniczych i dodatkowych osi liniowych w złożonych obrabiarkach.

Płyta rozszerzeń osi nie działa niezależnie.

Działa ona w koordynacji z główną płytą sterującą, odbierając interpolowane polecenia ruchu i zarządzając komunikacją serwo dla przypisanych jej osi. 

Planowanie ruchu CNC odbywa się centralnie; wykonanie tych poleceń ruchu dla dodatkowych osi jest obsługiwane przez tę płytę.

Dwie osie na jednej płycie to wydajna konfiguracja dla tej aplikacji.

Maszyny wymagające trzech lub czterech dodatkowych osi mogły instalować wiele płyt rozszerzeń osi lub łączyć tę płytę z innymi opcjami rozszerzeń.

Płyta zajmuje jedno gniazdo w szafie sterownika i dodaje dwa w pełni funkcjonalne cyfrowe kanały serwo.

Cyfrowy interfejs serwo — co kontroluje

Każdy kanał osi na A16B-1211-0270 obsługuje ścieżkę komunikacji ze wzmacniaczem serwo dla danej osi. W cyfrowej architekturze serwo FANUC, CNC wysyła odniesienia pozycji do wzmacniacza serwo za pomocą szybkiego łącza szeregowego.

Wzmacniacz wykonuje pętlę pozycji lokalnie, wykorzystując sprzężenie zwrotne z enkodera silnika.

Płyta rozszerzeń osi implementuje stronę CNC tego łącza szeregowego dla swoich dwóch osi.

Generuje ona dane poleceń, które otrzymują wzmacniacze serwo, i przetwarza dane sprzężenia zwrotnego, które wracają. Błąd pozycji, rzeczywista prędkość, stan alarmu — wszystko to przepływa przez płytę.

Płyta uczestniczy również w interpolacji CNC — dla osi, które poruszają się po skoordynowanych ścieżkach z innymi osiami, czasowanie poleceń pozycji musi być zsynchronizowane między wszystkimi osiami.

Płyta rozszerzeń osi koordynuje pracę z główną płytą sterującą w celu osiągnięcia tej synchronizacji.

Pozyskiwanie dla platformy starszej generacji

Seria 10 i 11 reprezentuje dojrzałą generację FANUC.

Sterowniki te były produkowane na rynek centrów obróbczych i tokarskich w czasie, gdy wieloosiowe cyfrowe sterowanie serwo szybko się rozwijało. Wiele maszyn, w których były zainstalowane, pozostaje produktywnych do dziś.

FANUC nie produkuje już nowych płyt serii A16B-1211 dla platformy Series 10/11.

Dostępna podaż pochodzi z zapasów nowych, nieużywanych produktów, odnowionych płyt z wycofanych z eksploatacji maszyn i naprawionych jednostek. 

Dla maszyn produkcyjnych, w których płyta rozszerzeń osi jest pojedynczym punktem awarii dla określonych osi maszyny, posiadanie przetestowanej części zamiennej eliminuje czas pozyskiwania w przypadku przyszłego scenariusza naprawy.

Często zadawane pytania

P1: Trzecia i czwarta oś w maszynie Series 11 alarmuje błędem serwo. Pierwsze dwie osie są normalne. Czy płyta rozszerzeń osi jest prawdopodobną przyczyną awarii?

Alarm serwo ograniczony do osi sterowanych przez płytę rozszerzeń osi — przy normalnie działających osiach głównych — silnie wskazuje na awarię płyty rozszerzeń osi lub awarię wzmacniaczy serwo podłączonych do tej płyty.

Najpierw sprawdź wyświetlacze alarmów wzmacniaczy serwo dla każdej z dotkniętych osi. 

Alarm wzmacniacza serwo identyfikuje awarię na poziomie wzmacniacza. Jeśli wzmacniacze są czyste, a tylko CNC alarmuje na tych osiach, płyta rozszerzeń osi staje się głównym podejrzanym.

P2: Czy osie z A16B-1211-0270 można programować i interpolować z osiami na płycie głównej?

Tak. Osie na płycie rozszerzeń osi są w pełni zintegrowane ze sterowaniem ruchem CNC. Uczestniczą one w skoordynowanej wieloosiowej interpolacji z osiami płyty głównej.

CNC traktuje wszystkie osie jako część zunifikowanego systemu ruchu, niezależnie od tego, która płyta zarządza komunikacją serwo każdej osi.

P3: Wymieniono płytę rozszerzeń osi. Sterowane przez nią osie normalnie się pozycjonują, ale pozycjonowanie jest przesunięte. Dlaczego?

Przesunięcia pozycji po wymianie płyty rozszerzeń osi zazwyczaj wskazują, że parametry wzmacniacza serwo dla tych osi wymagają weryfikacji lub przywrócenia. Niektóre dane pozycjonowania lub parametry kompensacji mogą znajdować się we wzmacniaczu lub w pamięci parametrów CNC.

Potwierdź, że kopia zapasowa parametrów CNC jest kompletna i że parametry osi dla dotkniętych osi odpowiadają poprzedniej konfiguracji.

P4: Czy inny wariant A16B-1211 może zastąpić A16B-1211-0270?

Różne numery sufiksów w serii A16B-1211 wskazują różne funkcje. -0270 to konkretnie wariant rozszerzeń osi cyfrowych z 2 osiami dla serii 10/11.

Inne numery sufiksów w serii to różne typy płyt — płyty podprocesora, płyty graficzne, płyty PMC.

Tylko sufiks -0270 jest prawidłowym zamiennikiem dla funkcji rozszerzeń osi cyfrowych z 2 osiami.

P5: Jak należy przetestować A16B-1211-0270 przed instalacją w działającej maszynie?

Płytę można poddać inspekcji wizualnej pod kątem uszkodzeń komponentów, stanu złączy i korozji przed instalacją.

Testowanie funkcjonalne wymaga środowiska sterownika Series 10/11 — płyta nie może być testowana niezależnie poza systemem, dla którego została zaprojektowana. 

Dostawca, który dostarcza płyty przetestowane w systemie Series 10/11, oferuje większą pewność niż płyta, która została sprawdzona, ale nie była zasilana pod obciążeniem.

Jeśli to możliwe, przetestuj wymienianą płytę w znanym sprawnym sterowniku przed zainstalowaniem jej w maszynie produkcyjnej.